طبقه‌بندی کردن خودکار مراحل خواب به منظور تشخیص دادن به موقع اختلالات و مطالعات مرتبط با خواب امری ضروری است. در این مقاله الگوریتمی مبتنی بر EEG تک کاناله برای شناسایی خودکار مراحل خواب با استفاده از تبدیل موجک گسسته و مدل ترکیبی الگوریتم کلونی مورچگان و نیز شبکه عصبی مبتنی بر طبقه‌بند RUSBoost ارائه می‌شود. سیگنال با استفاده از تبدیل موجک گسسته به 4 سطح تجزیه‌ شده و ویژگی‌های آماری از هر یک ا...

حرکت در مسیرهای پیچیده و صعب العبور مسئله ایست که محققین علم رباتیک همواره به آن پرداخته اند. الهام از طبیعت و حرکت خزندگان راهگشای این دغدغه بوده است. در این پروژه علاوه بر پیاده سازی حرکت خزندگان، بینایی ماشین و بهینه سازی مسیر حرکت مد نظر قرار گرفته است. ابتدا یک ربات خزنده طراحی و ساخته شد. سپس بینایی ربات با استفاده از دوربینی که خارج از بدنه نصب گردید، تامین شد. در مرحله بعد تصاویر بدست...

الگوریتم های بهینه سازی جامعه مورچه ها روشی فراکاوشی برای حل مسایل گسسته است که برگرفته از رفتار مورچه های واقعی در جستجوی غذا می باشد. مورچه های واقعی همواره کوتاهترین مسیر بین لانه و منبع غذا را طی می کنند. مورچه ها مسیرهای مختلف را فرمون گذاری می نمایند و در تکرارهای بعدی مسیرهای کوتاهتر با فرمون بیشتری علامت گذاری می شود(به دلیل عبور بیشتر مورچه ها) ودر نهایت کوتاهترین مسیر یافته می شود. ...

بهینه¬سازی سازه¬های فولادی با استفاده از الگوریتم¬های تکاملی مانند الگوریتم¬های ژنتیک، ازدحام ذرات و کلونی مورچگان با رعایت قیدهایی مانند تغییرمکان بیشینه ، تنش بیشینه در اعضای سازه و سایر قیدهای آیین¬نامه¬ای انجام می¬شود. از شاخص¬های مهم کارایی و توانایی الگوریتم¬های بهینه¬سازی سازه¬ها می¬توان به حداقل تعداد دفعات تحلیل سازه و تعیین وزن حداقل سازه با رعایت قیدهای از پیش تعیین شده اشاره کرد. تع...

بشر همیشه در پی کشف راز طبیعت و شبیه سازی از طبیعت بوده است.در این باره می توان از اختراع هواپیما تا کاربرد شبکه های عصبی مصنوعی و اکنون استفاده از رفتار مورچگان برای بهینه یابی در حل مسائل یاد کرد. در بهینه یابی، هدف عمده دستیابی به چیدمان  خاصی از  متغیرها است برای بهینگی تابع هدف. الگوریتم مورچگان از روش های ناپارامتریک مبتنی بر هوش مصنوعی انبوه زیان می باشد که در علوم غیرمالی و مالی کاربرد ...

در این پایان نامه مسأله زمان بندی توزیع مواد خطرناک در نظر گرفته شده است. برای تضمین نسبی توزیع عادلانه خطر، برای هر مسیر یک حد آستانه تحمل خطر تعریف می شود. بعلاوه مخاطره هر مسیر نسبت به زمان، متغیر (پویا) ولی معلوم در نظر گرفته می شود. برای حل این مسأله، یک مدل برنامه ریزی عدد صحیح دو هدفه که در آن توابع هدف، کمینه سازی زمان سفر و میزان خطر هستند، توسعه داده می شود. در نهایت جهت انتخاب روش حل...

تشخیص لبه یکی از مهمترین مباحث پردازش تصویر است. اساسی ترین مسئله که در مرحله ی پیش پردازش تصویر باید مورد بحث قرار گیرد، تحلیل و تجزیه بینایی است که به طور کلی درخصوص شناسایی محدوده و جزئیات مهم در مورد یک تصویر می باشد. بنابراین، این تکنیک در شناسایی و قطعه بندی اشیا به تحلیل پردازش های سطح بالا کمک می کند. مهمترین گام در تشخیص لبه که موفقیت دستیابی به نقشه لبه به آن وابسته است، تعیین آستانه ...

با توجه به محدودیت منابع آبی کشور، استفاده بهینه از آن ضروری است. لذا تقسیم آب و تحویل حجمی آن نیاز به سازه-های کنترل و اندازه¬گیری دقیق جریان دارد. دریچه¬های کشویی و قطاعی جزء مهم ترین سازه¬های کنترل¬کننده جریان هستند. پس تخمین جریان از زیر این دریچه¬ها حائز اهمیت بسیار خواهد بود و جهت استفاده بهینه از این سازه¬ها نیازمند تعیین دقیق ضریب دبی عبوری از آن ها هستیم. کالیبراسیون یا واسنجی یکی از ا...

زمانبندی، اختصاص دادن منابع به اشتراک گذاشته در طول زمان به منظور انجام فعالیت ها است. در مسئله زمانبندی تولید کارگاهی یک مجموعه متناهی از کارها باید توسط یک مجموعه متناهی از ماشین ها پردازش شوند، هر کار از یک سری ترتیب اجرایی خاص روی ماشین ها پیروی می کند؛ به علاوه زمان پردازش هر کار روی یک ماشین قطعی است. هر ماشین در یک زمان می تواند حداکثر یک کار را انجام دهد، همچنین هر کار در هر زمان تنها م...

طراحی کنترل کننده های فازی با استفاده از الگوریتم های تکاملی و یادگیری تقویتی q - فازی موضوعی است که در کنترل ربات ها نقش مهمی ایفا می کند. در این پایان نامه سه روش پیشنهادی برای حل مسائل کنترلی فازی تقویتی ارائه گردیده است و هر سه این روش ها روی یک مسئله فازی تقویتی به نام، ماشین عقب رونده به سمت بالا، شبیه سازی شده اند و همه ی این روش ها از ترکیب یادگیری q-فازی با یک الگوریتم بهینه سازی ایجاد...