این تحقیق مروری بر سیستماتیک و دینامیک مکانیزم سه درجه آزادی با طراحی جدید با محرک های خطی (هیدرولیکی)، کنترل مکانیزم را مورد مطالعه قرار داده است. روابط سیستماتیکی، با استفاده از قیود زنجیره هندسی بسته مکانیزم، به صورت جبری و دیفرانسیلی و معادلات دینامیکی با استفاده از روش لاگرانژ سیستم های مقید، استخراج شده اند. ضرایب لاگرانژ به کمک ماتریس مکمل متعامد حذف و فرم کاهش یافته معادلات، جهت طراحی ک...

در این تحقیق تاثیر فرایند اختلاط به دو روش یک مرحله ای و دو مرحله ای بر ویژگی های ترکیب بدست آمده انجام گرفت. از پلی پروپیلن به عنوان ماده زمینه ای، الیاف سلولزی تقویت کننده، MAPP جفت کننده و نانورس پر کننده استفاده شده است. متغیرها شامل MAPP 5/1 و 3 درصد و نانورس 0 و 2 و 4 درصدبه عنوان متغیر و الیاف سلولزی به میزان 20% به طور ثابت انتخاب شده است. شاخص جریان مذاب اختلاط یک مرحله ای ( تمامی مواد...

تقویت کننده های قدرت پهن باند مایکروویو یکی از قسمت های بسیار مهم سیستم های دفاعی و مخابراتی است. توان و بازدهی بالا، پهن باند، مشخصه خطی عالی، نویز پایین و طول عمر از مهم ترین مسائل در طراحی تقویت کننده ها به شمار می رود. قطعات حالت جامد و لامپ های خلأ برای فراهم نمودن این مشخصات دارای محدودیت هایی هستند. با استفاده از ترکیب فضایی توان می توان بر این محدودیت ها غلبه کرد. ترکیب فضایی بر خلاف تر...

. در این پایان نامه سعی شده است تا سیستم شناسایی چهره نوینی بر پایه استفاده از توصیف کننده های محلی برای غلبه بر شرایط مذکور معرفی شود. به این منظور، دو توصیف کننده محلی نوین معرفی شده و بطور کامل مورد بررسی قرار می گیرد. سپس به بررسی روش های ترکیبی حاصل از دو توصیف کننده پرداخته و به منظور کاهش بعد ناشی از ترکیب ویژگی های توصیف کننده ها با یکدیگر، فضای ویژگی حاصل بر زیر فضاهای lda مربوط به نوا...

اثر بستر مختلف خاک و مواد تنظیم کننده رشد گیاهی بر صفات رویشی و تولید پاجوش نهال‌های 18 ماهة حاصل از کشت بافت خرما (Phoenix dacylifera L.) در قالب طرح اسپلیت پلات (فاکتور اصلی آزمایش بستر خاکی مختلف شامل، ماسه، خاک اره،‌پرلیت ریز، پرلیت درشت، خاک برگ) و شاهد خاک معمولی به انضمام سه غلظت مختلف 0، 3/0% و 8/0% از هورمون IBA و فاکتور فرعی شامل دو غلظت 0 و 500 میلی گرم در لیتر از هورمون BAP بود.) تح...

در این مقاله روش جدیدی در خصوص مسئله کنترل تعقیب مقاوم ماهواره برای مانور چرخشی با زاویه بزرگ ارایه میشود. مدل ماهواره مورد نظر، غیرخطی و دارای عدمقطعیت در پارامترهاست. متغیرهای حالت آن توسط مشاهده کننده، تخمین زده می شود. به عنوان یک روش جدید از ترکیب بخشی از فیلتر کالمن توسعهیافته گسسته و بخشی از فیلتر کالمن توسعهیافته پیوسته و مدل غیرخطی وضعیت ماهواره، الگوریتمی کارا برای تخمین وضعیت ارایه م...

یکی از کاربرد های جدید شبکه ی جهانی اینترنت، به اشتراک گذاری خدمات مختلف برای مشتریان است، به عنوان مثال ارائه سرویس هایی مانند فروش و رزرو بلیط هواپیما، هتل و تور که امروزه توسط سازمان ها به مشتریان ارائه می شوند. بسیاری از خدمات به علت پیچیدگی زیاد باید توسط ترکیبی از وب سرویس ها انجام شوند. باتوجه به افزایش تعداد سرویسهایی که عملکرد یکسانی ارائه می دهند، انتخاب وب سرویسهای مناسب برای انجام ی...

یکی از مباحث بسیار مهم در پردازش سیگنال ، طراحی دسته بندی کننده ها است. دسته بندی کردن و شناسایی الگو بدین معنی است که به یک سیگنال ورودی با توجه به خصوصیاتی که دارد یک دسته یا کلاس خاص نسبت داده شود. دسته یا کلاس، به مجموعه ای از سیگنال ها گفته می شود که دارای خصوصیات مشترکی هستند. از کاربردهای مهم دسته بندی کننده ها می توان به تشخیص نوع بیماری با استفاده از سیگنالهای حیاتی، شناسایی چهره، شناس...

یکی از اصلی ترین اجزای سیستم های مخابراتی بی سیم، ترکیب کننده فرکانس، می باشد. مقسم فرکانس نیز یکی از مهم ترین اجزای ترکیب کننده های فرکانس به حساب می آید. مقسم های چند شماری غالبا در طراحی ترکیب کننده های فرکانسی کسری مورد استفاده قرار می گیرند. با توجه به اینکه در ترکیب کننده های فرکانس، بیشترین توان توسط نوسان ساز متغییر با ولتاژ و مقسم فرکانس تلف می شود، طراحی مقسم های فرکانس کم توان و محدو...