در این پایان نامه به موضوع پایداری صفحه ای و عملکرد جانبی خودروهای سنگین مفصل دار پرداخته شده است. با توجه به مزایای اقتصادی و زیست محیطی که استفاده از این خودروها در حمل و نقل عمومی دارد، تنها مانع افزایش کاربردی انها، مساله ایمنی و تصادفات ناشی از ناپایداری دینامیکی می باشد. در سرعتهای بالا، حرکت جانبی در تریلر تقویت شده، و پدیده هایی مانند نوسان کردن تریلر، قیچی کردن و انحراف از مسیر منجر به...

تمرکز تاریخی روی مبحث رقابت پذیری در ابتدا بر مزیت نسبی (منابع) و بعداً مزیت رقابتی (کار آیی) استوار بود.توسعه سریع ملی و محلی اقتصادها، جهانی سازی، به اشتراک گذاری آزادانه دانش و اطلاعات بین کشورها، محدودیت در منابع تجدید پذیر، مباحث محیطی و اجتماعی در حال به چالش کشیدن بسیاری از ایده های قدیمی در باره ی رقابت پذیری هستند. برای آنکه رسیدن به توسعه پایدار تبدیل به واقعیت شود مبنای شهرها و نواحی ...

ماهیت کارکردی "اطلاعات مالی" کاهش ابهام در تصمیم گیری استفاده کنندگان می باشد. از دیدگاه استفاده کنندگان، اطلاعات باید در فرآِیند تصمیم گیری "مفید" باشد. مطابق چارچوب نظری در حسابداری، اطلاعات مفید باید دو ویژگی اساسی"مربوط بودن" و "قابلیت اتکاء" را دارا باشد. لیکن صورت های مالی با نظر و مسئولیت مدیریت تهیه می شود و نمی تواند با بی طرفی و اطمینان قابل قبول، نیازهای مختلف استفاده کنندگان آن را ب...

در این پژوهش با مبنا قرار دادن آخرین جدول داده-ستانده رسمی منتشرشده از سوی مرکز آمار ایران سال 1390 و با استفاده از روش ISM که قابلیت محاسبه شدت اثرات مستقیم و اثرات غیرمستقیم را تا آخرین حلقه دارد، تعامل بخش­های صنعت تحلیل شده و سپس از ماتریس اثرات کل ISM جهت ارائه بهترین نتایج استفاده شده است. نتایج نشان می­دهد که بالاترین تعامل را به­ترتیب بخش­های «ساخت وسایل نقلیه موتوری، تریلر و نیم­تریلر»...

امروزه رباتیک در تمامی سطوح زندگی انسان نقش موثری را ایفا می کند. در این بین ربات های متحرک چرخ دار با حضور در زمینه هایی چون، صنعت، کشاورزی و جنگلداری، معدنکاری، پزشکی و جراحی توسط کامپیوتر، توان بخشی و مراقبت سلامت، تجسس و نجات، کاربردهای خانگی، استفاده در مکان هایی که امکان دسترسی مشکل است یا در وضعیت های خطرناک و همچنین سرگرمی جایگاه پر اهمیت خود را نشان می دهند. در این پایان نامه ربات متحر...

این مقاله، در پی ارزیابی اقتصادی انواع وسایل نقلیه جاده ای حمل بار مازندران از دید بخش خصوصی و عمومی است. متوسط سود سالانه، نرخ برگشت سرمایه، کارایی هزینه، سرمایة لازم برای ایجاد اشتغال و بازده نیروی کار، معیارهای مورد استفاده در این تحقیق اند، که در ارزیابی از دید بخش خصوصی، عمومی و یا هر دو گروه، مورد استفاده قرار می گیرند. آمارهای مورد نیاز، بااستفاده از روش نمونه برداری طبقه بندی شده از طری...

در این پایان نامه، روش جدیدی به منظور پایدار سازی زمان محدود دسته ای از سیستم های غیر انتگرال پذیر کامل که قابل تبدیل به فرم زنجیره ای می باشند ارائه شده است. در این روش با استفاده از ساختار دو خطی فرم زنجیره ای ابتدا فرم زنجیره ای به دو زیر سیستم تجزیه شده است و سپس با استفاده از تکنیک مود لغزشی ترمینال tsm، یک قانون غیر پیوسته به منظور پایدار سازی در زمان محدود به دست آمده است. از مزایای مهم ...

این تحقیق به منظور بررسی اثر سوخت بیودیزل بر روی برخی آلایندگی های موتور تراکتور mf-285 انجام شد. به این منظور برای مقایسه و تاثیر استفاده از سوخت بیودیزل، از 6 نوع سوخت با درصدهای 0، 2، 4، 6، 8 و 10 درصد و نیز از سه دور موتور 800، 900 و 1000 دور در دقیقه و دو جاده آسفالت و زراعی استفاده شد. همچنین برای تاثیر استفاده از ادوات نیز از تریلر دو چرخ استفاده شد. آلاینده های مورد بررسی شامل مونوکسید ...

شاسی امروزه در بیشتر خودروهای سبک و همه خودروهای سنگین و نیمه سنگین مورد استفاده قرار می گیرد. شناخت وظایف و قابلیتهای این عضو خود نکته مهمی است زیرا می توان با در نظر گرفتن خواصی برای آن مثلا" از سیستمهای تعلیق ساده تر استفاده نمود. براین اساس قبل از طراحی هر شاسی قابلیتهای لازم برای آن در نظر گرفته می شود. در این پروژه ضمن شناخت اجمالی انواع شاسی نکات مهم در طراحی آن مدنظر قرار می گیرد، همچنی...

در این مطالعه، به‌منظور تعیین مکانیزاسیون بهینۀ حمل‌ونقل اولیه چوب در جنگل­ های هیرکانی ایران، ماشین‌های فعلی شامل Timberjack 450C، HSM 904، تراکتور کشاورزی و برخی ماشین‌های جدید شامل LKT 81، TAF 690، <...