افزایش نیاز به استفاده از وسایل زیرآبی خودکار برای کاربردهای نظامی و صنعتی باعث شده است تا تحقیقات در این زمینه در دهه اخیر افزایش یابد. نیاز به مدل های ریاضی دقیق با استفاده از روش هایی عملی و اقتصادی، به عنوان یک مرحله مهم در کنترل و شبیه سازی این سیستم ها، باعث شده تا زمینه شناسایی سیستم و تخمین پارامتر مورد توجه ویژه قرار گیرد. در این پروژه به شناسایی و تخمین ضرایب هیدرودینامیک یک وسیله ز...

اهمیت غیر قابل انکار دریاها و اقیانوس ها در کاربردهای تجاری، تفریحی و دفاعی سبب شده تشخیص و ردیابی اجسام موجود در دریاها به عنوان یکی از زمینه های تحقیقاتی مهم، مطرح گردد. نیاز به ارتقا و بهبود دقت، پایداری و اجتناب از ریسک، با ظهور برنامه های کاربردی جدید و با رشد پذیرش ربات های زیرآبی در صنایع نظامی و غیرنظامی گسترش می یابد. یکی از عوامل اصلی، در عملیات زیر آب، توانایی اجرای عملیات طولانی مدت...

تقریباً 70% از سطح کره زمین متشکل از دریاها و اقیانوس ها است که آن ها را به حوزه ی با اهمیتی برای تحقیق و کاوش تبدیل کرده است. اخیراً به دلیل کاربردهای بسیاری مانند کاوش اقیانوسی، فرابینی وضعیت محیطی و پیش بینی وضعیت آب و هوا، حوزه ی شبکه های حسگر صوتی زیرآبی(uwasns) در انجمن تحقیقات، توجه بسیاری را به خود جلب کرده است. یک شبکه حسگر بی سیم مجموعه ای از گره های بی سیم با قابلیت های انرژی محدود است...

اختلالات مغزی به دو دسته آناتومیکی و فیزیولوژیکی تقسیم می شوند. از آنجائیکه اختلالات مغزی ابتدا به صورت یک عارضه فیزیولوژیکی ظاهر می شوندو در نهایت دارای آثار آناتومیکی می شوند، مطالعه فیزیولوژی و آناتومی مغز در کنار یکدیگر لازم و ضروری است. تصاویر mri و ct قدرت تفکیک مکانی بهتری داشته و حاوی اطلاعات آناتومیکی هستند و تصاویر spect و pet دارای اطلاعات فیزیولوژیکی هستند. اگر بتوان این دو ویژگی را...

همتراز کردن و پیوند تصاویر برای ساخت تصویری یکپارچه، از جمله قدیم یترین و پراستفاد هترین کاربردهای بینایی ماشین م یباشد. الگوریتمهای پیوند تصاویر، که خلق تصاویر موزاییکی با وضوح و کیفیت بالا را امکانپذیر م یکنند، در ساخت نقش ههای دیجیتالی و پیوند تصاویر ماهواره ای به کار م یروند. برای ساخت تصاویر پانوراما نیز که در حال حاضر کاربردهای موثری در خلق فضاهای مجازی، تبلیغات و غیره دارند، ترکیبی از...