با اکتشافات جغرافیایی اواخر قرن 15م/9ق ، شرایط حاکم بر خلیج­فارس دگرگون شد و ساختارهای پیشین که رونق تجارت و دریانوردی آزاد همراه با تسلط و حاکمیت سیاسی و اقتصادی ایران بر خلیج­فارس بود، از میان رفت. کمپانی هند ­شرقی ­انگلیس برای نظم­ دادن به مبادلات بازرگانی اتباع انگلیسی در شرق، با کسب مجوز تجاری از ملکه الیزابت در سال 1600م/1010ق ایجاد شد و پانزده سال پس از آن در بمبئی و کلکته نمایندگی تأس...

هدف: این پژوهش دو هدف اساسی را دنبال می کند: ابتدا شناخت وضعیت کتابخانۀ سازمان زمین شناسی و اکتشافات معدنی ایران از طریق ارزیابی محیط داخلی(نقاط قوت و ضعف) و محیط خارجی (فرصت ها و تهدیدها) و سپس ارائۀ راهکارها و برنامه های راهبردی به منظور کمک به کتابخانه برای دستیابی به اهداف، رسالت ها و چشم اندازهای پیش بینی شده. روش: این پژوهش بر پایۀ مدل دیوید، فرد و هانگر و تکنیک تحلیل عوامل راهبردی (swot...

منطقه مورد مطالعه در شمال شهر فیروزان نهاوند و در زون سنندج-سیرجان واقع شده است.سنگهای آتشفشانی کرتاسه شامل داسیت،آندزیت،کوارتزآندزیت و توف بخش اعظم رخنمون های سنگی منطقه را تشکیل می دهند.توده های نفوذی با جنس گرانیت و گرانودیوریت در این مجموعه نفوذ کردهاند.نتایج به دست آمده از پردازش داده های تجزیه شیمیایی نمونه های رسوبات آبراهه ای در منطقه نشان می دهد که آنومالی های شناسایی شده عمدتا متعلق ب...

مطالعات آزمایشگاهی برای شناخت خواص الکترونیکی نمونه های سنگی خصوصا تعیین کمیتهای مورد نظر در روش از اهمیت ویژه ای در اکتشافات معدنی برخوردار می باشند. روش ژئوفیزیکی IPامروزه در اکتشافات کانسارهای فلزی از اهمیت ویژه ای برخوردار می باشد. با این وجود تفکیک ناهنجاریهای IPحاصل از کانی سازی های نوع توده ای از افشان با توجه به مقادیر اندازه گیری شدهIP به روشهای معمول میسر نمی باشد. این تحقیق بر اساس...

در اکتشافات ناحیه‌ای به منظور معرفی محدوده‌های پتانسیل‌دار معدنی برای اکتشاف تفصیلی از ویژگی‌ها و شاخص‌های مختلفی استفاده می‌شود. برای نیل به این هدف، شاخص‌های یک ذخیره‌ معدنی مانند ویژگی‌های طیفی واحدهای سنگی، چینه‌شناسی و الگوهای ساختاری حاصل از اطلاعات ماهواره‌ای، تنوع واحدهای سنگی و زمین‌شناسی ساختاری حاصل از نقشه‌های زمین‌شناسی و هم‌چنین اطلاعات حاصل از داده‌های ژئوشیمیایی و ژئوفیزیکی استخ...

چکیده ندارد.

ربات های کروی یکی از زمینه های تحقیقاتی مهم به دلیل ویژگی هایی نظیر هولونومیک بودن یک توپ، داشتن محیط داخلی محکم، و حالت ارتجاعی در هنگام برخورد با مانع می باشد. اوایل ربات های کروی شبیه توپ هامستر عمل می کردند و محدودیت گشتاور داشتند و به دلیل اصطکاک داخلی انرژی زیادی به هدر می رفت. شکل کروی ربات موجب حرکتی آسان و پایداری در سطح بالایی می شود. ربات های کروی کاربردهای مفیدی در محیط های اکتشافی ...

دربررسی و شناخت سلسله های حاکم در هر دوره، یکی از مهم ترین ابزارهایی که می تواند محقق را در این امر یاری رساند سکه ها و مسکوکات مربوط به آن دوره می باشد چرا که سکه ها علاوه بر این که نشانگر اوضاع اقتصادی جامعه می باشند، می توانند محقّق را در شناخت اوضاع سیاسی، اجتماعی و حتی فرهنگی جامعه یاری رسانند و از آنجایی که اکثر موضوعات تاریخی مربوط به گذشته می باشد و اکنون در دست مورّخ نیستند تا با تکیه بر...

محدوده مورد مطالعه در باختر دریاچه ارومیه بین طول های جغرافیایی 05، 45 تا 30، 45 شرقی و عرض های جغرافیایی 00،37 تا 15،37 شمالی واقع شده است. طبق تعریف یونسکو، محدوده مورد مطالعه جز مناطق نیمه خشک می باشد. با توجه به اینکه منطقه از سازندهای سخت که تراوایی و تخلخل اولیه بسیار پائینی دارند، تشکیل شده است؛ بنابراین وجود آب زیرزمینی فقط به مناطق با تراوایی ثانویه محدود خواهد شد. در این تحقیق برای پی...