حفظ و بازیابی تعادل در هنگام اعمال نیروهای خارجی یک موضوع بسیار مهم برای ربات های چهارپا می باشد. اهمیت این موضوع به این دلیل است که ربات های چهارپا باید در محیط های ناهموار حرکت کرده و این نیروها جزء لاینفک این سطوح می باشند. بنابراین در این مقاله به بررسی بازیابی تعادل یک ربات چهارپا پس از اعمال یک نیروی خارجی بر آن پرداخته می شود. بدین منظور، ابتدا مدل دینامیکی کامل یک ربات چهارپا استخراج شد...

در این مقاله، جداسازی یون‌های مس از محلول‌های آبی توسط نانو ذرات پوشش داده شده با مولکول نگاری پلیمری انجام داده شد. نانو ذرات به روش سل- ژل تهیه و پوشش مولکول نگاری به روش پلیمریزاسیون رسوبی روی آنها قرار گرفت. پلیمر حاوی مس توسط پلیمریزاسیون رادیکال آزاد درون ظرف شیشه‌ ای محتوی سولفات مس، مورین، 4- وینیل پیریدین به عنوان مونومر، اتیلن گلیکول دی متا آکریلات به عنوان اتصال دهنده عرضی، 2 و2- آزو...

هدف از طراحی هر نظام ذخیره و بازیابی اطلاعات، بازیابی اطلاعات مرتبط است و ربط زیربنای طراحی و ارزیابی این نظام ها است و تلاش برای افزایش ربط یعنی تطابق بین نیاز کاربر و پاسخ نظام های بازیابی همچنان ادامه دارد. متخصصان حوزه اطلاع رسانی برای سنجش میزان ربط یک سیستم، مدل هایی را طراحی و ارائه کرده اند. این مدل ها به دو گروه عمده سنتی و مدرن تقسیم می شوند و هریک مزایا و معایب خود را دارند. مقاله حا...

مقدمه: نقش رشته رادیولوژی در حوزه علوم پزشکی در تشخیص و درمان ناهنجاری ها و آسیب های پیکری، بیماری های نادر، سرطان ها و سایر بیماری ها این رشته از اهمیت زیادی برخوردار است. هدف از انجام این پژوهش مقایسه موتورهای جستجوی عمومی و پایگاه های تخصصی رادیولوژی در بازیابی تصاویر رادیولوژی و رتبه بندی آنها از نظر میزان دقت بوده است. روش پژوهش: پژوهش حاضر، کاربردی و از نوع پیمایشی - تحلیلی بود که در سال ...

بررسی فنی نرم افزارهای مختلف کتابخانه ای نشان می دهد که سرویس بازیابی اطلاعات در این نرم افزارها به صورت بهینه طراحی و پیاده سازی نشده اند. هدف پژوهش حاضر این بوده است که یک سیستم بازیابی اطلاعات بهینه را تعریف کند، راهنمایی برای طراحان سیستم های بازیابی اطلاعات ، محققان و دانش پژوهان این سیستم ها را ارائه دهد و ارزیابی سیستم های بازیابی اطلاعات را ممکن سازد. در این مقاله به موضوعات زیر پرداخته...

در این تحقیق، رفتار دینامیکی یک چیلر جذبی که از ژل­سیلیکات به عنوان جاذب و از آب به عنوان مبرد استفاده می­کند، مدلسازی شده است. اثرپارامترهای مهم نظیر زمان سیکل، زمان عملکرد شیرها و زمان بازیابی حرارتی بر روی ظرفیت پمپ حرارتی و ضریب عملکرد آن  تعیین و تحلیل شده و سپس مقدار بهینه آنها جهت عملکرد بهینه پمپ حرارتی محاسبه شده است. در انتها نتایج بدست آمده با نتایج تجربی مقایسه شده که تطابق بسیار خو...

زمینه و هدف: تصویر به عنوان شکلی از مدرک که می تواند حجم قابل توجهی از اطلاعات را منتقل کند به خصوص در حوزه پزشکی از اهمیت خاصی برخوردار است. ویژگی های متفاوت تصاویر و الگوریتم های مختلف جستجو در سیستم های بازیابی تصاویر پزشکی و نبود مرجعی جهت ارزیابی کیفیت بازیابی های انجام شده، همه انجام یک تحلیل ساختار یافته در حوزه سیستم های بازیابی تصاویر پزشکی را ضروری می نماید. هدف از این پژوهش تحلیل ساخ...

در سال های اخیر، با افزایش بهره جویی از سیستم های بازیابی اطلاعات، توجه به در دسترس قرار دادن مطلوب اطلاعات مورد نیاز برای کاربران توسط این سیستم ها در هر زمان و در هر مکان توسط دستگاه های سیار نیز به نحو چشم گیری افزایش یافته است. همچنین با توجه به اهمیت زمان در شغل پزشکی و اینکه پزشکان اغلب مجبور به اخذ بهترین تصمیمات در طی کوتاه ترین زمان می باشند و نیز با توجه به اینکه تصاویر به طور مستقیم ...

هدف: شبیه سازی یک پژوهش تجربی در حوزه کاربرد همزمان متن و صوت در بازیابی قطعات موسیقایی براساس حس نشأت گرفته از آنهاست. روش/رویکرد پژوهش: این پژوهش شامل مرور متون و یک پژوهش تجربی شبیه سازی شده است. گردآوری و تحلیل داده ها به روش کمّی انجام شده است. یافته ها: کاربرد همزمان متن و صوت در بازیابی قطعات موسیقایی براساس حس نشأت گرفته از آنها زمینه پژوهشی چالش برانگیزی در علم اطلاعات است و در محیط و...