در این رساله، بر اساس الگوی جینز-کامینگز به دو مبحث پیرامون برهم کنش اتم-میدان می پردازیم. در مبحث اوّل هامیلتونی برهم کنش یک اتم سه ترازی (نوع لاندا و v) با یک میدان تابشی تک مد در یک رژیم غیرخطّی را با تقریب موج چرخان (rwa) حل نموده و بردار حالت این سامانه را در طول برهم کنش به دست می آوریم. با در نظر گرفتن یک تابع غیرخطّی ساز مناسب اثر حضور یک محیط کر-مانند را در سامانه ی برهم کنشی مفروض به حسا...

امروزه کنترل سیستم های مکانیکی نقصان تحریک یکی از مسائل چالش برانگیز مهندسان کنترل شده است. یکی از مثال های جذاب این دسته سیستم ها، ربات تعادلی دو چرخ می باشد که از دو چرخ در موازات هم و یک آونگ معکوس تشکیل شده است. در این پژوهش طراحی کنترل کننده به منظور حرکت بر روی سطح صاف مورد بررسی قرار گرفته است. برای طراحی کنترل کننده، ابتدا معادله دینامیکی سیستم از روش کین استخراج شد. سپس برای ربات تعادل...

در این مقاله، مدل فرکانس بالای موتور القایی ارائه شده است. مقادیر پارامترهای این مدل فشرده با استفاده از الگوریتم ژنتیک تعیین و بهینه شده است. مدل و روش جدیدی برای تعیین پارامترهای معرفی شده است. در ابتدا محدوده‏ی تغییرات پارامترها بدست آمده و سپس با استفاده از الگوریتم ژنتیک مقدار دقیق و بهینه‏ی هر یک از پارامترها بدست آمده است. مدل ارائه شده در باند فرکانسی 100 Hz تا 30 MHz هم در مد مشترک و ه...

در این مقاله، ابتدا مدل دینامیکی سیستم فوق آشوب لورنز به طور مختصر معرفی می گردد. در ادامه کنترل کننده های مد لغزشی- تطبیقی چنان طراحی می شوند که سیستم فوق آشوب لورنز با وجود عوامل ناخواسته ای همچون عدم قطعیت، اغتشاش،ورودی های کنترلی غیر خطی پایدار گردد.فرض می شود کران های بالای عدم قطعیت، اغتشاش و پارامتر های سیستم لورنز نامعلوم باشند. برای طراحی کنترل کننده های لغزشی- تطبیقی از دو سطح لغزشی -...

در این مقاله، روش جدیدی برای استخراج سطح لغزش در مورد یک سیستم خطی و دارای عدم قطعیت های پارامتری با کران مشخص، ارائه شده است. در روش پیشنهادی، سیگنال کنترل متداول مد لغزشی مرتبه اول، به سیستم اعمال شده و سپس سطح لغزش به عنوان یک کنترل کننده مجازی با هدف حداقل سازی یک تابع هزینه استخراج می شود. مزیت اصلی روش پیشنهادی، امکان تنظیم فاصله مسیر حالت از سطح لغزش با استفاده از تنظیم مناسب یکی از پارا...

در این مقاله، روش جدیدی برای استخراج سطح لغزش در مورد یک سیستم خطی و دارای عدم قطعیت های پارامتری با کران مشخص، ارائه شده است. در روش پیشنهادی، سیگنال کنترل متداول مد لغزشی مرتبه اول، به سیستم اعمال شده و سپس سطح لغزش به عنوان یک کنترل کننده مجازی با هدف حداقل سازی یک تابع هزینه استخراج می شود. مزیت اصلی روش پیشنهادی، امکان تنظیم فاصله مسیر حالت از سطح لغزش با استفاده از تنظیم مناسب یکی از پارا...

سیستم های شناسایی دوست از دشمن یا رادارهای ثانویه، جهت مقاصد نظامی و تشخیص اهداف خودی از غیر خودی مورد استفاده واقع می شوند. در محیط های جنگ الکترونیک مدرن، سیگنال های زیادی از سیستم های شناسایی دوست از دشمن موجود در منطقه، توسط گیرنده های پشتیبانی جنگ الکترونیک دریافت می شود. عملکرد اصلی این سیستم ها، دریافت رشته پالس های متداخل راداری و سپس جداسازی آن ها بر اساس ویژگی های هر کدام می باشد. لاز...

در این پروژه، پارامترهای ذاتی مدار معادل سیگنال کوچک یک gaas hemt، در برابر بایاس (vds و vgs)، فرکانس (f) و دما(t) ، با استفاده از شبکه های عصبی پرسپترون چند لایه ای (mlp) و تابع پایه شعاعی (rbf) مدل شده اند. شبکه های عصبی پیاده سازی شده، شامل ساختارهایی با چهار ورودی (بایاس (vds و vgs)، دما و فرکانس) و هشت خروجی (مقدار پارمترهای ذاتی gaas hemt و نیز فرکانس قطع آن) می باشند، که در پایان از نظر ...