در این پایان نامه تحلیل استاتیکی و ارتعاشات آزاد تیر ساخته شده از مواد پیزوالکتریک هدفمند و ارتعاشات آزاد تیر هدفمند یک جهته و دو جهته ی مقید بین لایه های پیزوالکتریک بر روی بستر الاستیک بر اساس تئوری الاستیسیته و با استفاده از ترکیب روش های فضا حالت و دیفرانسیل کوادریچر ، که برای تیر هدفمند پیزوالکتریک سه شرایط مرزی مختلف و برای تیر هدفمند مقید در لایه های پیزوالکتریک دو شرایط مرزی مطالعه شده ...

مسئله آشکارسازی لبه به عنوان یکی از اساسی‌ترین و مهم‌ترین مسائل در پردازش و تحلیل تصویر مطرح بوده است، اهمیّت این مسئله ناشی از آن است‌ که خروجی خیلی از الگوریتم‌های تحلیل تصویر، به الگوریتم تشخیص لبۀ صحیح و دقیق وابسته است. امّا یک روش جامع و کامل که بتواند کار تشخیص لبه در تصویر را با درنظر گرفتن همۀ الگوهای لبه و عوامل مؤثر در تشخیص لبه انجام دهد، تاکنون ارائه نشده است. در این تحقیق، در ابتدا ...

در ساختارهای ذخیره انرژی ، باتری ها معمولا برای توان پشتیبان تجهیزات الکترونیکی مورد نیاز هستند که سطح ولتاژ آنهاکمتر از ولتاژ dc خط می باشد. بنابراین مبدل های دو جهته برای شارژ و دشارژ باتری ها مورد نیاز است. دو جهته بودن در این کاربردها به صورت گردش جریان است. مبدل دو جهته ، مبدلی است که در آن امکان انتقال توان بین دو منبع در هر دو جهت وجود دارد. در این مبدل ها جهت عبور جریان می تواند معکوس ش...

برای استفاده از امکانات رو به رشد فناوری های جدید مانند wimax و سیستم های بی سیم در باندهای فرکانسی wlan و همچنین سیستم های دیگر در باندهایی مانند pcs و gps، نیاز به آنتنی با الگوی تشعشعی همه جهته، بهره ی بالا و پوشش محدوده ی استاندارد تعیین شده توسط ieee است. همچنین مطلوب است که بتوان با یک آنتن چندین باند کاربردی با استانداردهای تعریف شده را پوشش داد. بهترین گزینه برای انتخاب نوع آنتن، آنتن ه...

در این پژوهش، با فرض اینکه خواص ماده با استفاده از یک توزیع نمایی در دو جهت شعاع و ضخامت تغییر کنند، خمش متقارن ورق های گرد، حلقوی و ضخامت متغیر fgm دو جهته مورد بررسی قرار گرفته است. معادلات تعادل حاکم بر ورق با استفاده از 3 تئوری ورق کلاسیک (cpt)، مرتبه اول برشی (fst) و مرتبه سوم برشی غیر مقید (utst) با استفاده از روش نمودار جسم آزاد در تئوری کلاسیک و روش کار مجازی در تئوری های مرتبه اول و سو...

اساسی ترین قسمت یک خودروی هوشمند قسمت مسیریابی آن می باشد و تاکنون روشهای مختلفی برای مسیریابی ارائه شده است . در این پایان نامه یک سنسور همه جهته معرفی خواهد شد که قادر است اطلاعات هر چهار سمت خودروی هوشمند را بصورت همزمان در یک فریم جمع آوری کند. موانع اطراف خودرو بصورت چند ضلعی در نظر گرفته شده اند.

هدف اصلی در این تحقیق بهبود مدل تنش محور مود شکست پیچ خوردگی الیاف در مواد کامپوزیت تک جهته و ارائه مدل جدیدی بر مبنای کرنش است که بتواند استحکام فشاری و زاویه باند پیچ خوردگی ناشی از مود شکست پیچ خوردگی را پیش بینی نماید. در این راستا مدل دو بعدی و سه بعدی مود پیچ خوردگی الیاف که توسط پینهو بر مبنای اقدامات آرگون و داویلا ارائه شده است، به تفصیل تبیین می شود. مدل مذکور بر اساس ایده ای است که م...

کاربرد روز افزون بالگردهای بدون سرنشین در عملیات های نظامی، امداد و نجات، عمرانی، بررسی مناطق آلوده و صعب العبور، دلیلی بر توجه خاص به این پرنده ها در طی چند سال اخیر بوده است. تحقیقات کنونی در زمینه بالگردهای بدون سرنشین به سمت خودکار شدن در جهت انجام وظایف معین شده پیش می رود، در جهت رسیدن به این هدف، تغییرات اعمال شده برروی این پرنده ها باید به گونه ای باشد که بیشترین هم خوانی را با سیستم ها...

شبکه های سنسوربیسیم و ادهاک در زمینه های فراوانی از جمله کاربرد های نظامی و نظارت های محیطی کاربرد دارند. این محیط ها به گونه ای است که گره های شبکه قابلیت شارژ دوباره ندارند در نتیجه مصرف بهینه ی انرژی در این شبکه ها حائز اهمیت می باشد. یکی از مسائل تحقیقاتی در این شبکه ها بهینه سازی انرژی در همه پخشی پیام است. بسته به قابلیت گره ها و آنتن ها همه پخشی به دو صورت جهت دار و همه جهته انجام می گیر...