از موضوعات مهمی که در رابطه با طراحی کنترلگر در فاز بازگشت به جو مطرح است عدم قطعیت¬های مربوط به محیط و تغییرات سریع اتمسفر بر حسب ارتفاع و عدم قطعیت¬های مربوط به خود محموله از جمله ضرایب آیرودینامیکی، جرم، ممان¬های اینرسی و . . . است. این پایان¬نامه به طراحی یک کنترلگر تطبیقی به منظور غلبه بر عدم قطعیت¬های موجود پرداخته و از زاویه غلت به عنوان متغیر کنترل مسیر استفاده می¬نماید. از دیگر موضوعا...

تاکنون محققان و نظریه­پردازان متعددی، سازمان را از ابعاد گوناگون، بررسی و مطالعه کرده­اند. بر اساس این مطالعات، انگاره­ها و تصاویری از این مهم ارائه شده­اند که از معروف ترین آنها انگاره­هایی است که در آثار «گرت مورگان» و «ماری جو هچ» طراحی و پیشنهاد شده­اند. در این مقاله، به طور اجمالی کارکرد استعاره­ها در فراگرد کسب شناخت و نیز استعاره های سازمان، مرور می­شود و برخی از دیدگاه­ها و نظریه­هایی ک...

چکیده گندم و جو از مهمترین گیاهان زراعی استان فارس می باشند که در بسیاری از مناطق این استان به صورت دیم کشت می شوند. با این حال عملکرد دیم این گیاهان در بسیاری از نقاط استان کم می باشد. از آنجا که در کشت دیم بارندگی نقش بسیار مهمی دارد، لذا در این تحقیق مقدار باران موثر برای کشت دیم گیاهان گندم و جو در مناطق مختلف استان فارس مورد محاسبه قرار گرفت. در این تحقیق برای محاسبه مقدار باران موثر از ر...

بازگشت بقایای گیاهی به خاک به­ویژه در مناطق خشک و نیمه­خشک از ارکان مهم و اجتناب ناپذیر پایداری اکوسیستم­های کشاورزی است. به­منظور بررسی تأثیر شوری آب آبیاری بر دینامیک کربن و نیتروژن آلی آزمایشی گلدانی به صورت کرت­های دو بار خرد شده، با سه تکرار و با استفاده از کیف کلش[1] در گلخانه­ی دانشکده­ی کشاورزی دانشگاه زنجان به اجرا در آمد. فاکتورهای مورد بررسی در این آزمایش شامل دو نوع بقایای گیاهی (جو...

در طراحی پرتابه‌های سرعت بالا، تحلیل آیرودینامیکی و گرمایشی حائز اهمیت است. انتقال حرارت تشعشعی، برای کپسول‌هایی که به اتمسفر زمین وارد می‌شوند، به صورت تقریبی بین 10 تا 40 درصد انتقال حرارت کل را تشکیل می‌دهد.‌‌‌ بنابراین لحاظ کردن انتقال حرارت تشعشعی در محاسبات جریان های ماوراء صوت، ضروری است. در این تحقیق، جریان ماوراء صوت آرام سه بعدی با فرض گاز ایده آل با ماخ‌ های 30 و 8/32 مورد بررسی قرار...

چکیده: پایان نامه حاضر با هدف بررسی علل مهاجرت روستاییان منطقه سرآستان شهرستان خرم آباد و یافتن ساز و کارهای مناسب و ممکن بازگشت اهالی این مناطق به اجرا در آمده است. این پژوهش ازلحاظ هدف کاربردی و ازنظر شیوه گردآوری اطلاعات پیمایشی واز نوع توصیفی- همبستگی است. روش جمع آوری اطلاعات براساس مطالعات کتابخانه ای، میدانی و کاوش های اینترنتی بوده و برای تدوین مرور منابع از روش کتابخانه ای و مطالعات ا...

زمینه و هدف: از آنجائی که بازگشت به جامعه و انسجام یابی مجدد آن بعد از حوادث و بلایا یک موضوع ذهنی و چند بعدی است که متاثر از عوامل مختلف می باشد و دغدغه ی اصلی مصدومین و تجربه آنها مبهم می باشد، محققان تلاش دارند تا با انجام مطالعه ای کیفی فرایند آن را مشخص نمایند . روش: این مطالعه بر مبنای روش شناسی تئوری زمینه ای در سال های 1391-1388 انجام شده است. مشارکت کنندگان از طریق نمونه گیری مبتنی ...

چکیده دیدگاه مولانا درباره جهان منتظم به منزله تجلی الهی ساسان زندمقدم قرار گرفتن مضمون بازگشت به اصل، به عنوان هدف غایی مولانا شرح نحو? آن را در کلیه آثارش به دنبال داشته است. این رساله با کشف اینکه مولانا تئوفانی ها را نشانه گذاری کرده است آغاز شد و به دست آمد که از نظر مولانا، برای گذشتن از مراتبی که نهایتا به بازگشت به اصل منتج می شوند، تئوفانی تنها وسیله است. تئوفانی، تجلی ای الهی از عا...

مقدمه: این پژوهش با هدف اثربخشی رفتاردرمانی دیالکتیکی بر افزایش تاب آوری و پیشگیری از بازگشت به مواد در افراد وابسته مواد انجام شده است. روش: در یک طرح شبه آزمایشی 20 مراجع با تشخیص اختلال سوء مصرف مواد افیونی که دوره سم زدایی را با موفقیت به پایان رسانده بودند، با روش نمونه گیری در دسترس در دو گروه آزمایشی(10 نفر) و گروه کنترل(10 نفر) تقسیم شدند. گروه آزمایشی به مدت 12 جلسه گروهی تحت رفتاردرم...

چکیده ------------------------------------------------------------------------------------------- زمینه و هدف: خطر بازگشت به مصرف مواد مخدر به دنبال ترک اعتیاد همواره مطرح است و این مسئله مقابله با مسئله اعتیاد را پیچیده تر می سازد. آگاهی از دیدگاه مبتلایان به سوء مصرف مواد در خصوص تداوم ترک اعتیاد می تواند کمک موثری در پیشگیری از عود مجدد آن باشد. مواد و روش ها: این مطالعه از نوع توصیفی مقطعی ...