بررسی دسترس‌پذیری و قابلیت اطمینان انواع سیستم‌های‌ رانش در شناورهای نظامی   علی گودرزی املشی1، مجید آقابابائی2، عبدالرضا توکلی3   [email protected]   1- دانشجوی کارشناسی ارشد دانشگاه آزاد واحد علوم تحقیقات گیلان 2- دکتری برق و الکترونیک، استادیار و عضو هیئت علمی دانشگاه علوم دریایی امام خمینی (ره) 3- عضو هیئت علمی دانشگاه آزاد واحد لاهیجان ...

مقدمه: افراد معلول، خصوصا" افرادی که برای حرکت از ویلچرهای دستی استفاده میکنند، با مشکلات زیادی از جمله دردهای موضعی در نواحی شانه ، آرنج و مچ روبرو هستند. این دردها نشانهای از آسیبهای به وجود آمده در اندام فوقانی ناشی از رانش ویلچر میباشد . هدف : تعیین مدل بیومکانیکی اندام فوقانی توسط معادلات لاگرانژ و روش دینامیک معکوس در طول حرکت رانش ویلچر میباشد. خروجی مدل مذکور، گشتاور اعمالی به دو مفصل ش...

رساله ی حاضر به بررسی ساخت رویداد در زبان فارسی و عواملی که در تشکیل آن دخالت دارند، می پردازد. این تحقیق بر اساس طبقه بندی چهارگانه ی وندلر (1957) از گونه های رویداد و در چهارچوب نظریه ی زایشی و مفروضات آن در خصوص ساخت سلسله مراتبی جمله انجام گرفته است. هدف اصلی تحقیق، بررسی ساخت رویداد در زبان فارسی و بررسی سهم موضوع ها و افزوده ها و نیز مقوله های بیرون از گروه فعلی همچون زمان و نمود دستوری د...

در این تحقیق، حل تحلیلی هدایت حلقه‌بسته با قید بردار موقعیت و سرعت نهایی با اعمال ضریب وزنی متغیر با زمان در معیار عملکرد حداقل انتگرال مجذور دستور شتاب با استفاده از تئوری کنترل بهینه به‌دست آمده‌است. دینامیک سیستم، خطی و از مرتبة دلخواه منظور شده و مدل پسا خطی، اما با ضریب متغیر با زمان فرض شده‌‌است. همچنین فرض شده‌است که اندازه و جهت نیروی پیشران وسیلة پروازی قابل تغییر و کنترل باشد. در ادام...

لوله رانش لوله‎ای است که یون?ها به آن وارد شده و تحت تاثیر میدان الکتریکی درون آن حرکت می کنند. این لوله از یکسری حلقه?های رسانای مشابه ساخته شده‎ که با مقاومت‎های یکسانی به هم متصلند. پتانسیل مناسبی به ابتدا و انتهای لوله رانش اعمال می?شود. پتانسیل توسط مقاومت?ها تقسیم شده و اختلاف ولتاژ یکسانی بین حلقه های متوالی ایجاد می?شود. بدین?ترتیب، گرادیان پتانسیل ثابتی در طول لوله برقرار می?شود که در ...

اطلاعات مربوط به سود هر سهم و سود پیش بینی شده هر سهم معیارهایی هستند که از نظر بسیاری از استفاده کنندگان با اهمیت تلقی می شوند. از طرفی شرکت ها برای جذب سرمایه گذاران سعی می کنند سود هر سهم را با بیشترین دقت پیش بینی نمایند. امروزه با وجود روش های متعدد پیش بینی، پیش بینی دقیق در حوزه مالی کار چندان ساده ای نیست و اکثر محققان درصدد تعیین بهترین روش برای پیش بینی هستند.  بنابراین، هدف پژوهش حاض...

اخیرا بروز زمین لغزش در اکثر نواحی شیبدار و به خصوص منطقه شمال کشور، در اثرر تغییر کاربری زمین و همچنین تخریب و یا کاهش پوشش جنگلی در آن، باعث به وجود آوردن خسارت ملی و منطقه ای فراوان شده است. در این مقاله سعی شده است که میزان افزایش پایداری توده های خاک مستعد به رانش در اثر تخریب جنگل های مخروبه شمال کشور با توجه به روش پایدارسازی خاک به شیوه بیشاپ در منطقه رحیم آبادی رودسر مورد بررسی قرار گی...

در این رساله واکنش پذیری آهن جامد - آلومینیم مذاب در جریان رانش مذاب در پیش فرمهای متخلخل آهنی (رانش واکنشی) مورد پژوهش قرار گرفته است. مطالعه و بررسی فصل مشترک زوجهای آهن - آلومینیم پس از غوته وری تیغه های آهنی در دماهای 700، 800، 900 درجه سانتیگراد و زمانهای 90 تا 3000 ثانیه نشان داده است فاز اصلی ‏‎fe2al5‎‏ و فاز فرعی ‏‎feal3‎‏ در اثر واکنش مایع جامد در فصل مشترک تشکیل می گردد. بررسی های تکم...

به منظور جمع‌بندی و اظهار نظر روشن‌تر درباره رانش خاک در حالت فعال و توزیع و نقطه اثر آن در شرایط بارهای سیکلی، مطالعات همزمان مدل‌های عددی و آزمایشگاهی مورد نیاز است. بدین منظور در این مطالعه رفتار خاک تحت بارهای استاتیکی و سیکلی در حالت حرکت انتقالی دیوار به کمک برنامه کامپیوتری FLAC بررسی شده و برای کسب اطمینان از صحت مدل، نتایج حاصل با نتایج مدل آزمایشگاهی ساخته‌شده در آزمایشگاه مکانیک خاک ...

پژوهش حاضر به بررسی و مقایسه سودمندی روش­‌های مختلف انتخاب متغیر در پیش­بینی نوع اظهارنظر حسابرسان شرکت‌های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران می­پردازد. در این راستا، عملکرد روش­های انتخاب متغیر (شامل مبتنی بر همبستگی، آزمون t، تحلیل تشخیصی گام به گام، ریلیف و تحلیل عاملی) بررسی و با یکدیگر مقایسه شده است. طبقه‌بندی­کننده­های استفاده شده نیز شامل ماشین بردار پشتیبان و شبکه‌های عصبی مصنوعی ...