نیاز به قابلیت ارتباط ساده و دقیق با محیط کاری در ربات ها، منجر به ایجاد سیستم های ردیابی دیداری شده است، به طوری که کنترل حرکت ربات بر اساس ردیابی یک مجموعه از ویژگی های تصویر هر فریم انجام می شود. هدف اصلی این پروژه ردیابی اجسام بدون نشانه با رویکرد هسته تصویر است. در این روش ردیابی جسم مطلوب با وزن دهی اتم های تصویر، در دو حوزه مکانی و فرکانسی، که همان هسته تصویر است صورت می گیرد. سیگنال کنت...

در این پژوهش ضریب شکست نمونه های خالص الکلهای نوع اول و مخلوط‌های دوتایی آنها به دو روش تجربی و مدلسازی مورد بررسی قرار گرفت. در روش تجربی از دستگاه رفرکتومتر برای اندازه گیری ضریب شکست استفاده شد و در روش مدلسازی، با به کارگیری شبکه عصبی مصنوعی پرسپترون چندلایه مدلسازی شد. به همین منظور ورودی های شبکه مربوط به مواد خالص، دما، جرم مولکولی و گروه های عاملی CH3، CH2 و OH و برای مخلوط ها کسر مولی،...

  برای آزمون فرضیه همگنی مدل­های آمیخته، معمولا از آزمون نسبت درستنمایی اصلاح شده که مبتنی بر افزودن یک تابع تاوان مناسب به تابع لگ درستنمایی می­باشد، استفاده می­شود. کارایی این آزمون به شدت تحت تاثیر شکل تابع تاوان انتخابی است. انتخاب تابع تاوان در این نوع آزمون معمولا براساس پرهیز از پیچیدگی و میسر بودن برآورد پارامترها صورت می­پذیرد، که لزوما نتایج مطلوبی به دنبال ندارد. در این مقاله یک تابع...

رطوبت به عنوان یکی از عوامل عریان شدگی آسفالت مطرح است، از بین بردن یا کاهش آثار رطوبت بر مخلوطهای آسفالتی گرم از مهم ترین مسائل متداول روسازی بوده و یکی از راههای حصول به این هدف، استفاده ازمواد مختلف در ساخت آسفالت است. در این زمینه می توان از سیمان پرتلند به عنوان ماده جایگزین فیلر در مخلوط آسفالتی استفاده کرد. در این مقاله، نتایج یک پژوهش آزمایشگاهی برای بررسی اثر سیمان در کاهش حساسیت آسفال...

تابع توزیع شعاعی(rdf) به عنوان یک فاکتور کلیدی در تئوری¬های مکانیک آماری برای سیالات خالص و مخلوط سیالات به کار می رود، تابع توزیع شعاعی دارای اهمیت زیادی است، زیرا علاوه بر اینکه اطلاعاتی درباره ساختار مایع فراهم می¬کند با فرض تقریب جمع¬پذیر جفت¬گونه (pair-wise additivity) برای انرژی پتانسیل، می¬توان کلیه توابع ترمودینامیکی سیستم¬های شامل مولکول¬هایی با تقارن کروی را بر حسب rdf یا g(t^*,ρ^*,r^...

امولسیون در اثر ترکیب دو سیال مخلوط نشدنی یک تکنیک نو برای تولید قطره های منفرد جداشونده می باشد. هدف این تحقیق استفاده از قابلیت روش شبکه بولتزمن برای شبیه سازی جریان های دوفازی در میکروکانال ها جهت دستیابی به فرایند امولسیون می باشد. برای این منظور در این مقاله از مدل تابع مشخصه آقای هی برای شبیه سازی تشکیل قطره در فرایند امولسیون در میکروکانال کو-فلوئینگ که دارای هندسه ای پیچیده و با سه ورود...

در این پژوهش آزمون‌هایی بمنظور ایجاد ترکیبات سیلیسایدی به عنوان پوشش محافظ با استفاده از روکش‌کاری جوشی مخلوط پودری-C  Mo-Siبه صورت تک‌مرحله‌ای، بر روی نیکل خالص انجام گردید. پیش از فرآیند روکش کاری، عملیات آسیاب کاری به منظور فعال نمودن مخلوط پودری انجام گرفته و در ادامه با تهیه الکترودهای مصرفی از مخلوط پودری و اعمال فرآیند جوشکاری قوسی تنگستن-گاز، لایه پوشش با ضخامتی در حدود 1 میلیمتر با مرز...

استات بازی سرب ماده زلال کننده متداول در تعیین عیار چغندر قند بویژه درکارخانه های قند است. به علت ماهیت سمی این ماده و خطر الودگی محیط زیست برای جایگزینی آن از مخلوط استات روی و آب آهک‘ استات روی و سود‘ سولفات آلومینیومی وکلرید آلومینیم به اضافه آب آهک استفاده شد. نتایج این مطالعه نشان می دهد که مخلوط استات روی و هیدروکسید کلسیم از نظر درصد عیار قند‘ سرعت صاف شدن ‘ شفافیت میزان k,na و a-n آمینو...