در این پایان نامه یکی از مدل های رشد سلول های سرطانی که براساس رگ زایی تومور ارائه شده، بهبود داده شده است. روند بهبود شامل استخراج مقادیر ضرایب مدل و تغییر در ساختار مدل با هدف تطبیق با داده های آزمایشگاهی صورت گرفته است. به منظور استخراج مقادیر ضرایب در مدل و با توجه به دینامیکی بودن سامانه رشد تومور، الگوریتم بیشترین شیب برای سامانه های دینامیکی تغییر داده و به مدل اعمال شده است. از اعمال ال...

اهداف اصلی این مطالعه بررسی محیط رسوبی و چینه نگاری سکانسی است که بر مبنای داده های پتروگرافی حاصل از خرده ها و مغزه حفاری پایه گذاری شده است. سازند فهلیان یکی از سازندهای گروه خامی با سن نئوکومین و سنگ مخزن های شناخته شده در میادین نفتی دشت آبادان می باشد. ستبرا این سازند در چاه های مطالعه شده در دشت آبادان به طور متوسط 440 متر است. فصل مشترک زیرین سازند فهلیان در دشت آبادان با آهک های رسی ساز...

کمانش خط آهن و تغییر هندسه آن پدیده­ای است که پایداری جانبی خط آهن را تهدید می­کند و مقاومت جانبی خط آهن عاملی است که در مقابل این تغییرات، پایداری خط را حفظ می‌کند. در خطوط بالاستی، مناطقی که نیروی جانبی به دلایلی چون تغییرات زیاد دما یا وجود قوس­های با شعاع کم، زیاد می­باشد، پایداری جانبی خط با محدود کردن سرعت سیر تأمین می‌گردد. این راهکار باعث کاهش ظرفیت جابه­جائی بار و مسافر می­گردد. راهکار...

در این مقاله، حل تحلیلی فاصله خطای استراتژی بهبودیافته ناوبری تناسبی با بازخورد سرعت زاویه بدنه و شتاب جانبی در حضور اثر رادوم و نویز جستجوگر با استفاده از روش الحاقی ارائه شده است. دینامیک سیستم کنترل با یک تابع تبدیل مرتبه اول مدل شده است. با فرضیات مذکور، تابع تبدیل از نرخ چرخش خط دید به شتاب جانبی بصورت یک تابع تبدیل مرتبه اول بدست می آید. بنابراین، ضریب ناوبری معادل و ثابت زمانی معادل آن ب...

جریان در سرریز‌های جانبی، موضوع بسیاری از مطالعات هیدرولیکی بوده است. اغلب این مطالعات مربوط به ضریب بده سرریز جانبی لبه‌تیز و با مقطع مستطیلی می‌باشد و ضریب بده سرریز‌های جانبی لبه‌پهن با مقاطع دیگری، نظیر ذوزنقه‌ای کمتر مورد توجه قرار گرفته است. تحقیق حاضر با انجام 187 آزمایش به­‌منظور بررسی ضریب بده سرریز جانبی لبه پهن ذوزنقه‌ای، تحت شرایط رژیم جریان زیر بحرانی صورت گرفته است. از آنج...

در این پایان نامه، اثر حضور ناحیه تضعیف شده در تیرهای منتهی به اتصالات مرسوم به استخوانی در رفتار کمانشی جانبی- پیچشی تیر مورد مطالعه قرارداده شده است. به این منظور نمونه هایی از تیرهای استخوانی با نواحی تضعیف شده به طور تفصیلی مدلسازی و با فرض شرایط سرحدی گوناگون مورد تحلیل اجزاء محدود و غیرخطی قرارداده شده اند. مطالعات شامل بارگذاری یک آهنگ (مونوتونیک) و همچنین رفت و برگشتی (سیکلیک) بوده است....

در این مقاله، با استفاده از مدل نیروی دینامیکی کارآمد، نیروهای فرزکاری با بار جانبی کم ارائه می­شوند. شبیه­سازی هندسی فرآیند فرزکاری با استفاده از تکنیک­های مدل­سازی صلب b-rep صورت می­گیرد. روش­های دامنه فرکانسی و آنالیز المان محدود زمانی (tfea) برای پیش­بینی دالان­های پایداری استفاده شده است. روش دامنه فرکانسی سریع­ترین روشی است که به جز برای موارد فرزکاری با بار جانبی کم، دقیق نیز می­باشد. رو...

امروزه استفاده از مقاطع فولادی سرد نورد شده در تیرهای مایل به عنوان اعضای سازه‏ای ثانویه که رابطی میان پوشش سقف و دیوارهای باربر هستند، رواج یافته است. پوشش سقف به عنوان تکیه‏گاهی الاستیک برای تیر محسوب می‏شود. نیروهای ثقلی وارد بر تیرهای مایل به دو مولفه قائم بر امتداد تیر و موازی با امتداد تیر قابل تجزیه هستند. اعضای تحت این نوع بارگذاری را می‏توان به عنوان تیرستون‏های با نیروی محوری متغیر مح...

خلاصه سابقه و هدف: ختنه به روش جراحی (کلاسیک) و با استفاده از حلقه پلاستیبل، دو روش رایج ختنه در کشور ما هستند. این کار آزمایی بالینی تصادفی به منظور مقایسه این دو روش، از نظر عوارض جانبی، زیبایی محل عمل و مدت زمان عمل انجام شده است. مواد وروش ها : 2185 کودک زیر یکسال، در طول سالهای 1379 تا 1381 در دو بیمارستان بقیه الله و میلاد ختنه شدند. این کودکان به طور تصادفی توسط یکی از دو روش ختنه، یعنی ...

مطالعات زیادی برای حرکت و کنترل ربات دوپا در صفحه ساجیتال انجام شده است، در صورتی که انتظار می رود که یک ربات دوپا در هنگام مواجه شدن با موانع بتواند منحصرا در صفحه جانبی گام بر دارد. در این پایان نامه به کنترل مد لغزشی بهینه ربات دوپایی که در صفحه جانبی گام بر می دارد پرداخته می شود. یک مدل مناسب سه لینکی برای ربات در نظر گرفته شده است و هر دو فاز حرکت روی یک پا و حرکت روی دوپا برای حفظ نقطه م...