در این مقاله، کنترل سیستمهای غیر خطی با روش حالت لغزشی مورد بررسی قرار گرفته است. با استفاده از بهره سوییچینگ تطبیقی و فیدبک حالت خطی و تعریف یک سطح لغزشی تناسبی-انتگرالی، روش جدیدی ارایه شده است که قابل اعمال بر روی سیستمهای تک ورودی- تک خروجی می باشد. هدف، سنکرون سازی خروجی سیستم تک ورودی- تک خروجی و مشتقات آن تا مرتبه ای مشخص، با یک سیستم خطی با مشخصات دلخواه است. مهمترین خصوصیت روش ارایه شد...

Background and Aim: Subjective Tinnitus is one of the common problems in the world whose prevalence is estimated to be 7-20 percent in the community. In the present study, effectiveness of Ginkgo biloba with that of cinnarizine on subjective tinnitus were compared and assessed in order to determine the effective dose of Ginko on .patients. Materials and Methods: This clinical trial study conduc...

چکیده ندارد.

اثر حاضر، بنا به روش توصیفی و تحلیلی، اقدامات رژیم اسرائیل مربوط به اشغال بلندیهای جولان و منطقه آبی آن را مورد بررسی و ارزیابی حقوقی قرار می دهد که به بررسی انطباق اقدامات رژیم اسرائیل در بلندیهای جولان اشغالی سوریه با قوانین و مقررات حقوق بین الملل از قبیل کنوانسیون چهارم ژنو 1949 و مقررات لاهه 1907 و حقوق بین الملل عرفی و قطعنامه های سازمان ملل می پردازد. همچنین سازگاری استفاده رژیم اسرائیل ...

چکیده مقدمه: خیشومی شدگی یکی از پارامترهای مهم در آسیب شناسی تشدید صدا است. صدای افراد عادی نیز به درجاتی خیشومی شده است. به نظر می رسد خیشومی شدگی مانند سایر پارامتر های صدا، می تواند تحت تأثیر فاکتور های دیگر همچون بلندی صوت باشد که در ارزیابی آزمایشگاهی قابل اندازه گیری است. این پژوهش به منظور بررسی این رابطه در افراد 18 تا 28 ساله عادی فارسی زبان انجام شد. مواد و روش ها: در این پژوهش توصیفی...

هدف: الگوی انسداد چاکنای مهم ترین نشانه استروبوسکوپی برای قضاوت راجع به بهنجار بودن عملکرد حنجره است. تحقیقات اخیر نشان می دهد الگوی انسداد کامل تنها الگوی بهنجار نیست. هدف از این پژوهش بررسی الگوی انسداد در افراد بهنجار و بررسی تأثیر مشخصات آواسازی بر آن می باشد. روش بررسی: در این مطالعه توصیفی تحلیلی مقطعی، پس از تاریخچه گیری، ارزیابی شنیداری-ادراکی جامع صوت و شاخص معلولیت صوت 218 دانشجو، 80 ...

چکیده ترکیب و تنوع گونه­ای جوامع گیاهی در طول زمان با تغییر شرایط محیطی، واکنش عوامل زنده و افزایش گونه های مهاجم در اثر آشفتگی­های انسانی یا طبیعی، تغییر می­کند. بنابراین اندازه­گیری تنوع گونه­ای می­تواند در تجزیه و تحلیل آشفتگی و مدیریت اکوسیستم­ها مفید باشد. توده­های بلوط موجود در پارک دالاب که در 25 کیلومتری شمال غرب شهرستان ایلام واقع شده اند، با دارا بودن رژیم­های مختلف آشفتگی، برای بررسی...

دو روش ارایه خواهد شد. روش اول حالت لغزشی مرتبه بالا بوده و روش دوم حالت لغزشی دینامیکی است. در روش اول با استفاده از بهره سوییچینگ تطبیقی و فیدبک حالت خطی و تعریف یک سطح لغزشی تناسبی-انتگرالی، رویکردی ارایه شده است که قابل اعمال به سیستمهای غیر خطی چند ورودی- چند خروجی می باشد. هدف، سنکرون سازی خروجیهای یک سیستم چند ورودی- چند خروجی و مشتقات آن تا مرتبه ای مشخص، با یک سیستم خطی با مشخصات دلخوا...

مقدمه ویتامین ها مواد آلی غیر از قندها، لیپیدها و پروتئین ها هستند که وظایف متعددی را در بدن بر عهده دارند و به دو گروه محلول در آب و محلول در چربی تقسیم می شوند. طبق تحقیقات صورت گرفته،ویتامین هایی که می توانند تأثیراتی روی سیستم شنوایی داشته باشند شامل ویتامین c- a- c- e- b12 است. بر اساس نتایج بدست آمده از مطالعات صورت گرفته ویتامین ها می توانند اثرات پیشگیری کننده و درمانی روی برخی مشکلات م...

در این مقاله یک سیستم هدایت غیرخطی و مقاوم در مقابل مانورهای هدف طراحی شده است. برای این منظور ابتدا یک الگوریتم نوین مد لغزشی مرتبه بالا ارائه گردیده است. قانون هدایت طراحی شده توسط این الگوریتم دستور شتاب جانبی همواری را صادر کرده که برخورد با اهداف مانوردار را تضمین می کند. در این الگوریتم بر خلاف تئوری های مد لغزشی مرتبه بالای ارائه شده در مراجع برای طراحی قانون هدایت، پایداری سیستم حلقه بس...