زیرآبی های خودمختار (َauvs) به طور فزاینده در کاربردهای دریایی به منظور به دست آوردن اطلاعات در زیرآب مورد استفاده قرار می گیرند. در این پایان نامه، یک الگوریتم کنترل توپولوژی توزیع شده با هدف حداکثرسازی پوشش نقاط مورد نظر در محیط توسط auvها در محیط سه بعدی زیر آب، ارائه شده است. این الگوریتم هر auv را توانمند می سازد که تنها بر اساس اطلاعات محدودی که از همسایگانش به دست می آورد، تصمیم گیری نمای...

چکیده امروزه یکی از مسائل محدود کننده در بحث تأمین آب، مسئله کیفیت آب است. اندازه گیری پارامتر های کیفی آب زیر زمینی مستلزم صرف  هزینه های زیاد و زمان بر می باشد. برآورد پارامترهای کیفی آب با استفاده از مدل ها موجب کاهش هزینه ها و دسترسی به آمار جامعی برای مدیریت منابع آب خواهد شد.  در این تحقیق از  شبکه عصبی مصنوعی (ann) برای شبیه سازی شوری آب زیرزمینی در سواحل استان مازندران استفاده شد. بدین ...

ببیش از یک دهه است که از آب زیر دمای بحرانی به عنوان حلال برای استخراج ترکیب های آلی متنوع استفاده می شود. آب زیر دمای بحرانی مزایای زیادی نسبت به روش هایی دارد که از حلال های آلی برای حل ترکیب های آلی آب گریز استفاده می کنند. در این مقاله، پیشرفت های گزارش شده در منابع علمی درباره فرایندهای آب زیر دمای بحرانی مرور می شود. این مقاله ها شامل مطالعه های انجام شده در مورد استخراج با آب زیر دمای بح...

درک و تحلیل علمی فضاهای مکشوفه از کاوشهای باستانشناسی و یا فضاها و بافتهای کهن، که هم اینک حیات در آنها جریان ندارد، نقطه عطف توجه و کانون فعالیت مشترک باستانشناسان، مردم شناسان، معماران و شهرسازان در دهه های اخیر بوده است. به جرات می توان اذعان نمود که علیرغم طرح تئوریهای متعدد وبکارگیری شیوه های علمی مختلف در مطالعه فضاها و بافتهای کهن، هنوز هیچکدام از روشهای علمی آزموده توسط باستانشناسان کشو...

چکیده ندارد.

آلودگی آب های زیر زمینی یکی از بارزترین مشکلات کنونی شهرهای بزرگی مانند تهران می باشد. دلایل اصلی آلودگی آب های زیرزمینی عبارت اند از رشد بی رویه ی جمعیت و پساب های خانگی و صنعتی. گرچه، در این مطالعه bod5 9 چاه در منطقه 7 شهرداری تهران نمونه گیری و آنالیز شدند. در مقایسه با استانداردها و با توجه به دلایل موجود، نقشه های منطقه بندی آلودگی bod5 تهیه شدند. در arcgis، دو روش درون یابی اسپلاین و کری...

به منظور ارزیابی ویژگی های هیدروژئوشیمیایی و غلظت فلزات سنگین در منابع آب زیرزمینی دشت راور (استان کرمان)، تعداد 18 نمونه آب از چاه های مختلف در کل گسترۀ دشت برداشت شد. غلظت یون های اصلی و برخی پارامترهای فیزیکوشیمیایی نمونه های آب، همچنین غلظت برخی فلزات سنگین، به روش های استاندارد اندازه گیری شد. نتایج به طور کلی نشان داد که میزان همۀ یون های اصلی و پارامتر های فیزیکوشیمیایی (به جز ph، بیکربن...

دشت های گرمسار و ایوانکی در حاشیه جنوبی البرز مرکزی کویر قرار گرفته و مناطق مرتفع و حوضه های مرکزی را به هم ارتباطمی دهند بدلیل وجود آبرفت های حاصل از فرسایش کوه های البرز توانسته است سفره های آبخوانی را تشکیل دهد . بررسی هایزمین شناسی نشان می دهد وجود توده های تبخیری و گنبد های نمکی سازند قرمز پایینی و بالایی باعث افزایش درجه شوری وهمچنین املاح نمکی و سولفاته در آبرفت ها تآثیر زیادی در تخلخل ر...

در این مطالعه، استخراج اسانس از دانه های انیسون با استفاده از آب دمای زیر بحرانی انجام شد. اثر پارامترهای مختلف مانند دما (100، 138، 170 و oc 200)، متوسط اندازه ذرات (0.25، 0.5 و mm 1) و شدت جریان (0.5، 3، ml/min 5) در فشار bar 30 برای min 180، بر حسب بازده استخراج ترنس-آنتول به عنوان ترکیب مهم اسانس، تحقیق شد. عصاره های آبی انیسون با شیوه های استخراج فاز جامد و کروماتوگرافی مایع فشار بالا به ت...

عمده ترین تفاوت میان انفجار زیر آب و انفجارهای معمولی (انفجار در هوا) مربوط به دینامیک محصولات انفجار است.در انفجار زیر آب توده گازی حاصل از انفجار میدان فشار خاصی در آب تولید می کند که شامل موج ضربه ای اولیه و پالسهای ثانویه است در این تحقیق رفتار حباب حاصل از انفجار ماده منفجره کروی شکل در زیر آب مورد بررسی قرار گرفته است. این بررسی با استفاده از معادلات اولر یک بعدی و در مختصات لاگرانژی انجا...