در این پایان نامه، ردیابی موقعیت سامانه های کارکرد از راه دور دوطرفه مطالعه می شود. این تحقیق در دو بخش تنظیم می شود. در ابتدا سامانه هایی با تأخیر ثابت در کانال ارتباطی درنظر گرفته می شود. برای این سامانه ساختار کنترلی معرفی می گردد که ضمن تضمین پایداری سیستم حلقه-بسته و ردیابی موقعیت در حضور نامعینی در مدل سیستم، برای حصول به ردیابی موقعیت بهینه، ضرایب بهینه برای کنترل کننده با استفاده از یک ...

در تحقیق حاضر بعد از معرفی انواع محدودکننده های جریان خطا و طرز عملکرد هر یک، به بررسی اثر محدودکننده های جریان خطا بر کیفیت توان شبکه پرداخته خواهد شد. برای این منظور سه نمونه محدودکننده جریان خطا برای کاهش سطح اتصال کوتاه پیشنهاد و در نرم افزار pscad-emtdc شبیه سازی می شود و مطالعه کاملی بر روی اثر این سه نمونه محدودکننده جریان خطا بر کیفیت توان شبکه انجام می گیرد.

در این پژوهش یک روش کاربردی و غیر مخرب برای تشخیص محل و اندازه ی ترک در تیر ها با دانستن شکل مود اول تیر ترک دار ارائه شده است. با اتصال فنر چرخشی به تکیه گاه و استفاده از الگوریتم بهینه سازی زنبور عسل سختی تکیه گاه اصلاح می گردد. ترک، که به صورت باز در نظر گرفته شده با یک فنر چرخشی مدل می گردد. وجود فنر چرخشی تیر را به دو قسمت تقسیم می کند. پس از اعمال شرایط مرزی و سازگاری مناسب و حل عددی معاد...

در لرزه شناسی، فاکتور کیفیت محیط انتشار موج به منزلة یک نشانگر لرزه ای برای بررسی بی هنجاری های مربوط به افت دامنه، مخصوصاً در مواردی که افت دامنه ناشی از حضور هیدروکربن باشد، به صورت گسترده ای مورد استفاده قرار می گیرد. تحقیقات نشان داده است که افت انرژی (یا دامنه) امواج که معمولا تحت عنوان پدیده تضعیف (یا جذب) امواج لرزه ای بیان می شود، برای بسامد های زیاد بیشتر از بسامد های کم است. در اینجا ب...

اختلاف قدرت تفکیک تصاویر چند طیفی و تصویر پانکروماتیک به عنوان یکی از عوامل تأثیرگذار بر عملکرد طیفی و مکانی روشهای ترکیب تصاویر مطرح می¬باشد که هدف این تحقیق قرار داده شده است. پس از تهیه تصاویر چندطیفی شبیه¬سازی شده با قدرت تفکیک 8، 12، 16،.....و44 متری از تصاویر چندطیفی آیکنوس و تصویر پانکروماتیک شبیه¬سازی شده 4 متری با استفاده از چهار روش ترکیب تصاویر، شامل روشهای ترکیب مبتنی بر تبدیلbrovey...

استفاده از ‏‎gps‎‏ به منظور تعیین موقعیت دقیق نیازمند بکارگیری مشاهدات فاز موج حاصل است. عوامل زیادی بر روی مشاهدات فاز موج حاصل اثر می گذارند و باعث کاهش دقت این مشاهدات می گردند. یکی از این عوامل پدیده جهش فاز است. بنابراین برای رسیدن به دقت مطلوب در تعیین موقعیت نیازمند آشکارسازی و حل این پدیده هستیم. برای آشکارسازی پدیده جهش فاز، با توجه به نوع گیرنده، خواه تک فرکانسه یا دو فرکانسه، ابتدا ب...

در این نوشتار روشی مؤثر برای شناسایی خرابی در قاب های برشی براساس پردازش سیگنال با استفاده از تبدیل $s$ با پنجره ی مختلط و مدولاسیون فاز ($s_{c w}$) معرفی شده است. تبدیل $s$ برای غلبه کردن بر محدودیت های ذاتی تبدیل موجک در نمایش زمانٓـ بسامد سیگنال در چند سال گذشته توسعه داده شده است. نوع تعمیم یافته ی این تبدیل، تبدیل $s$ با پنجره ی مختلط و مدولاسیون فاز ($s_{c w}$) است، که قابلیت بالایی در موض...

     روش تداخل‌سنجی راداری با بهره‌گیری از اطلاعات فاز تصاویر مختلط SAR،  توانایی بالایی در تهیه مدل ارتفاعی زمین با دقت متر و اندازه‌گیری جابه‌جاییها و تغییرشکلهای پوسته زمین با دقت زیر سانتی‌متر در پوششی پیوسته و وسیع دارد. عوامل محدودکننده مختلفی چون عدم همبستگی هندسی و زمانی، تغییرات جوی و نوفه گرمایی سنجنده راداری موجب ایجاد نوفه در اینترفروگرام و ایجاد مشکل در عملیات بازیابی فاز و کاهش دق...