نتایج جستجو برای: بهینه سازی وزن اسکلت

تعداد نتایج: 171887  

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه اصفهان - دانشکده زبانهای خارجی 1390

این پژوهش به بررسی و مقایسه فرایندهای واژه سازی رایج در دو گونه علمی و محاوره ای زبان فارسی اختصاص دارد. برای مقایسه این فرایندها در دو گونه مزبور ابتدا تعداد 1080 واژه به عنوان نمونه از بین واژه های گونه های مورد مطالعه، از منابع مربوطه استخراج می شود که سهم هر کدام 540 واژه می باشد. برای استخراج واژه های گونه علمی از فهرست واژگان کتاب های علمی در سه حوزه مختلف علوم انسانی، علوم تجربی و علوم ر...

عملکرد الگوریتم‌های شکل‌دهی پرتو در شرایط عدم قطعیت در بردار هدایت و یا در ماتریس کوواریانس داده، به شدت خراب می‌شوند. در این مقاله یک روش جدید برای مقاوم سازی الگوریتم شکل‌دهی پرتو وفقی حداقل واریانس ارائه می‌شود که هم نسبت به عدم قطعیت در بردار هدایت و هم نسبت به عدم قطعیت در ماتریس کوواریانس داده مقاوم می‌باشد. این روش شامل حداقل‌سازی یک مسأله بهینه سازی با تابع هزینه مرتبه دوم و قید غیر محد...

ژورنال: :مهندسی مکانیک مدرس 2015
مصطفی محمدیان محمد حسین ابوالبشری

سازه های ساندویچی سازه هایی هستند که با وجود وزن کم دارای استحکام قابل توجهی می باشند. پانل های ساندویچی با هسته های باز و منشوری گروهی از این سازه ها بوده که دارای ویژگی هایی منحصربه فرد هستند. نام گذاری این پانلها بر اساس تعداد موج های هسته (n) صورت می گیرد. در این مقاله از روش الگوریتم جستجوی گرانشی در بهینه سازی وزن این پانل ها با در نظر گرفتن قیود تسلیم و کمانش استفاده شده است. این الگوریت...

ژورنال: :دانش و فناوری هوافضا 2014
جعفر روشنی یان حسین دارابی هادی زارع

طراحی بهینه چندموضوعی یکی از روش های جدید طراحی با قابلیت حل مسائل پیچیده با فضای طراحی بزرگ از جمله مسائل هوافضایی است. هدف از این پژوهش بهینه سازی طراحی مفهومی یک حامل انسان دو مرحله ای با بوسترهای جانبی با استفاده از روش طراحی بهینه چندموضوعی است. در این راستا در مرحله اول، برای دستیابی به یک نقطه شروع مناسب به منظور اجرای فرآیند طراحی بهینه، از روش طراحی آماری استفاده شده و سپس با استفاده ا...

عملکرد الگوریتم‌های شکل‌دهی پرتو در شرایط عدم قطعیت در بردار هدایت و یا در ماتریس کوواریانس داده، به شدت خراب می‌شوند. در این مقاله یک روش جدید برای مقاوم سازی الگوریتم شکل‌دهی پرتو وفقی حداقل واریانس ارائه می‌شود که هم نسبت به عدم قطعیت در بردار هدایت و هم نسبت به عدم قطعیت در ماتریس کوواریانس داده مقاوم می‌باشد. این روش شامل حداقل‌سازی یک مسأله بهینه سازی با تابع هزینه مرتبه دوم و قید غیر محد...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه فردوسی مشهد - دانشکده مهندسی 1389

جوامع مدرن بطور گسترده ای وابسته به انرژی الکتریکی هستند. تقاضا برای انرژی الکتریکی قابل اطمینان روز به روز رو به افزایش است و این افزایش تقاضا بهره برداری از سیستم های قدرت را پیچیده تر کرده و احتمال روی دادن خطا در شبکه را افزایش داده است. علاوه بر این، با انجام تجدید ساختار و مقررات زدایی در صنعت برق، احتمال روی دادن خاموشی های سراسری در شبکه های برق افزایش یافته است. اثرات منفی خاموشی های...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعت آب و برق (شهید عباسپور) - دانشکده مکانیک 1390

امروزه در فرآیند طراحی و ساخت سازه ها و قطعات مکانیکی، بهینه سازی هندسه، وزن و مشخصات مکانیکی، به منظور بهبود کارآیی و افزایش بازده اقتصادی اهمیت زیادی دارد و به عنوان یک مرحله مهم در فرآیند طراحی مطرح می باشد. هاب توربین بادی یکی از بحرانی ترین و مهم ترین قطعات توربین بادی محسوب می شود؛ چراکه تمامی بارهای وارد به پره ها با تمام تنوع و پیچیدگی آن ها از طریق هاب به محور اصلی و گیربکس منتقل می ش...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه شیراز - دانشکده کامپیوتر و فناوری اطلاعات 1391

در این مطالعه یکی از شناخته شده ترین مسائل np-hard به نام 2l-cvrp مورد بررسی قرار گرفت. مدل ریاضی این مسأله پیشنهاد شد که نشان گر پیچیده بودن مسأله است. در این رساله برای اولین بار، مسأله ی مذکور با استفاده از دو الگوریتم فرامکاشفه ای abc و aco حل گردید. الگوریتم هایی برای بار کردن اشیاء در وسیله نقلیه ارائه شد که در مقایسه با الگوریتم های پیشین بهینه تر عمل می کنند به گونه ای که فضای اشغال نش...

ژورنال: :مهندسی فناوری اطلاعات مکانی 0
مهدی رهبر mehdi rahbar no. 1346, valiasr street, mirdamad cross, geomatics engineering faculty, k.n. toosi university of technology, tehran, iran.تهران- خیابان ولیعصر- تقاطع میرداماد غربی- دانشکده مهندسی ژئودزی و ژئوماتیک دانشگاه صنعتی خواجه نصیر الدین طوسی علی اصغر آل شیخ ali asghar alesheikh no. 1346, valiasr street, mirdamad cross, geomatics engineering faculty, k.n. toosi university of technology, tehran, iran.تهران- خیابان ولیعصر- تقاطع میرداماد غربی- دانشکده مهندسی ژئودزی و ژئوماتیک دانشگاه صنعتی خواجه نصیر الدین طوسی

تعیین موقعیت در محیط شبکه مستلزم فرایندی است که بتواند مختصات خام به دست آمده از حسگرهای موقعیت یابی را بر روی یال های آن شبکه تصویر نماید. این فرایند به تناظریابی نقشه موسوم است. لزوم وجود چنین فرایندی ناشی از وجود خطای ناگزیر در تعیین موقعیت کاربر و نقشه ی شبکه ی راه ها می باشد. از این رو انجام تناظریابی برای موقعیت اشیاء متحرک به روی شبکه ای که در درون آن واقع شده اند، لازمه ی ارائه ی هر سرو...

اغتشاش و عدم قطعیت با دامنه نامعلوم یکی از مهمترین عواملی است که عملکرد صحیح ربات‌های اسکلت خارجی را با مشکل مواجه کرده است. یکی از روش‌های کنترلی مقاوم در برابر اغتشاشات، مد لغزشی بوده که با بکارگیری لایه مرزی به منظور مقابله با پدیده چترینگ، عملکرد مقاوم آن تضعیف می‌شود. برای مقابله با این مشکل، الگوریتم‌های کنترلی مرتبه بالا مانند مد لغزشی فراپیچشی پیشنهاد شده که بدون در نظر گرفتن لایه مرزی،...

نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال

با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید