در اکثر کاربردهای صنعتی که در آن ها عملیات واحدی به دفعات زیاد تکرار می شود کاهش زمان فرآیند اهمیت ویژه ای پیدا می کند. استفاده از حداکثر پتانسیل یک ربات موجود برای به حداقل رساندن زمان انجام یک عملیات خاص آن هم در مقیاس انبوه، مزیت های اقتصادی ویژه ای را به همراه دارد. بنابراین کنترل حرکت ربات درحداقل زمان یکی از زمینه های مهم تحقیقاتی در علم رباتیک می باشد که توجه محققان را به خود جلب کرده اس...

در تحقیق حاضر از الگوریتم dream(zs) (از الگوریتم های مبتنی بر مونت کارلو زنجیره مارکوف) به منظور بررسی عدم قطعیت پارامترهای مدل-هیدرولوژیکی hec-hms در حوزه آبخیز تمر به مساحت 1530کیلومتر مربع واقع در استان گلستان استفاده شد. از سه رویداد برای واسنجی و یک رویداد در اعتباریابی استفاده گردید و تعداد 24 پارامتر واسنجی برای کل حوزه درنظر گرفته شد. همچنین تأثیر 5 تابع درستنمایی بر روی نتایج روش dream...

در این تحقیق به مدلسازی جداسازهای ژئوتکنیکی به منظور کاهش ارتعاشات ناشی از حرکت قطار پرداخته می شود. بدین منظور با درنظر گرفتن وزن و فواصل چرخ ها، تابع بارگذاری برحسب زمان تعیین گردیده، با محاسبه طیف فوریه و تعیین محدوده فرکانسی مدنظر، تابع بار-زمان ناشی از حرکت قطار مشخص می گردد. سپس با مدل سازی اجزا محدود سیستم متشکل از ریل، قطار، تراورس، بالاست و زیر بالاست و لایه خاکی، به تحلیل انتشار موج ن...

با توجه به تاکید کمیته بال بر لزوم استفاده از مدل‌‌‌های داخلی ارزش در معرض خطر (VaR) ده‌روزه، به-منظور مشخص‌کردن حداقل سرمایه پشتیبان ریسک بازار و کاستی‌های قاعده جذر زمان، در این پژوهش هدف ارائه برآوردهای دقیق‌تر از VaR چند دوره‌ای با استفاده از شانزده روش، برای شاخص کل بورس اوراق بهادار تهران (TEPIX)، NASDAQ و FTSE می باشد. نتایج بر‌اساس مجموع معیارهای تابع زیان و کارایی نشان می‌دهد، مدل شبیه...

به منظور بررسی اثر تاریخ کاشت و سطوح تک­آبیاری بر عملکرد دو رقم جو دیم، تحقیقی بر پایة طرح بلوک های کامل تصادفی و به صورت اسپلیت اسپلیت پلات در سه تکرار و به مدت دو سال زراعی (85–1383) در ایستگاه تحقیقات کشاورزی دیم، مراغه به اجرا در­آمد.  سه تاریخ کاشت (کرت اصلی) و پنج مدیریت تخصیص تک­آبیاری (کرت فرعی) برای دو رقم جو (کرت فرعی فرعی) بررسی شد.  عملکرد دانه، کاه و کلش و عملکرد زیست توده در شرایط...

در سال‌های اخیر تحقیقات متعددی جهت استفاده از روش‌های بدون شبکه با توجه به مزایای این روش‌ها جهت بررسی مسائل مکانیک شکست انجام گرفته است. به‌کارگیری روش‌های بدون شبکه در مکانیک شکست، به‌دلیل استفاده این روش‌ها از توابع شکل پیوسته، نیازمند اعمال اصلاحاتی در تابع شکل در نزدیکی سطح ناپیوستگی می‌باشد. در این پژوهش، روش حداقل مربعات گسسته به‌عنوان یک روش بدون شبکه واقعی، جهت حل مسائل صفحات حاوی ترک،...

برآورد تراز اکولوژیکی پیکره های آبی برای محافظت از اکوسیستم‌های آبی بسیار مهم بوده و یکی از موضوعات اساسی در برنامه‌ریزی بهره‌ برداری از منابع آب، تلقی می‌شود. در دهه‌های گذشته روش‌های زیادی برای برآورد حداقل جریان زیست محیطی در رودخانه‌ها و حداقل تراز اکولوژیکی در دریاچه‌ها و تالاب‌ها ارائه شده است. در این پژوهش، برای تعیین حداقل تراز اکولوژیکی تالاب قوریگل، مدل برنامه‌ریزی چندهدفه‌، به‌کار گر...

باکتری­های جنس زانتوموناس از عوامل بیماریزای محصولات زراعی بوده که باعث فساد پس از برداشت می­شوند. خسارت اقتصادی محصولات کشاورزی در نتیجه گسترش سریع باکتری تحت شرایط مطلوب، عدم جوانه­زنی بذر آلوده، مرگ گیاهچه و انسداد آوندی در گیاه بالغ رخ می­دهد. این پژوهش به صورت آزمایش فاکتوریل با چهار غلظت اسانس زیره سبز (۰، ۰/۲، ۰/۴ و ۰/۸%)، سه سطح اسیدیته (۵، ۶ و ۷)، دو سطح تلقیح باکتری (۱۰۳ و ۱۰۵ سلول با...