امروزه بیشتر وسایل نقلیه زیرآبی هوشمند، کنترل از راه دور و زیردریایی ها برای گرفتن داده های تصویری به دوربین های نوری مجهز هستند. داده های تصویری شامل عکس ها و فیلم هایی از مین های زیرآبی، کشتی های غرق شده، صخره های مرجانی، خطوط لوله و کابل های مخابراتی موجود در دریاها و اقیانوس ها و غیره است. این در حالی است که به علت خواص فیزیکی محیط آب مانند جذب و انکسار، تصاویر رنگی گرفته شده با این دوربین ...

چکیده ندارد.

در این مقاله روشی برای طراحی کنترل کننده درچارچوب کنترل تطبیقی مدل مرجع وفیدبک خروجی تطبیقی، با استفاده از تابعی از خطای تعقیب مسیر و کنترل تناسبی برای دسته ای از سیستم های خطی پیوسته با تاخیرهای متعدد متغیر با زمان در حالت، ارائه شده است. کنترل کننده پیشنهادی علاوه بر این که نسبت به تاخیرهای نا معین، متعدد و متغیر با زمان فرایند و اغتشاش خارجی با کران های نا معین مقاوم است، تاثیر قابل ملاحظه ا...

هدف: مطالعه تطبیقی کتابخانه ملی کودکان و نوجوانان ایران با کتابخانه‌های مشابه در جهان به قصد دستیابی به نقاط قوت و مشکلات و کاستی‌های احتمالی و ارائه راهکارهایی برای بهبود. روش/ رویکرد پژوهش: روش تطبیقی- مقایسه‌ای برای درک و توصیف شباهت‌ها و تفاوت‌ها و استنتاج برمبنای اصول معتبر بوده است. جامعه آماری 133 کتابخانه کودک و نوجوان بوده که فقط 3 کتابخانه در وضعیت مشابه بوده‌اند و مقایسه نیز بر روی آ...

چکیده: ارتباط محور اصلی زندگی ما انسانها را تشکیل می دهد ومهارتهای ارتباطی مهمترین راهبردهایی هستند که ما را به سوی موفقیت سوق می دهد . توانایی ارتباط موثر به ایجاد روابط بین فردی مثبت و موثر فرد با انسانهای دیگر کمک می کند . رابطه بین فردی دانش آموزان ، در تحصیل و موفقیت آنان نقش اصلی را دارد و بر جنبه های آموزشی و رشد شخصیتی آنان تاثیر دارند . در تحقیق حاضر شناسایی روشهای بهبود روابط بین ف...

استفاده از تولیدات پراکنده در سیستم توزیع منجر به بهبود پروفایل ولتاژ شبکه، بهبود کیفیت توان و ... می‌گردد. اما از طرف دیگر باعث ایجاد عدم هماهنگی بین تجهیزات حفاظتی بین می‌شود. در این مقاله یک مشخصه جدید زمان – جریان - ولتاژ به منظور حفظ هماهنگی فیوز - ریکلوزر ارائه شده است. این روش بر اساس اصلاح تطبیقی منحنی عملکرد سریع ریکلوزر متناسب با یک ترم ولتاژی که در حقیقت ضریبی از ولتاژ محل ریکلوزر در...

هدف از انجام این پژوهش بررسی تاٌثیر راهکار خواندن انتقادی تطبیقی بر مهارت نوشتاری زبان آموزان ایرانی است. به همین منظور شصت زبان آموز دختر و پسر بین سنین 19 تا 27 به طور تصادفی به دو گروه شاهد و تجربی تقسیم شدند. اعضای  گروه تجربی متن هایی را که از نظر موضوع شبیه به هم بودند  خواندند و مقایسه کردند، در حالی که گروه شاهد مهارت خواندن را به شیوه متداول تمرین  کردند، یعنی متن ها را خواندند و به سوا...