در سیستم‏های حمل و نقل همراه، برای هدایت کاربران بین مقاصد مورد نظر، ارائه‏ی نقشه‏ای متناسب با ویژگی‏ها و شرایط محیط‏های همراه لازم است. به گونه͏ای که اطلاعات مکانی به صورت کارآمد و مفید در اختیار کاربر قرار گیرد. منظور از کارآمدی، نمایش و ارائه بهینه اطلاعات مورد نیاز به کاربر است. این تحقیق در زمینه‏ی بهبود نمایش نقشه در سیستم‏های حمل و نقل همراه، استفاده از ایده͏ی اصلی سیستم‏های بافت͏آگاه را...

مشاهدات عینی در زلزله های گذشته، تجربیات و مدلسازی های انجام شده توسط محققان نشان می دهد که جنبش نیرومند زمین تحت تاثیر پارامترهای مختلفی مانند مشخصات منبع لرزه، مشخصات مسیر عبور امواج زلزله و در نهایت رفتار خاک ساختگاه مورد مطالعه قرار دارد. با توجه به این موضوع در این مقاله به برسی رفتارغیر خطی خاک در سطح شهر ارومیه پرداخته شده است. ابتدا روش مورد استفاده برای آنالیز رفتار غیرخطی خاک شامل مدل...

بسیاری از خرابی ها و فروریزی های سازه ها در اثر زمین لرزه های شدید، ناشی از تغییرمکان بیش از حد بوجود آمده در طبقات، المان های سازه ای و غیرسازه ای می باشد. بنابراین یکی از اهداف بسیار مهم در طراحی مناسب لرزه ای سازه ها، تعیین جابجایی ها و تغییر مکان های نسبی واقعی غیرالاستیک بوجود آمده در سازه تحت اثر زمین لرزه های شدید می باشد. در آیین نامه های طراحی لرزه ای، ماکزیمم تغییرمکان نسبی غیرالاستیک...

امروزه کنترل بردار تراست موشک ها بسیار پرکار برد است. از آنجا که پره های آیرودینامیکی در خارج از جو کارایی خود را از دست می دهند، استفاده از روش های کنترل تراست می توانند برای کنترل جسم در خارج از جو به کار گرفته شوند. تغییر مسیر حرکت مطابق با برنامه قبلی و چرخش وسیله و تغییر رفتار آن در هنگام پرواز موتور روشن از دلایل اصلی استفاده از روش های کنترل بردار تراست می باشد. یکی از این روش ها که به ط...

به منظور بررسی اثر توزیع سختی برشی بر پاسخ دینامیکی محیط هایی مانند خاک که در آن سختی برشی با افزایش عمق بطور پیوسته افزایش می یابد، به دو شکل مطالعه انجام پذیرفته است. در قسمت اول، حل تحلیلی بمنظور تعیین پاسخ دینامیکی یک لایه خاک ناهمگن پیوسته مستقر بر سنگ بستر متحرک ارائه شده است. توزیع سختی برشی با توابع خطی، سهموی، و نمایی نسبت به عمق تغییر می یابد. مسئله با استفاده از سری توانی، حل گرد...

سدهای خاکی با هسته بتن آسفالتی، یکی از انواع جدیدسدهای خاکی میباشد که اخیراً کاربرد فراوانی در صنعت سدسازی در جهان داشته است. از مزایای هسته های آسفالتی میتوان به خاصیت انعطافپذیری بالا، نفوذپذیری بسیار کم، عدم وابستگی ساخت به شرایط جوی، تراکمپذیری بسیار مناسب، قابلیت آبگیری حین ساخت و امکان ساخت بدون درزه اشاره کرد. اگرچه تحقیقات اندکی بر روی رفتار لرزهای این نوع از سدها صورت گرفته،ولی ساخت و ب...

چکیده: امروزه رفتار لرزه ای سازه ها در برابر زلزله های میدان دور و میدان نزدیک بسیار حائز اهمیت است و در بهینه سازی و کنترل این رفتار سازه ها تلاش می شود. هدف از بهبود رفتار لرزهای سازهها تحت اثر بارهای جانبی اتلاف انرژی وارده به سازه و کاهش تغییرشکلهای پلاستیک اعضای سازه میباشد که در نتیجه تغییرمکان بین طبقهای و تغییر مکان کل و شتابهای طبقات به حداقل میرسد تا حدی که خسارت سازهای و غیرسازها...

هدف از انجام این مطالعه بررسی تاثیر روش های مختلف تمرکزبر یادگیری فرم بود. این مطالعه شامل طرح پیش ازمون, پس ازمون بهمراهگروه های ازمایش و کنترل بوده و تاثیر نسبی سه روش تمرکز روی فرم یعنی: بزرگنمایی داده ها,برون داد و برون دادگروهی دونفره را در یادگیری ساختار مجهول توسط یادگیرند ه های زبان انگلیسی در ایران مورد ازمایش قرار داده است. چهل وچهار نفر از یادگیرند ه های زبان انگلیسی برای شرکت در این...

افزایش درجه تفکیک تصاویر بنحویکه تصویر بزرگ شده از کیفیت مطلوبی برخوردار باشد ، همواره در پردازش تصویر مورد توجه بوده است . روشهای کلاسیک درونیابی در این زمینه موفق نیستند و لبه را در تصویر بزرگ شده محو می کنند. در این رساله بازسازی لبه ها در درجه تفکیک های بالاتر با استفاده از شباهتهای موجود در تصویر و یا شباهت های موجود درنمایش تبدیل موجک تصویر مورد بررسی قرار می گیرد. با استفاده از یک الگوری...

تجمع زیستی جیوه در رسوبات بستر اکوسیستم های آبی و موجودات آبزی و قابلیت انتقال آن به رده های بالاتر غذایی به اثبات رسیده است. تحقیقات پیشین، آلودگی اراضی پیرامونی و آب دریاچه سد قشلاق سنندج در استان کردستان را به فلز جیوه به اثبات رسانیده اند. بنابراین مطالعه ای با هدف تعیین مقدار جیوه کل تجمع یافته در زیتوده بنتوزی این منبع آبی مهم و رسوبات به عنوان زیستگاه این بی مهرگان، به منظور بررسی توانای...