در این مقاله به کنترل آرایش مبتنی بر پردازش تصویر یک آرایش راهبر-پیرو در شرایط نارسایی ارتباطی بین عضوها پرداخته شده است. عضو پیرو بدون نیاز به ارتباط مخابراتی، صرفاً با حسگر تصویری و پردازش تصویرهای آن، زاویه خط دید و فاصله خود نسبت به ربات هوایی راهبر را به دست آورده و با استفاده از آن‌ها سرعت و زاویه مسیر آن عضو را محاسبه می‌کند. با استفاده از روش کنترلی مدل پیش‌بین، حتی در شرایطی که ارتباط ت...

هدف از این پایان نامه ارئه روشی جدید برای تأیید امضاء بر خط با استفاده از بانک فیلتری طراحی شده برای استخراج ویژگی و استفاده از شبکه عصبی و ماشین بردار پشتیبان برای طبقه بندی است. وظیفه یک سیستم تأیید امضاء، پذیرفتن امضاء اصلی و رد امضاء جعلی می¬باشد. با توجه به اینکه تأیید امضاء برخط از امضاءهایی در ورودی استفاده می کند که توسط صفحه-های حساس به فشار بدست می آیند، این نوع صفحه ها ویژگی های پو...

در این تحقیق از دو نمونه¬ی موردی استفاده گردید که هر دو شامل مشاهدات استاتیک و کینماتیک نقاط بودند. سپس با استفاده از فیلترینگ کالمن به آشکارسازی جهش فاز در آن¬ها پرداخته شد. پس از آشکارسازی جهت اعتمادپذیری این آشکارسازی، از آزمون آماری بردار باقیمانده¬ها استفاده گردید. رد تست بردار باقی¬مانده نشان دهنده وجود خطای سیستماتیک در مشاهده می¬باشد که یکی از مهم¬ترین منابع این خطا، پدیده جهش فاز است. ...

رشد روز افزون تصاویر دیجیتالی و نیاز به ابزارهای بازیابی تصویر، همراه با دقت و سرعت مناسب موضوع بازیابی تصویر را جزء مباحث اصلی پردازش تصویر و تشخیص الگو قرار داده است. در بحث بازیابی تصویر هدف ذخیره بردارهای ویژگی به جای تصاویر اصلی می باشد تا پرس و جوی تصاویر با سرعت و دقت بهتر صورت گیرد. دو روش که علاوه بر محاسبات کم ویژگی های مناسبی برای آنالیز بافت تصویر ارائه می دهند، الگوی دودوئی محلی و ...

در تحقیق حاضر، عملکرد قانون هدایت تناسبی حقیقی با پروفیل‌های مختلف ضریب ناوبری متغیر برحسب زاویه بین بردار سرعت نسبی و خط‌‌دید در حالت خطای سمت اولیه و هدف با مانور ثابت بررسی شده‌است. از آنجایی که انتخاب پروفیل مناسب در حالت خطای سمت اولیه و مانور ثابت هدف، تقریباً عکس یکدیگر شده-است، یک ضریب ناوبری متغیر تابعی از دو پارامتر زاویة مذکور و نرخ آن ارائه شده‌است. به این طریق فاصله خطا، بطور نمونه ...

فرض کنید دو گروه از متغیرهای تصادفی مستقل نمایی در اختیار است که اولین گروه دارای نرخ خطرهای متفاوت و دیگری دارای نرخ خطرهای مشترک ثابت هستند. در این مقاله، ترتیب های تصادفی متفاوتی میان فواصل نمونه ای فوق مورد بررسی قرار گرفته و شرایط لازم و کافی برای معادل بودن برخی از این ترتیب های تصادفی معرفی شده است. همچنین برای حالت خاص، زمانی که حجم نمونه برابر دو باشد نشان داده شده که تابع نرخ خطر دومی...

تشخیص هویت افراد از طریق مشخصات منحصر به فرد آنان از جمله تحقیقاتی است که در سال های اخیر بسیار مورد توجه قرار گرفته است و از آن در بسیاری از موارد قانونی و امنیتی استفاده می شود. با توجه به این که روش های تشخیص هویت مبتنی بر تصویر چهره دارای فرآیند های پیچیده ای می باشند، ارائه ی الگوریتمی که در راستای تسهیل فرآیند شناسایی با دقت زیاد مفید باشد، ضروری است. در این پایان نامه رویکردی ارائه می ش...