در این پژوهش، سینماتیک، دینامیک و استحکام یک شاتون موتور خودرو مطالعه مفهومی می­شود. با بکارگیری روش پیشنهادی جرم­های متمرکز ممان اینرسی، گشتاور و نیروهای وارد بر مقاطع دلخواه ساق محاسبه می­شود. این روش امکان محاسبه خصوصیات هندسی جرم­های غیرمتمرکز را به سادگی فراهم می­آورد. محاسبه مفهومی، بستر مناسبی برای بهینه­سازی قطعه در گام­های طراحی و صرفه جویی در هزینه دراز مدت شبیه­سازی­های عددی خواهد بو...

در این پژوهش تانسور ممان 23 زمین‌لرزه در منطقه البرز باختری و مجاور آن، با روش وارون‌سازی شکل‌موج در حوزه زمان تعیین شده است. در حاشیه جنوبی دریای خزر و در مجاورت گسل‌های خزر و البرز، سازوکار‌های معکوس محاسبه شده، با در نظر گرفتن شیب به‌سوی جنوب این گسل‌ها، معرف راندگی‌های نسبتاً کم‌شیب به‌سوی جنوب خواهند بود. همچنین این شواهد می‌تواند تأیید دیگری بر غالب بودن مؤلفه فشاری در شمال البرز مرکزی باش...

در این مقاله، استفاده از الگوریتم بهینه‌سازی مقاوم برای طراحی سیستم کنترل وضعیت ماهواره، به منظور بهبود عملکرد آن تحت عدم قطعیت­، پیشنهاد شده است. در این راستا، یک ماهوراه تک محورۀ صلب باعملگر تراستر روشن-خاموش با اشمیت‌تریگر و PID در نظر گرفته شده است. عدم قطعیت‌های مدل شامل ممان اینرسی، سطح تراست، تأخیر زمانی خالص تراستر و دامنة اغتشاش خارجی است. تابع هدف بهینه‌سازی مقاوم، ترکیب وزنی میانگین ...

در این مقاله با ارائه یک روش تحلیلی بسیار ساده و در عین حال جامع، فرآیندِ شکل‌دهی انفجاری و بدون قالبِ یک ورق مدورِ دولایه مورد بررسی قرار می‌گیرد. استفاده از اصل پایستاری انرژی، مبنای روش تحلیلی بکاررفته است. با استخراج ممان پلاستیک و نیروی پلاستیک سطح مقطع ورق دولایه نشان داده می‌شود که برای مساله فوق به‌سادگی می‌توان از معادلات حاکم بر رفتار یک ورق ساده در برابر بارگذاری انفجاری استفاده نمود. پ...

در این مقاله، یک کنترل‌کننده تطبیقی مبتنی بر سنتز کنترل کمینه غیرمتمرکز DMCS (Decentralized Minimal Control Synthesis) برای کنترل وضعیت ماهواره سنجش از دور نمونه طراحی شده است. هدف از طراحی این کنترل‌کننده، انجام مانورهای چرخشی سه محوره با زوایای بزرگ، دست‌یابی به سیستم پایدار و ردیابی مسیر مرجع وضعیت درحضور عدم‌قطعیت پارامترهای ممان اینرسی ماهواره است. در طراحی این کنترل‌کننده اثر اغتشاشات داخ...

در این مقاله به طراحی استراتژی کنترلی برای یک ربات پرنده بدون سرنشین چهار پره برای ردیابی مسیر مطلوب پرداخته شده است. ابتدا معادلات دینامیکی توسط فرمول اویلر- لاگرانژ استخراج شده است. سپس از روش کنترلی خطی پیش بین بر مبنای خطای فضای حالت برای ردیابی حرکات انتقالی و از کنترل غیر خطی مقاوم h∞ برای پایدارسازی حرکات چرخشی کوادروتور و رد اغشتاش خارجی استفاده شده است. در هر دو روش کنترلی از انتگرال خ...

برای مطالعات حالت گذرا، به پارامترهای الکتریکی و ممان اینرسی رتور موتورهای القایی نیاز است . استفاده از روشهای مبتنی بر اندازه گیری، برای تعیین پارامترهای موتورهای القایی، پیچیده و زمانبر است . این تحقیق، روشی را ارائه می دهد که در آن از اندازه گیری استفاده نمی شود. در این روش ، با داشتن اطلاعات موجود بر روی پلاک مشخصات موتورهای القایی، پارامترهای آنها به دست می آید. روشی برای به دست آوردن پارا...

نام خانوادگی : زرگرطالبی نام: علی شماره دانشجویی : 8940122 عنوان پایان نامه : مدل‏سازی دینامیکی رفتار ترامپ محور در خودروهای سواری استاد/ اساتید راهنما: دکتر کورش حیدری شیرازی استاد/ اساتید مشاور: دکتر محمد شیشه‏ساز درجه تحصیلی: کارشناسی ارشد رشته: مهندسی مکانیک گرایش: طراحی کاربردی دانشگاه: شهید چمران اهواز دانشکده: مهندسی گروه : مهندسی مکانیک تاریخ فارغ التحصیلی : 14/12/1391 تعداد صفحه:...