هدف از این تحقیق بررسی نوفه (نویز) های محیطی و پردازش آنها برای محاسبه تابع همبستگی متقابل ایستگاه های لرزه نگاری باندپهن در ناحیه جنوب شرق کشور است. با استفاده از تبدیل فوریه گسسته، آنالیز طیفی امواج سطحی روی تابع های همبستگی متقابل ناشی از ارتعاشات محیطی برای محاسبه خم (منحنی)های پاشندگی سرعت گروه موج ریلی صورت گرفته است. سپس با استفاده از مدل سازی خم های پاشندگی موج های سطحی ریلی، ساختار سرع...

ربات زیرآبی فصل مشترکی بین علم رباتیک و مهندسی اقیانوس میباشد و کاربردهایی نظیر بازرسی محیطی، نقشه برداری اقیانوسی و کاوش در اعماق آب ها را دارد. در این پژوهش حرکت یک ربات زیرآبی توسط سیستم کنترلی anfis و الگوریتم ممتیک هدایت و کنترل می گردد. منظور از کنترل در این نوشتار ردیابی مسیر می باشد. الگوریتم ممتیک، نوعی الگوریتم تکاملی می باشد که برای بهینه سازی یک مسئله، از روش ترکیب جستجوهای محلی با ...

در این مقاله الگوریتمی برای تخمین مقاوم میدان اسکالر با استفاده از یک شبکه سنسوری بی سیم که در آن تعدادی از گره های شبکه دارای کیفیت مشاهدات بسیار پایین ناشی از نویز ضربه ای هستند پیشنهاد می گردد. بدین منظور، ابتدا تخمین مقاوم میدان اسکالر به صورت یک مسئله بهینه سازی با تابع هزینه مبتنی بر بیشینه correntropy بیان شده و در ادامه الگوریتمی برای حل مسئله مبتنی بر شبکه تطبیقی نفوذی ارائه می گردد. ب...

مقدمه: پیش بینی شاخص های کیفی تصفیه فاضلاب دارای اهمیت زیادی در روش های تصفیه فاضلاب مدرن است. یکی از مهمترین مشکلات در هنگام پیش بینی کارآیی فاضلاب تصفیه شده، پیچیدگی ویژگی های فیزیک و شیمیایی فاضلاب اولیه و اختلاف داده ها به علل مختلف است. مدل سازی تصفیه فاضلاب با استفاده از سامانه استنتاج فازی- عصبی تطبیقی می تواند به بهبود فرآیند کنترل کیفیت فاضلاب کمک کند. هدف از این مطالعه، مدل سازی تصفیه...

با توجه به اهمیّت پژوهش‌های مبتنی بر مقایسة زبان‌های مختلف و تأثیر آن در کشف حلقه‌های ارتباطی زبان و نیز رشد فکری و فرهنگی کاربران آن، پژوهش حاضر با اتخاذ روش تحلیلی و تقابلی، مباحث جملة تابع در زبان فارسی و مقابله و شیوة بیان آن در زبان عربی را بررسی کرده‌است و آنگاه از منظر دستور تطبیقی به بیان جایگاه جملة تابع در زبان فارسی و مقایسة شیوه بیان آن در زبان عربی پرداخته‌است تا بدین وسیله، چگونگی ...

بمنظور بهره مندی از مزایای کنترل خطی سازی پسخوردی و کنترل فازی و همچنین اجتناب از محدودیتهای این روشها، این پایان نامه یک طرح کنترلی فازی-تطبیقی بهینه و مقاوم مرکب از یک بخش کنترل خطی سازی پسخوردی و یک سیستم جبرانساز فازی به جهت دستیابی به بهترین کنترل مقاوم برای عملگرهای رباتیک cnc که شامل عدم قطعیتهای ساختاری و غیرساختاری هستند ارائه می نماید. جبرانساز پیشنهاد شده بر اساس تخمین و جبران عدم قط...