در این مقاله یک شبیه ساز بلادرنگ برای مجموعه موتور احتراقی - ژنراتور در یک اتوبوس هیبرید الکتریکی سری طراحی شده است که برای تست عملکرد واحد کنترل خودرو در بستر تست سخت افزار در حلقه استفاده خواهد شد. به عنوان یک گام مهم در جهت استفاده از شبیه¬ساز در بسترِ تست سخت افزار در حلقه، پیام های ارسالی از واحد کنترل خودرو به مجموعه دیزل - ژنراتور شناسایی شده¬اند و طراحی شبیه ساز بر اساس این ورودی¬ها و با...

طراحی کنترل کننده میز شبیه ساز زلزله به منظور شبیه سازی و تعقیب پروفیل زلزله از موضوعات اساسی در طراحی یک میز لرزه است. در این مقاله کنترل یک میز لرزه در ابعاد آزمایشگاهی مورد بررسی قرار گرفته است. جهت اندازه گیری جابجایی میز به صورت بلادرنگ، سیستمی مبتنی بر پردازش تصویر ارائه شده است. میز لرزه توسط یک کنترل کننده ی pi همراه با یک کنترل کننده ی فازی ناظر کنترل می شود. کنترل کننده ی فازی به منظو...

تعیین و تشخیص لبه در تصاویر به طور گسترده در زمینه های مختلف نظامی، رباتیک و اتوماسیون و به عنوان یک پردازش اولیه در بسیاری از پردازش های تصویری سطح بالا کاربرد دارد. روش معمول برای تشخیص لبه استفاده از ساختارهایی است که از ترکیب سنسور تصویری و پردازنده دیجیتال بوجود می آیند. اجرای بلادرنگ تکنیک های نرم افزاری پردازش تشخیص لبه در این ساختارها، مستلزم مصرف توان زیاد است و سرعت پردازش به دلیل وجو...

شبیه سازی بلادرنگ جریان سیال دارای کاربرد های مختلفی مانند مدیریت بحران، سیستم های واقعیت مجازی و بازیهای کامپیوتری می باشد. شبیه سازی بلادرنگ جریان سیال برای مدیریت بحران در ساختمان ها مانند آتش سوزی و یا انتشار آلاینده های خطرناک ضروری و تعیین کننده می باشد. از نتایج شبیه سازی بلادرنگ می توان برای اندازه گیری دقیق آلاینده ها استفاده کرد تا کمترین تلفات و آسیب را داشته باشیم. همچنین در صنعت با...

مقدمه : تاثیر دیالیز کافی بر عوارض و مرگ و میر بیماران تحت دیالیز مزمن اثبات شده است. پایش بلادرنگ انتشار online conductivity monitoring) ocm) با استفاده از تغیرات سدیم به عنوان یک جایگزین برای اوره ، اجازه می دهد تا در هر نوبت دیالیز ، مکررا میزان کفایت دیالیز به روشی غیر تهاجمی اندازه گیری شود. مواد و روش ها : یکصدو پنجاه و شش جلسه دیالیز (56% مرد ، متوسط سن 15 ? 59 سال ) در بیماران تح...

در این پایان نامه، پیاده سازی سیستم مجتمع شده ی gps/ins بر اساس یک سیستم سخت افزاری پیاده شده بر مبنای پردازنده ی dsp، tms320c6713(pyp) و fpga، spartan-3 xcs400-4pqg208c بصورت یک مینیمم برد low-cost جدید بهینه شده در دو لایه ارائه می کند. سیستم های ناوبری ins و gps دارای استفاده های وسیعی در کاربردهای ناوبری و موقعیت یابی دارند. ترکیب کردن این دو سیستم در کنار همدیگر بر ضعف این دو سیستم به صورت...

لوپوس اریتروماتوزوس یک بیماری خود ایمنی مرتبط با بافت همبند میباشد. لوپوس یک بیماری مزمن، بهبود یابنده، بالقوه کشنده و عود کننده میباشد که میتواند سیستمهای مختلف بدن را درگیر نماید و با فراوانی بیشتری در زنان نسبت به مردان رخ میدهد. پراکندگی سنی ابتلا به لوپوس عمدتاً 15 تا 45 سال میباشد. فاکتورهای متعدد بسیاری شناخته شده است که با بروز لوپوس همرهای نشان داده اند از آن جمله می توان hla هورمونها، ...

امروزه استفاده از سیستمهای نهفته در بسیاری از محصولات صنعتی مرسوم شده است. رشد سیستمهای نهفته به اندازه ای است که تقریبا هر سال تعداد این سیستمها دو برابر می شود. برای تولید سیستمهای نهفته پیچیده، به یک سیستم عامل بلادرنگ ‏‎(rtos)‎‏ نیاز است. ‏‎rtos‎‏ برای مدیریت پردازه های بلادرنگ که در اجرای خود دارای محدودیت زمانی هستند، استفاده می شود. اندازه کد ‏‎rtos‎‏ باید کوچک باشد تا بتوان از آن در سیس...