این مقاله به معرفی بازی های گرافی دیفرانسیلی برای سیستم های چند عاملی غیر خطی زمان پیوسته می پردازد و یک روش بهینه توزیع شده برخط برای حل آنها پیشنهاد می کند. در بازی های گرافی دیفرانسیلی، دینامیک خطا و اندیس عملکرد هر بازیکن تنها بستگی به اطلاعات همسایگان محلی آن عامل دارد. الگوریتم تکرار سیاست توزیع شده پیشنهاد شده، حل تقریبی معادلات همیلتون-جاکوبی کوپل شده همکارانه متعلق به عامل های غیر خطی...

در این پایان نامه دو روش برای حل مسأله ی زمان بندی تولیدات کارگاهی انعطاف پذیر چندهدفی بیان می شود. روش اول بر مبنای الگوریتم ژنتیک (ga) است و روش دوم که الگوریتم جستجوی کارا نام دارد، بر اساس جستجوی محلی است. سپس نتایج عددی به دست آمده از این دو روش با هم مقایسه می شوند. همچنین روش جدیدی برای حل این مسأله، که ترکیبی از دو روش ذکر شده است، معرفی می شود. علاوه بر این، مسأله ی مذکور، با دو محدودی...

با پیچیده تر شدن مسائل بهینه سازی و عدم کارایی مطلوب روش های تحلیلی سنتی، نیاز به ابزارهای قویتر برای حل این مسائل احساس شد. علاوه بر مشکلاتی همچون نیاز به تضمین هایی در خصوص مشتق پذیری و پیوستگی، امکان همگرایی به بهینۀ محلی، زمان حلِ این روش ها در بسیاری از مسائل به صورت نمایی رشد می کند. در پاسخ به این نیاز، الگوریتم های حل فراکاوشی ظهور پیدا کردند. این روش ها هیچگونه نیازی به اطلاعات مشتق مسا...

تحقیق حاضر با هدف ارزیابی تاثیر طرح عمرانی توسعه اراضی کشاورزی بر خروج از انزوای اجتماعی انجام گرفت. مسئله محققین در این تحقیق، توجه عاملین طرح¬های عمرانی به بُعد اقتصاد جامعه محلی بطور خاص و اقتصاد ملی، خودکفایی اقتصادی در زمینه تولیدات محصولات کشاورزی و بهینه¬سازی مصارف آب کشاورزی بطور عام و به فراموشی سپردن ابعاد اجتماعی و تاثیرات فرهنگی این طرح¬ها بر جامعه محلی تحت تأثیر است. روش تحقیق براسا...

ربات زیرآبی فصل مشترکی بین علم رباتیک و مهندسی اقیانوس میباشد و کاربردهایی نظیر بازرسی محیطی، نقشه برداری اقیانوسی و کاوش در اعماق آب ها را دارد. در این پژوهش حرکت یک ربات زیرآبی توسط سیستم کنترلی ANFIS و الگوریتم ممتیک هدایت و کنترل می گردد. منظور از کنترل در این نوشتار ردیابی مسیر می باشد. الگوریتم ممتیک، نوعی الگوریتم تکاملی می باشد که برای بهینه سازی یک مسئله، از روش ترکیب جستجوهای محلی با ...

چکیده: یکی از روش­های مهم صرفه­ جویی انرژی الکتریکی و کاهش تلفات در شبکه ­های توزیع، بازآرایی فیدر­های آن می­ باشد. این مقاله روشی ترکیبی با تجمیع بهینه ­سازی کلونی زنبور عسل با برنامه­ریزی مربعی متوالی برای حل مسئله­ ی بازآرایی در شبکه­ های توزیع را پیشنهاد می­ کند. این روش ترکیبی بهینه ­سازی کلونی زنبور عسل را به عنوان جستجوی سطح پایه که می­ تواند جهت­ یابی مناسبی به ناحیه ­ی بهینه داشته باشد...

بازارهای شهری – محلی تجلی مطلوب ترین مکان های ارائه کالا و خدمات به مشتریان هستند .با توجه به گسترده بودن فضاهای فروش در این بازارها ، اهمیت گذران مطلوب زمان افراد به هنگام خرید، لزوم توجه به امکانات سیستم های فروش ، تجهیزات مورد استفاده و طراحی مناسب این گونه مکان های عمومی شهری حائز اهمیت است . هدف کلی این پژوهش رسیدن به راهکارهایی است برای رفع معایب ،مشکلات تجهیزات و بهینه سازی فضای بازارهای...