نتایج جستجو برای: تجمع توده ی ربات ها
تعداد نتایج: 380621 فیلتر نتایج به سال:
شوری آب و خاک از جمله عوامل تنش¬زای محیطی هستند که به¬علت افزایش روز افزون در سراسر جهان مورد توجه زیادی قرار گرفته¬اند. یکی از راه¬های استفاده از منابع آب و خاک شور، شناسایی گیاهان بومی مقاوم به شوری است که دارای ارزش غذایی، علوفه¬ای و یا دارویی نیز هستند. هدف از انجام این تحقیق، تعیین تحمل¬پذیری قره¬داغ به تنش شوری در مرحله رشد و مطالعه اثرات شوری بر روی پارامترهای رشد، فیتوبیوشیمیایی و تجمع ...
هدف: با توجه به مطالعات محدود مربوط به اثر مصرف کوآنزیم q10 بر پاسخ ناشی از ورزش شاخص های زیستی، تحقیق حاضر به منظور تعیین اثر کوتاه مدت مکمل سازی کوآنزیمq10 بر کراتین کیناز تام سرمی، لکوسیتوز، ترومبوسیتوز و نیمرخ لیپیدی خون مردان غیر فعال پس از یک وهله فعالیت هوازی انجام شد. مواد و روش ها: 20 مرد غیرفعال (22 تا 26سال، توده ی چربی 13 تا16 درصد و اکسیژن مصرفی بیشینه 38 تا 42 میلی لیتر/کیلوگرم/دق...
در این مقاله برای نخستین بار طرح کنترل فازی تطبیقی ربات تک چرخ چهار درجه آزادی با وجود محرکه های الکتریکی ارائه می گردد. نوآوری دیگر مقاله ارایه مدل جدیدی از ربات تک چرخ چهار درجه آزادی برای اجرای راهبرد کنترل ولتاژ و راهبرد کنترل گشتاور است. دینامیک حرکت بصورت سیستم غیرخطی و چند متغیره با اثر متقابل بین ورودی ها و خروجی ها توصیف می گردد. ربات تک چرخ مانند آونگ وارون در وضعیت ناپایدار قرار دا...
در سال های اخیر نگرانی ها در مورد آثار دراز مدت فلزات سنگین به عنوان یکی از مهمترین آلاینده های زیست محیطی ، افزایش یافته است، از این رو ارزیابی تجمع این عناصر سمی در خاک و گیاهان، در محیط زیست، از نظر سلامت و حیات انسان و سایر موجودات، بسیار اهمیت یافته است. کادمیوم از فلزات سنگینی است که به دلیل استفاده از کودهای فسفره با ناخالصی کادمیومی، استفاده از لجن فاضلاب، در راستای مدیریت افزایش ماده ی...
این مقاله درصدد تبیین موضع حزب توده در باره ی انقلاب اسلامی ایران است.انقلاب اسلامی به عنوان یکی از بزرگترین انقلاب های مردمی جهان در قرن بیستم،توده مردم را در قالب گروه ها و جریانات سیاسی متوجه خود ساخت. حزب توده به عنوان مهم ترین نماینده ی اشاعه ی مارکسیسم در ایران نقش تاریخی مهمی داشته است .قصد این است که با رویکرد مطالعاتی تاریخی - تحلیلی که بر پایه تئوری مدیولوژی مطرح می شود، موضع گیری های...
علف چشمه با نام علمی Nasturtium officinale L. گیاهی چند ساله از تیره ی Brasicaceae است که مصرف خوراکی آن بر میزان گلوکز، کنترل قند ، میزان چربی های سرم و بازسازی سلول های بتا در موش های صحرایی دیابتی اثر معنی داری داشته است و خواص ضد دیابتی آن تایید شده است. هدف از این تحقیق معرفی بهترین توده ی علف چشمه ی ایران از نظر ظرفیت بالای پاد اکسایش کل، محتوی فنل و ویتامین ث بالا به صنعت داروسازی و جا...
1 يوجشناد سانشراک ی ،هیذغت مولع دشرا ،نارهت یکشزپ مولع هاگشناد ،یسانش میژر و هیذغت هدکشناد ناریا 2 لوئسم هدنسیون : هورگ رایداتسا هیذغت هعماج ،ناریا ،نارهت یکشزپ مولع هاگشناد ،یسانش میژر و هیذغت هدکشناد ، یکینورتکلا تسپ : [email protected] 3 داتسا هورگ هیذغت هعماج هدکشناد، هیذغت میژرو هاگشناد،ینامرد مولع یکشزپ ،نارهت ناریا 4 يارتکد تملاس تاقیقحت یلم وتیتسنا ،ناهفصا یتشادهب ت...
: استفاده از یادگیری باناظر در ناوبری ربات های متحرک، با چالش های جدی از قبیل ناسازگاری و اختلال در داده ها، مشکل جمع آوری نمودن داده آموزش و خطای زیاد در داده های آموزشی مواجه می باشد. قابلیت های یادگیری تقویتی همچون عدم نیاز به داده آموزشی و آموزش تنها با استفاده از یک معیار اسکالر راندمان باعث کاربرد آن در ناوبری ربات شده است. از طرفی یادگیری تقویتی زمانبر بوده و دارای نرخ شکست های بالا در م...
تجمعات پروتئینی از عوامل مختلفی ناشی شده و منجر به بیماری های گوناگون در انسان ها و سایر موجودات زنده می گردد. یافتن راهکاری مناسب جهت جلوگیری از ایجاد اینگونه تجمعات می تواند بسیار حائز اهمیت باشد. گیاه چای ترش منبع غنی از آنتی اکسیدان های طبیعی است که می تواند از بدن در برابر آسیب های ناشی از رادیکال های آزاد محافظت کند. در این پژوهش اثر عصاره ی آبی گیاه چای ترش بر روی پروتئین آلفا-لاکتآلبوم...
کانسارهای کرومیت ایران از سابق بصورت توده های عدسی مانند:نامنظم و پراکنده معرفی شده است که چه در شمال ایران (منطقه خراسان ) و چه در جنوب کشور (منطقه اسفند دقه و فاریاب ) بشکل عدسی ها و توده ها ی نامنظم در داخل سنگ ها ی آذرین قلیائی تا بسیار قلیائی تشکیل شده است.این عقیده تیپ کانسارهای کرومیت تمام ایران را در رده ای جامی دهد که بوسیله P.Thayer بنام رده کالیفرنیا معرفی شده است و شورنبرگ آلمانی نی...
نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال
با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید