یکی از تکنیکهای قوی در طراحی پیش فرم در قالبهای چند مرحله ای آهنگری روش تغییر شکل معکوس می باشد. این روش اولین بار توسط کوبایاشی و هوانگ استفاده شد. در این روش شکل نهایی قطعه آغاز آنالیز فرایند آهنگری می باشد. و بااستفاده از روش معکوس یک مسیر برگشت پلاستیک تخمین زده می شود . زیرا تغییر شکل معکوس برگشت ناپذیر است در روش معکوس از شکل نهایی به شکل اولیه می رسد. سپس با استفاده از معیارهای مختلف مان...

نظر به اهمیت روزافزون لجستیک معکوس، در این پایان نامه طراحی شبکه لجستیک معکوس برای خدمات پس از فروش مورد بررسی قرار گرفته است. شبکه ارائه شده پنج سطحی، چند محصولی، چند هدفه و minlp است. این شبکه در دو سطح استراتژیک و تاکتیکی به تصمیم گیری می پردازد. در سطح استراتژیک تصمیماتی مانند مکان، ظرفیت و سطح تکنولوژی اتخاذ می گردد و در سطح تاکتیکی نیز مدت زمان نگهداری محصولات تعیین می گردد. نظر به نزدیک ...

در این مقاله، به بهینه سازی مسیر حرکت ربات موازی دلتا در جابه جایی بین دو نقطه در فضا پرداخته شده است. سینماتیک معکوس ربات به روش حل تحلیلی استخراج شده و سپس مدل سازی دینامیکی ربات دلتا با استفاده از دینامیک کین انجام گرفته است. همچنین با استفاده از معادلات به ­دست آمده، توابع تغییر زوایای مفصلی عملگرهای ربات برای جابه جایی بین دو نقطه و با شرط بهینه سازی توان مصرفی و گشتاور مورد نیاز تعیین شده...

در این مقاله طراحی مسیر بازوی افزونه صفحه ای با مفاصل قفل شونده با استفاده از الگوریتم پرواز پرندگان انجام شده است. برای این منظور دو استراتژی متفاوت به کار رفته است. در استراتژی اول، طراحی مسیر به دو بخش تقسیم شده که در بخش اول سینماتیک معکوس بازو با استفاده از الگوریتم پرواز پرندگان پیوسته حل شده و در بخش دوم ترتیب باز و بسته شدن قفل مفاصل با استفاده از الگوریتم پرواز پرندگان گسسته بهینه شده ...

در سال های اخیر به دلیل قوانین دولتی، مسائل زیست محیطی، گسترش مفهوم مسئولیت پذیری اجتماعی و فشارهای مشتری، لجستیک معکوس مورد توجه بسیاری از محققان قرار گرفته است. از سوی دیگر کاهش منابع طبیعی و ذخایر مواد اولیه، افزایش هزینه های تولید محصولات و مشکلات ناشی از دفن زباله های صنعتی و کالاهای مصرفی سبب گردیده تا مفاهیم نوینی همچون زنجیره تأمین یکپارچه ، حلقه بسته ، معکوس و پایدار طی دهه گذشته به مق...

زبالۀ تجهیزات الکتریکی و الکترونیکی یکی از بزرگ ترین جریان های روبه رشد زباله در مقیاس جهانی. این زباله ها حاوی مواد خطرناکی هستند که اگر به درستی مدیریت نشوند، ممکن است بر محیط زیست و سلامت انسان اثر بگذارند. بنابراین برای حفاظت از محیط زیست نیاز است زباله های الکترونیکی به سمت یک فرایند پایان عمر مناسب مانند بازیافت و دفع، هدایت شوند. هدف این مقاله طراحی شبکۀ بازیافت زباله های الکترونیکی مبتن...

در این تحقیق طراحی معکوس مرزی کوره های تابشی دو بعدی با دیواره های پخشی-خاکستری، برای دو نوع محیط داخلی کوره تابشی، مورد بررسی قرار گرفته است. در حالت اول محیط، شفاف و در حالت دیگر محیط، نیمه شفاف در نظر گرفته شده است. از تحلیل معکوس برای تخمین زدن توزیع شار حرارتی نامعلوم روی سطح گرمکن، جهت رسیدن به شرایط مطلوب(شار و دمای یکنواخت) روی سطح طراحی استفاده شده است. از الگوریتم بهینه سازی انبوه ذرا...

در این تحقیق، یک شبکه تدارکات حلقه بسته برای تامین کنندگان تدارکات ((3pls با در نظر گرفتن عدم قطعیت طراحی شده است. رویکرد برخورد با عدم قطعیت استفاده از روش بهینه سازی استوار می¬باشد. برای این منظور ابتدا یک مدل برنامه¬ریزی غیر خطی عدد صحیح مختلط و سپس مدل استوار ان ارائه می¬شود. در انتها با حل مدل تحت داده¬های تصادفی و بررسی مدل استوار و قطعی از لحاظ شدنی بودن و بهینگی، نتایج حاصل شده عملکرد ب...

بیماران ضایعه نخاعی می توانند به کمک تحریک الکتریکی عملکردی (fes) مجددا قدرت برخی از حرکات از جمله برخاستن از صندلی را در سطح ابتدایی بدست آورند. در کنترل کننده های fes بر مبنای روش دنبال کننده مسیر توجه می گردد که برای هر بیمار خاص با استفاده از روش های بهینه سازی، حرکت مطلوب (ورودی مرجع کنترل کننده) تولید گردد. در این پایان نامه مسیر زوایای مفاصل و تحریک ماهیچه ها برای انتقال بدن از حالت نشست...

مسأله طراحی شبکه لجستیک شامل تصمیمات استراتژیکی می شود که به پیکربندی زنجیره تامین اشاره دارد و به عنوان مسأله زیرساختاری در مدیریت زنجیره تامین، اثرات دیر پایی روی سایر تصمیمات تاکتیکی و عملیاتی شرکت دارد. در حالت کلی پروژه طراحی شبکه با مشخص کردن جایگاه های مکان یابی و ظرفیت های مورد نیاز برای تسهیلات جدید و برنامه ریزی خرید، تولید، توزیع و نگهداری محصولات مواجه است. این پروژه مقدار زیادی سرم...