در این مقاله برای تخمین وضعیت روتور در درایو موتور بدون سنسور BLDC از روش نسبت توابع شار خط به خط، استفاده شده است. این روش، نسبت به سایر روش‌هایی که برای تخمین موقعیت روتور مورد ارزیابی قرار می‌گیرند، حجم نرم‌افزار و سخت‌افزار کمی داشته و لذا پیاده سازی آن آسان و هزینه ساخت نیز کمتر است. همچنین این روش در بازه وسیعی از سرعت کارایی مناسبی دارد و تخمین وضعیت روتور مستقل از سرعت و فرکانس روتور می...

بیو سنسور الکتروشیمیایی بر پایهgdna و نانو لوله کربنی، با اصلاح سطح الکترود خمیر کربن با نانو لوله های چند دیواره عامل دار شده تهیه گردید، برای تثبیت gdna بر روی سطح الکترود از اتصال دهنده-های جانبی edc/nhs استفاده شد و از این الکترود برای بررسی برهمکنش تعدادی از لیگاندها با gdna استفاده شد. برای بررسی تثبیت gdna روی سطح و برهمکنش آن با لیگاندهای مختلف از تکنیک های ولتامتری چرخه ای و ولتامتری پ...

گرافین، حسگر

جمعیت شترهای تک کوهانه و دوکوهانه ایرانی به ترتیب در حدود 150000 و 100 نفر می باشد. شتر دوکوهانه ایران جزء گونه های در معرض خطر محسوب شده و زیستگاه آن در شمال غربی ایران است. از این بابت توجه بیشتر به این نژاد از دیدگاه ژنتیک حفاظتی با توجه به کاهش شدید جمعیت آن، بسیار حائز اهمیت است. این پروژه با هدف تعیین توالی ژنوم میتوکندری و بررسی های بیوانفورماتیکی در دو گونه شتر تک کوهانه و دو کوهانه ایر...

پروتئین عامل رونویسی متصل شونده به عناصر پاسخ دهنده به تنش کم آبی، یکی از عوامل مهم رونویسی است که در بسیاری از گیاهان نقش کلیدی را در تحمل پذیری به تنش های محیطی ایفا می کند و تنها ویژۀ عالم گیاهی است. تنش اسمزی از قبیل خشکی، شوری و سرما، یکی از مهم ترین تنش هاست. این پروتئین به عناصر پاسخ دهنده به تنش های اسمزی متصل شده، باعث بیان چندین ژن می شود که در نهایت با اعمال تغییرات بیوشیمیایی و فیزی...

در بخش اول بر روی کاربردهای کمومتریکس و روش های محاسباتی در توسعه ی سنسور ها و بیو سنسور های کارآمد تمرکز شده است که هدف اصلی این بخش آزمودن قابلیت های کمومتریکس و روش های محاسباتی در الکتروشیمی تجزیه ای بوده است. در این بخش از روش های پردازش تصویر برای توصعه ی یک بیوسنسور کارآمد برای بیوتین استفاده شده است که چنین روشی برای اولین بار در دنیای الکتروشیمی برای ساخت یک بیوسنسورمورد استفاده قرا...

از انجا که سطوح برهن? الکترود در بررسی الکتروشیمی پروتئین ها مناسب نیست و این حالت نه تنها با کاهش سرعت انتقال الکترون بین الکترود و پروتئین منجر می شود بلکه ممکن است به جذب برگشت ناپذیر پروتئین روی سطح الکترود بیانجامد که با تغییرات کنفورماسیون و از دست رفتن فعالیت پروتئین همراه است.از این رو باید روی سطح الکترود گروههای لازم برای برقراری ارتباط فعال با ماکرومولکولها را فراهم آورد. مولکولهای ت...

چکیده: در این مقاله برای غلبه بر خطاهای سنسور، کنترل‌کننده‌ تحمل‌‌پذیر خطای مد لغزشی ترمینال غیرتکین معرفی شده است. در مقایسه با کنترل مد لغزشی مرسوم، این روش نه تنها مزایای کنترل مد لغزشی را دارا است، بلکه سبب می‌شود تا عملکرد سیستم بهبود یافته و حالت‌های سیستم در زمان محدودی به نقطه‌ کار همگرا شوند. همچنین، این روش قادر است مشکل تکینگی در کنترل‌کننده‌ مد لغزشی ترمینال را نیز رفع کند. کنترل‌کن...

با نصب سنسور هوشمند و تشخیص زود هنگام خرابی‏های جزئی، می‏توان تعمیر‏و‏نگهداری پیشبینانه را به تعمیر‏و‏نگهداری دوره‏ای تجهیز اضافه کرد. هدف از این مقاله ارائه مدل جدید تعمیر‏و‏نگهداری پیشگیرانه و پیشبینانه ترکیبی مارکوف تجهیز می‏باشد. برای رسیدن به این هدف سه گام برداشته شده است. گام اول به بررسی تحلیلی انواع خرابی‏های تجهیز پرداخته شده است. بدین منظور مدل ریاضی جهت محاسبه نرخ‏های سطوح مختلف خرا...