همکاری بین ربات ها از یک سو باعث افزایش قابلیت سیستم های رباتیکی و تنوع کاربرد های آن شده و از سوی دیگر به دلیل ایجاد زنجیره های بسته، پیچیدگی های سینماتیکی، دینامیکی و کنترلی بیشتری را به این سیستم ها تحمیل می کند. در این تحقیق ضمن مروری بر سینماتیک، دینامیک و کنترل مجموعه ای از بازوهای همکار صفحه ای، مسأله طراحی مسیر بهینه (با اندیس های مختلف بهینه سازی) در دو فاز مجزای حرکتی قبل و بعد از اتص...

چکیده ندارد.

چکیده ندارد.

پارامترهای ورودی در طراحی و ارزیابی عملکرد هیدرولیکی شبکه های توزیع آب دقیق نیستند و در معرض عدم قطعیت فراوان قرار دارند. از این رو باید عدم قطعیت در زمان طراحی یک شبکه جدید، توسعه و بهبود آن در نظر گرفته شود. در این تحقیق، 4 مدل بر مبنای رویکرد شبیه سازی-بهینه سازی شبکه های توزیع آب از تلفیق الگوریتم ژنتیک با نرم افزار epanet، با استفاده از کدنویسی در محیط matlab توسعه داده شده است و بر این اس...

ازعوامل موثردر ایجادسیلاب در سطح حوضه های آبریز می توان به کاربری های غلط وغیر اصولی ویا بهره برداری بیشتراز قابلیت اراضی استناد کرد. یکی از راهکارهای مدیریتی سیلاب استفاده از کاربری های مناسب برای هر قسمت از حوضه آبریز می باشد. برنامه ریزی وتصمیم گیری برای انتخاب یک کاربری بهینه به منظورمدیریت سیلاب با وجود اهداف وپارامترهای مختلف کار دشواری است. لذا استفاده از ابزاری قدرتمند در زمینه مدیریت و...

در این تحقیق از یک مدل قطعی برای شبیه سازی برنامه های مختلف آزمون نتاج با هدف تعیین ترکیب بهینه عوامل موثر بر رشد ژنتیکی برنامه انتخاب متناسب با شرایط جامعه گاو های هلشتاین ایران استفاده شد. سه نوع تابع هدف انتخاب که ترکیبی از صفات تولید شیر، درصد چربی شیر و طول عمر بود تعریف و به ازای هر کدام پنج نوع شاخص انتخاب با استفاده از صفات تولیدی و صفات تیپ همبسته با طول عمر تشکیل شد. نوع شاخص بر رشد ژ...

به علت کاربرد بسیار زیاد خرپاها، بهینه سازی توپولوژی، شکل و ابعاد آنها از اهمیت ویژه ای برخوردار است. روش بهینه سازی توپولوژی رویکرد جدیدی در طراحی سازه های خرپایی بوده که وجود یا عدم وجود المان های خرپایی را بین دو گره مشخص می کند. در این مقاله به منظور بهینه سازی توپولوژیکی خرپاهای مستوی، برنامه ای تهیه گردید، که در آن با به کارگیری روش طرح تنش نهایی و همچنین با استفاده از الگوریتم ژنتیک، خر...

شش آزمایش با هدف بررسی امکان استفاده از روش های تاگوچی، الگوریتم ژنتیک و الگوریتم جستجوی تصادفی جهت بهینه سازی رشد جوجه های گوشتی با استفاده از سطوح اسیدهای آمینه شاخه دار انجام شد. آزمایش اول با هدف بررسی امکان استفاده از روش تاگوچی در تغذیه طیور و مقایسه نتایج حاصل با فاکتوریل کامل انجام شد. بنابراین تأثیر پارامترهای دما، ph، و مدت زمان کشت در آزمایشگاه بر بهینه سازی میزان فعالیت آنزیم فیتاز ...

طراحی سیستم های مکانیکی پیچیده معمولا شامل جنبه های متعدد وابسته به هم و همچنین توابع هدف متعارض می باشد که مستلزم تحلیل پیچیده و زمان بری در طول روند طراحی خواهد بود. طراحی بهینه چند جنبه ای یک روش طراحی سیستماتیک برای افزایش کارایی روند طراحی سیستم های مکانیکی پیچیده به ویژه در فضای طراحی غیر همکارانه می باشد. از طرف دیگر، نظریه بازی عبارت است از مجموعه ساختارهای ریاضی که به مطالعه تعاملات بی...

در سال های اخیر سازه های بلند به علت مزایای کثیر مورد توجه مهندسین قرار گرفته اند. سیستم های سازه ای بسیاری برای سازه های بلند مطرح گردیده است. از سیستم هایی که همواره مورد پسند بوده است، سیستم سازه ای اسکلت فولادی دارای مهار بازویی و کمربند خرپایی است. برای دستیابی به ارتفاع تا حد 50 طبقه سیستم مدکور بسیار کارا می باشد. از مسایلی که در طراحی این سیستم ضروری می باشد، محاسبه طبقه بهینه جهت قرار ...