مدیریت جایگزینی ماشین‭های کشاورزی بویژه تراکتور یکی از عوامل بسیار تاثیرگذار برای انجام به موقع عملیات زراعی می‭باشد. بنابراین، پیش‭بینی بسیار دقیق هزینه‭های تعمیرونگهداری تراکتور ضروری است. این تحقیق برای ارزیابی تکنیک رگرسیون و شبکه عصبی در پیش‭بینی هزینه‭های تعمیرونگهداری و مقایسه عملکرد مدل‭ها به انجام رسید. این مطالعه با استفاده از داده‭های واقعی 60 تراکتور دو چرخ محرک از کشت‭وصنعت آستان ق...

در جنگل‏های شمال ایران تراکتورهای کشاورزی مجهزشده به تریلی با دو چرخ، به‌طور فراوانی برای عملیات پیش‌حمل چوب‏آلات کاتینی و هیزمی استفاده می‏شود. این مطالعه به‌منظور ارزیابی کارایی، نرخ تولید، هزینه و مدل رگرسیونی پیش‌بینی زمان چوبکشی سیستم بهره‏برداری با تراکتور در حمل چوب‏آلات کاتینی و هیزمی در بخش گرازبن جنگل خیرود انجام شده است. در این تحقیق از روش مطالعه زمانی پیوسته استفاده شده است. مدل رگ...

افزایش وزن و تردد تراکتورها و به دنبال آن افزایش تراکم خاک، هنگام انجام عملیات کشاورزی یکی از مسائل مهم در علم کشاورزی جدید می باشد. در همین راستا بررسی تراکم خاک های زراعی به دلیل تاثیر منفی بر میزان رشد و تولید محصول و کاهش بازده زمین های زراعی اهمیت زیادی دارد. فشردگی خاک توسط ترافیک ماشین ها، یک فرآیند پیچیده با عوامل تاثیر گذار متعدد است. عواملی همچون رطوبت خاک، فشار باد تایر، بار بر روی چ...

بررسی و ارزیابی سیستم های بهره برداری و تعیین روشهای متناسب با شرایط توپوگرافی جنگلهای شمال به دلیل اهمیت خاص فعالیت های بهره برداری، حمل و نقل فرآورده ها و جاده سازی، به عنوان پرهزینه ترین و مخرب ترین فعالیتهای جنگلداری، موردنیاز است. در این تحقیق سیستم های چوبکشی زتور، تراکتور و سنتی در جنگل آموزشی-پژوهشی دانشگاه تربیت مدرس ارزیابی اقتصادی شده است. بعد از عملیات صحرایی و زمان سنجی سیستم ها، ب...

مصرف سوخت های فسیلی از جمله موضوعاتی است که در سال های اخیر به طور ویژه مورد توجه محققین قرار گرفته است. بخش کشاورزی هم مستثنی از این مهم نبوده و تحقیقات زیادی پیرامون مصرف سوخت های فسیلی در این حیطه صورت گرفته و چون تراکتور به عنوان عامل اصلی مصرف انرژی فسیلی و تولید توان در بخش کشاورزی محسوب می شود، بیشتر تحقیقات دانشمندان در این بخش به مصرف سوخت تراکتور معطوف گشته است. از آنجا که توان مالبند...

در این پژوهش عملکرد دو سامانه کنترل کشش مکانیکی و الکترونیکی خودکار در تراکتور مسی فرگوسن مدل 399 در شرایط مزرعه ای ارزیابی و مقایسه شد. تاثیر دو نوع سامانه کنترل (سامانه کنترل مکانیکی موجود بر روی تراکتور و سامانه کنترل الکترونیکی) در چهار سرعت پیشروی و سه مقدار کشش تنظیمی بر درصد لغزش، مصرف سوخت، نیروی فشاری در ساق وسط و عمق کار در حین شخم با گاوآهن برگردان دار سوار سه خیش با به کارگیری آزمای...

مدیریت جایگزینی ماشین (به ویژه تراکتور) یکی از فاکتورهای کلیدی در انجام دادن به موقع عملیات زراعی می­باشد.  بنابراین باید با دقت هزینههای تعمیر و نگهداری تراکتور پیش­بینی شود.  این تحقیق برای ارزیابی تکنیک رگرسیونی در پیشبینی هزینههای تعمیر و نگهداری تراکتور اجرا شد.  در این مطالعه از دادههای واقعی 60 تراکتور دو چرخ محرک موجود در کشت و صنعت آستان قدس رضوی استفاده شده است.  تجزیه رگرسیونی انجام ...

در این پژوهش با استفاده از سامانه ماشین بینایی، مدارهای الکترونیکی و مدارهای هیدرولیکی الحاقی، سامانه کمک راننده ای طراحی، ساخت و ارزیابی شد تا بتواند با شناسایی خط ایجاد شده در عملیات کاشت (خط بین قسمت کاشت شده و کاشت نشده) تراکتور حامل بذرکار را هدایت نماید. برای این کار ابتدا الگوریتم در شرایط مختلف نوری برای تصاویر گرفته شده از مزرعه در حین عملیات کاشت ارزیابی شد و میزان خطای شناسایی خط (lp...

در اکثر تراکتور ها از دیفرانسیل های معمولی استفاده می گردد، که برای حذف اثر منفی این دیفرانسیل ها از مکانیزم قفل دیفرانسیل استفاده می شود. اما مشکل اکثر این مکانیزم ها عدم استفاده به دلیل نداشتن ایمنی لازم و اطلاع رانندگان است. به همین دلیل در این پژوهش سامانه ای طراحی و ساخته شد که ضمن فراهم کردن ایمنی، بدون نیاز به دخالت راننده مکانیزم قفل دیفرانسیل را به طور خودکار در شرایط مختلف کاری کنترل ...

. کاهش و یا کنترل درصد سرش چرخ های محرک منجر به بهبود بازده زمین گیرایی تراکتور، صرفه جویی در مصرف سوخت، کاهش ساییدگی تایر و هزینه های آن می گردد. هدف اصلی این تحقیق، ساخت یک سامانه سرش سنج دیجیتالی با دقت بالا، قیمت ارزان و دارای پاسخ زمانی کوتاه به منظور نمایش سرش چرخ های محرک می باشد که به واسطه آن اپراتور بتواند پارامترهای دخیل در عملکرد تراکتور را به منظور افزایش بازده کششی تنظیم کند. در ا...