اغلب سامانه­ها در طبیعت دارای دینامیک غیرخطی هستند و خطی­سازی آنها تنها یک فرض ساده­کننده است. تلاطم در جریان­های جوّی نیز اغلب حاکم است و آرام بودن یا آرام فرض کردن آنها، به‌ عنوان ساده­سازی مسأله تلقی می­شود. در صعود و پراکنش پَره دودکش Plume) (Stack، بویژه در فواصل نزدیک به آن، تلاطم جوّی و تلاطم ناشی از پَره دود خروجی از دودکش تأثیر قابل توجهی دارند. هدف اصلی این پژوهش بررسی تأثیر تلاطم‌ جوّی بر...

در سامانه‌های ناوبری اینرسی متصل به بدنه، به دلیل وجود عدم قطعیت‌های ناشی از نویز، بایاس و دریفت حسگرهای اینرسی ارزان قیمت، خطای موقعیت‌یابی در مدت زمان کوتاه، افزایش چشمگیری پیدا می‌کند. بنابراین ترکیب آن با یک سامانه کمکی مانند سامانه موقعیت‌یاب جهانی به منظور کاهش خطای سامانه ناوبری اینرسی توسط یک الگوریتم تخمین‌زن مناسب پیشنهاد می‌شود. اما در مناطق شهری به دلیل نزدیکی به درختان و ساختمان‌ها...

تخمین متغیرهای حالت در شبیه¬سازی و کنترل سیستم¬هایی که تمام متغیرهای حالت در دسترس نیستند، به کار می¬رود. در این بین وجود نویز نامعین ممکن است در تخمین متغیرهای حالت خطا ایجاد نماید. این پایان¬نامه به شبیه¬سازی و کنترل سیستم دارای نویز رنگی به کمک فیلترهای کالمن و اچ-بینهایت می¬پردازد. در بخش اول فیلترهای کالمن آنسنتد و اچ-بینهایت آنسنتد برای سیستم¬های غیرخطی معرفی شده و الگوریتم آنها برای سی...

چکیده- روش­های زیادی برای تخمین تبخیر-تعرق وجود دارد که نتایج آن­ها در مناطق مختلف، متفاوت است. در این تحقیق ابتدا تبخیر-تعرق گیاه سیر توسط لایسیمتر اندازه­گیری شد و با 13 روش مختلف مقایسه گردید تا بهترین روابط تعیین گردد. هدف اصلی این تحقیق بررسی توانایی روش­های ترکیبی به منظور بهبود دقت تخمین می­باشد. نتایج نشان داد 5 روش پنمن فائو، پنمنasce ، پنمن کیمبرلی، پنمن و بلانی کریدل دارای بیشترین دق...

در این مقاله یک قانون هدایت مقاوم و بهینه جدید برای موشک زمین به هوا در حالت سه بعدی ارائه شده است. قانون هدایت جدید، ترکیبی از قوانین هدایت مد لغزشی و بازگشت به عقب می باشد. در قانون هدایت جدید ضرایبی وجود دارند که باید طراح آن ها را تنظیم کند. در این مقاله این ضرایب با استفاده از الگوریتم ژنتیک بهینه می شوند. همچنین با استفاده از فیلتر کالمن توسعه یافته حالت های سیستم تخمین زده می شوند. در پا...

تخمین عیار در ذخایر چند متغیره بسیار مهم است. انتخاب روش مناسب در این ذخایر می‌تواند در دقت تخمین عیار نقش اساسی داشته باشد. به­‌طور معمول روش کوکریجینگ (Co-Kriging) برای تخمین عیار ذخایر چند متغیره استفاده می‌شود اما این روش در بازتولید میانگین و همبستگی بین داده‌های واقعی دقت کافی ندارد. در سال‌های اخیر، برای حل این مسئله روش ترکیبی کریجینگ و فاکتورهای خودهمبستگی مینیمم/ماکزیمم (KMAF)، به­طور...

در این تحقیق مدل نرمال ترکیبی به حالت مارکوف-نرمال ترکیبی گسترش یافته است. وزن های ترکیبی در هر وضعیت متغیر با زمان و تابعی از مشاهدات گذشته در نظر گرفته شده مدل پیشنهادی با استنتاج بیزین تخمین زده شد و یک الگوریتم نمونه گیری گیبس برای محاسبه چگالی پسین، ایجاد شده است. کارایی الگوریتم با شبیه سازی آزموده شد، سپس در حالت دو وضعیته با یک و دو مولفه در هر وضعیت و در حالت محدودشده (میانگین صفر) توس...

در این پروژه تحقیق جامعی بر اتصالات t و y با زوایای 45 و 60 درجه با بار گذاری ترکیبی سه حالت بارگذاری ساده ی محوری، خمش درون صفحه وبرون صفحه اعمالی بر لوله فرعی انجام شد. در حدود 200 مدل هندسی تحت بیش از 1000 تحلیل المان محدود قرار گرفتند. از نتایج حاصل معادلاتی برای تخمین فاکتور تمرکز تنش در این اتصالات به دست آمد. تحقیق فوق با استفاده از نرم افزار قدرتمند آباکوس صورا گرفته است و سپس با کمک نر...

هدف اصلی این تحقیق مقایسه مقدار جذب منگنز توسط زئولیت کلینوپتیلولایت در دو حالت محلول تک عنصری و محلول ترکیبی بود. برای این کار از زئولیت معادن سمنان با قطر ذرات 350 میکرومتر استفاده گردید. نتایج نشان داد که ph بهینه در هر دو حالت تک عنصری و حالت ترکیبی برابر5 است. نتایج برازش مدل های لاگرگرن، هو و همکاران و اورامی بر داده های سینیتیک نشان داد که در هر دو حالت تک عنصری و حالت ترکیبی، مدل اورامی...