امروزه شرکت های پخش و بسیاری از شرکت های خدماتی کوچک، با بکار گرفتن ناوگانی از خودرو ها، اقدام به سرویس دهی به مشتریان خود می نمایند. این شرکت ها جهت کاهش هزینه ها و استفاده بهینه از ناوگان خود، اقدام به استفاده از الگوریتم هایی جهت کاهش طول مسیر طی شده خودرو ها و تعداد خودرو های مورد استفاده در ناوگان خود می کنند. استفاده از الگوریتم های دقیق جهت حل این مسئله به علت وجود تعداد زیادی مشتری و زم...

در کار حاضر، تاثیر پارامترهای ساختاری ربات موازی شش درجه آزادی هگزا بر شاخص های عملکردی سینماتیکی و دینامیکی مورد بررسی قرار گرفته و ساختار ربات با استفاده از الگوریتم بهینه سازی زنبور عسل چندهدفه، بهینه می شود. پس از تشریح ساختار و تعیین پارامترهای هندسی سازنده ربات، روابط مربوط به سینماتیک معکوس آن استخراج شده و ماتریس ژاکوبین که ارتباط دهنده میان مولفه های بردار سرعت مجری نهایی و بردار سرعت ...

در این پایان نامه کنترل گری که قادر باشد عملیات تعویض دنده در جعبه دنده ی خودکار را مطابق با عملکرد خواسته شده انجام دهد، طراحی شده است. برای این منظور ابتدا دینامیک طولی خودرو، چرخ، ترمز و زنجیره ی انتقال قدرت در نرم افزار متلب/سیمولینک مدل سازی گردیده است. داده های مورد نیاز زیر سیستم ها از نرم افزار ادوایزر استخراج شده اند. با توجه به اینکه مدل رو به جلو می باشد، از یک راننده ی خودکار فازی ب...

برای حل مسئله تعیین ظرفیت و همچنین جایابی بهینه واحد ها در حالات مختلف با توابع هدف گوناگون که علاوه بر شاخص های قابلیت اطمینان، پارامتر های فنی مانند پروفیل ولتاژ و تلفات را نیز شامل می شوند از الگوریتم های بهینه سازی هوشمند که عموما از رفتار های طبیعی موجودات نشات گرفته شده اند کمک گرفته می شود. از جمله این الگوریتم ها که در این پایان نامه از آن ها بهره گرفته شده است می توان به الگوریتم های ا...

در این مقاله، کمینه‌سازی هزینه نهایی نیروگاه ترکیبی مستقل از شبکه قدرت، هدف مورد بررسی می‌باشد. این نیروگاه از ترکیب واحدهای برق‌آبی کوچک، سیستم فتوولتائیک، توربین‌های بادی بر پایه ذخیره‌سازی هیدروژن و استفاده از هیدروژن در پیل سوختی به منظور تأمین برق مورد نیاز ایستگاه پمپاژ آب سد سبلان به مزارع واقع در اطراف این سد پیشنهاد می شود. سیستم مورد بررسی با طول عمر 20 ساله بوده و محاسبات مربوط به قا...

در این پایان نامه بهینه سازی تنش ناشی از اثر تورق در اتصالات تک لبه ی چسبی، مورد بررسی قرار گرفته است. در ابتدا به بررسی اتصال تک لبه ی متقارن پرداخته شده و سپس اتصال تک لبه ی نامتقارن بررسی می شود.اتصال تحت بار کششی است و لایه های چسبیده شده و چسب همسانگرد و تمامی مواد در ناحیه الاستیک خطی در نظر گرفته شده اند. ابتدا با استفاده از روابط الاستیسیته و استخراج روابط تنش-کرنش و کرنش-جابه جایی، توز...

تولید گازهای آلاینده ناشی از مصرف سوخت‌های فسیلی در نیروگاه‌های برق باعث شده است که علاوه بر هزینه‌های بهره‌برداری، کمینه‌سازی میزان آلودگی نیروگاه‌ها نیز مورد توجه ویژه‌ای قرار گیرد. در این مقاله، مسأله توزیع اقتصادی زیست‌محیطی بار بین نیروگاه‌های حرارتی با هدف کمینه‌سازی هزینه بهره‌برداری و آلودگی‌های زیست‌محیطی، با در نظر گرفتن محدودیت‌های غیرخطی نیروگاه‌ها از جمله اثر شیر بخار، نواحی ممنو...

آتش سوزی جنگلی یکی از رایج ترین خطرات اکولوژیکی محسوب میشود که پیش بینی صحیح گسترش آن موضوعی حیاتی در حداقل نمودن اثرات مخرب ناشی از آن محسوب می شود. این پدیده به عواملی از جمله توپوگرافی، پوشش گیاهی و اقلیم بستگی دارد. در میان مدل های موجود مدل های قطعی تجربی که در قالب رستر ارائه شده اند از جمله اتوماتای سلولی، به دلیل سادگی مدلسازی و توانایی در مدل سازی سیستم های پیچیده دارای محبوبیت بیشتری ...

ایجادپدیده‌ی حفر بیش از اندازه مقطع تونل یا همان اضافه‌حفاری مقطع تونل در مراحل اجرایی پروژه‌های تونل‌سازی، همواره از مهم‌ترین مسائلی است که ذهن متصدیان فنی و اجرایی این پروژه‌ها را به خود معطوف داشته است. امروزه با توجه به پیشرفت صنعت و ورود فنّاوری‌های نوین به صنعت تونل‌سازی و پذیرفته شدن تدریجی، روش های جدیدی جایگزین روش های سنتی (حفاری و آتشکاری) شده است. اگرچه تا حد زیادی مسئله ایجاد حفاری ...