اندرکنش دینامیکی خاک - سازه یکی از پایه های مهندسی زلزله را تشکیل می دهد که کاربردهای قابل ملاحظه ای در آنالیز و طراحی سازه های مهندسی عمران دارد. به طور کلی اندرکنش دینامیکی خاک - سازه را می توان بر مبنای منبع تحریک به دو گروه مساله تشعشع (radiation problem) ومساله پراکندگی (scattering problem) تقسیم نمود. گروه اول بارهای خارجی اعمال شده از شالوده ها به خاک (ماشین آلات مرتفع) و گروه دوم پاسخ پ...

ارتقای سطح خودگردانی وسایل پرنده بدون سرنشین مورد توجه محققین زیادی قرار گرفته است. یکی از مهم ترین مسائل در بحث خودگردانی، مسئله برنامه ریزی حرکت است. در این مسئله که مورد توجه این مقاله قرارگرفته، برنامه ای برای حرکت وسیله پرنده از یک محل معین و رسیدن به نقطه مشخص تولید می شود. اگر بخواهیم مسیرهای تولید شده برای وسیله پرنده قابل انجام باشند، نیاز است که قابلیت های عملکردی و سیستمی وسیله را مو...

در این پژوهش، طراحی مسیر بر پایه ی پایداری ایستا و پویا صورت می گیرد. معمولاً ساختار ربات های چهارپا به گونه ای است که به دلیل پایین بودن نسبت جرم پاها به بدنه از تأثیرات پویای آن ها می توان صرف نظر کرد. در طراحی ایستا رباتی با نسبت جرم پا به بدنه قابل ملاحظه در نظر گرفته شده است و با اضافه کردن حرکت های متناوب طولی و عرضی به طراحی اولیه پایداری آن بهبود داده شده، و به روی یک نمونه ربات پیاده سا...

دراین پایان نامه رفتار گذرای یک مبدل لوله - پوسته ای مورد ارزیابی قرار گرفته و توزیع دمای سمت لوله و پوسته بصورت تابعی از زمان، هنگامیکه تغییراتی در دبی و یا در دمای ورودی یک طرف داشته باشم، بررسی شده است . به منظور تحلیل موضوع، مبدل را به صورت مجموعه ای از سلول ها در نظر می گیریم که هر سلول خود مثل یک مبدل حرارتی عمل می کند ولی با توجه به آنکه ابعاد آن کوچک است ، می توان خواص ترمودینامیکی سیال...

مبحث نگهداری و تعمیرات دینامیکی این امکان را به مهندسین می دهد که با تنظیم مناسبترین روش نگهداری و تعمیرات برای هر کارخانه تولیدی، قادر به کنترل موثری بر هزینه ها بشوند. علت انتخاب واژه دینامیکی به این خاطر است که این سیستم یک سری از مدلهای متقابل تصمیم گیری را به کار می گیرد و طوری طرح ریزی می شود تا بتوان بر نتایج فعالیتهای نگهداری و تعمیرات نظارت کرد و در مقابل روشهای بد انجام شده که تاثیر ب...

چکیده سیل یکی از پیچیده ترین و مخرب ترین رویدادهای طبیعی است که بیش از هر بلای طبیعی دیگر جان و مال انسانها و شرایط اجتماعی و اقتصادی را به مخاطره می اندازد. برای کاهش خسارات جانی و مالی سیلاب لازم است درک صحیحی از خصوصیات هیدرولیکی و روند یابی سیلاب داشته باشیم. روش های روندیابی سنتی سیلاب مانند روش موج دینامیکی و یا استفاده از نرم افزارهایی نظیر hec ras نیاز به نقشه برداری و داده های هیدروم...

افزایش بازدهی انرژی از جنبه های مختلف شامل افزایش امنیت انرژی، کاهش رشد مصرف انرژی و کاهش انتشار آلودگی دارای اهمیت بسزایی است. این امر موجب شده است تا ارتقاء بازدهی انرژی از نظر سیاست گذاران انرژی مورد توجه قرار گیرد و به عنوان یک گزینه در کنار منابع تولیدی در نظر گرفته شود. در این مقاله برنامه های افزایش بازدهی انرژی به صورت یک نیروگاه مجازی تحت عنوان نیروگاه بازدهی (epp) مدل شده اند. همچنین ...