امروزه یکی از رایج ترین پروتکل ارتباطی استفاده شده در سطح فیلد سیستم های dcs نیروگاهها و فرآیندهای بزرگ صنعتی، پروتکل profibus pa میباشد.در این پروژه سعی شده استبا در نظر گرفتن معیارهای تعیین شده توسط استانداردهای معتبر از قبیل sp50، en50170 و iec 1158-2برای اولین بار یک سیمولاتور نرم افزاری بلادرنگ ( real time software simulator)تهیه شود که بتواند عملکرد پروتکل پروفیباس را در حالت های مختلفاز ...

رادیوی شناختی قادر است از طریق حسگری طیفی ، حضور و یا عدم حضور کاربران اصلی باند فرکانسی مورد نظر را آشکارسازی نموده و از اطلاعات حاصله در جهت بهره¬برداری فرصت¬طلبانه از طیف استفاده نماید. شبکه سلولی رادیوی شناختی به عنوان یکی از مهم¬ترین کاربردهای این فناوری پیشنهاد شده است. ماهیت متغیر منابع در دسترس از یک سو و قابلیت تحرک بالای کاربران از سوی دیگر، موانع بزرگی در پشتیبانی از یک ارتباط هموار ...

با پیشرفت فنآوری نیاز انسان به اندازه گیری های دقیق ابعادی گسترش یافته است به نحوی که امروزه اندازه گیری دقیق ابعاد قطعات یکی از بخش های مهم در فرآیند تولید، ساخت و کنترل کیفیت محصولات به شمار می رود. می توان گفت که در صنایع امروز سیستم های اندازه گیری صنعتی بخشی از سامانه های هوشمند کنترل هستند که با دقت بالایی پارامترهای تعیین شده را اندازه گیری و مانیتور می کنند.در بین روشهای اندازه گیری، رو...

در این پژوهش به منظور کنترل سیستم های جراحی رباتیک ِعملیات از راه دور، یک روش کنترل امپدانس دوجانبه تطبیقی غیرخطی به همراه شناسایی بلادرنگ پارامترهای مدل بافت نرم ارائه شده است. از یک مدل ویسکوالستیک خطی با یک جرم (اینرسی) اضافه در مدلسازی دینامیکی بافت ِدر تعامل با ربات استفاده شده است. هدف این کنترلر دوجانبه تطبیقی، از یک طرف تنظیم امپدانس عملگر نهایی ربات راهبر بر اساس پارامترهای امپدانسی بافت...

زمینه و هدف: تاثیر دیالیز کافی بر روی عوارض و مرگ و میر بیماران تحت دیالیز مزمن اثبات شده است. پایش بلادرنگ انتشار با استفاده از تغییرات سدیم به عنوان یک جایگرین برای اوره، اجازه می‎دهد تا در هر نوبت دیالیز، مکررا میزان کفایت دیالیز به روشی غیر تهاجمی اندازه گیری شود. مواد و روش ها: در این مطالعه مقطعی-تحلیلی، 156 جلسه دیالیز در بیماران تحت دیالیز مزمن، به وسیله روش دیااسکن موجود در ماشین های د...

در این تحقیق، رویکردی بدیع مبتنی بر رفتار خوراک جویانه ی زنبور عسل برای مسئله زمانبندی با در نظر گرفتن هزینه توان دومی برای دیرکرد و زودکرد کارها ارائه شده است. مدلهای زمانبندی زودکرد و دیرکرد با فلسفه تولید بهنگامِ محصولات و همچنین سیستم های بلادرنگ سازگار است. در سامانه های تولید بهنگام یا سیستم های بلادرنگ هر درخواست از قبل اجرا دارای مهلت مرگ است که تا آن زمان باید درخواست بطور کامل اجرا شود...

چکیده سابقه و هدف: اختلالات روانی، علت اصلی ناتوانی در دنیاست و با تأثیرات منفی متعدد، مخاطره ی سایر بیماری ها را نیز افزایش می دهد. از سوی دیگر، برخورداری از سلامتی روان، تأثیر مثبتی در درمان بیماری ها دارد. بنابراین، توجه به بهداشت روان حایز اهمیت است. با توجه به ایجاد فرصت های جدید ارایه خدمات بهداشت روان به واسطه ی پیشرفت های فن آوری تلفن همراه، این تحقیق به منظور تعیین کاربرد mobile health...

کارائی کیفی بالا و دسترسی با نرخ داده های انعطاف پذیر به منظور ارائه سرویسهای سیار متنوع دو گرانیگاه کلیدی در توسعه نسل آتی شبکه های بیسیم محسوب می گردند. درخواست سرویس های متفاوت از طرف کاربران شبکه مقتضیات ترافیکی ناهمگن و نامتجانسی را از نقطه نظرهای پهنای باند، نرخ ورود تقاضاهای سرویس و توزیع آماری زمانهای سرویس پدید خواهد آورد. در پژوهش حاضر مسئله تخصیص منبع در شبکه های سلولی عرضه کننده سرو...

هدف از اجرای پروژه، فشردن اطلاعات تصویری یا کدینگ منبع می باشدurce . coding بعلت پهنای باند وسیع تصویر، تبدیل مستقیم تصویر آنالوگ به دیجیتال ب تکنیک)abit/sample(pcm موجب اشغال شدن پهنای باند بسیار زیادی از کانال انتقال می شود . با توجه به ملاحظات real time بودن، که موجب محدودیت شدید و پیچیدگی سخت افزار و درنتیجه محدودیت روی تکنیکهای فشردن اطلاعات می شود، راندم خروجی 3 - 4 bit /sample موردنظر اس...

از آنجایی که تأمین کیفیت سرویس برای سیستم‌های بحرانی و بلادرنگ امری ضروری است، لذا در طراحی تراشه‌های این سیستم‌ها، آزمایش برخط و تحمل خرابی ضرورت دارد. الگوریتم غالب مسیریابی در شبکه بر تراشه برای سیستم‌های بحرانی و بلادرنگ، الگوریتم مسیریابی قطعی است. زیرساخت ارتباطی شبکه بر تراشه به دلیل اثرات نقص‌های هم شنوایی، یکی از محیط‌های مستعد خرابی است. لذا باید مکانیسم‌های آزمایش مؤثری برای کشف خراب...