امروزه ملاحظات انسان دوستانه در عرصه جهانی و به ویژه در حقوق بین الملل از جایگاه و شان بالایی برخوردار است. علاوه بر دولتها سازمانهای بین المللی و غیر دولتی نیز در این زمینه نقش فعالی ایفا نموده اند. منع کاربرد برخی سلاحها که اثرات زیانبار بر افراد غیر نظامی دارد و مورد عنایت سازمانهای بشر دوستانه قرار گرفته است. مین های ضد نفر- اگر چه سلاحهای کوچکی هستند - لیکن بر اهداف خود آثار غم انگیزی دارن...

در این مقاله چگونگی طراحی و ساخت یک نمونه آزمایشگاهی از ربات مین یاب عنکبوتی بر اساس مکانیزم کلن نشان داده شده است. مراحل انجام کار عبارتند از: مدلسازی، طراحی و ساخت بخش های مکانیکی و الکتریکی ربات، طراحی و ساخت مین یاب و همچنین برنامه ریزی و کنترل ربات. ابتدا پس از بررسی مکانیزم های مختلف، مکانیزم کلن برای جابجایی ربات انتخاب شده است. سپس، مکانیزم در نرم افزار کتیا مدلسازی شده و شبیه سازی های ...

پاک‌سازی میادین مین و مناطق آلوده به مواد منفجره عمل­نکرده یکی از مسائلی است که در کشورهای جنگ­زده و از جمله کشور ما، با وجود گذشت ده­ها سال از زمان جنگ، نیازمند توجه جدی است. روش­های مختلف ژئوفیزیکی از جمله روش GPR نقش بسیار مهمی در آشکارسازی محل این آثار مخرب باقیمانده از جنگ دارند. روش GPR هوابرد به دلیل قابلیت­ها و برتری­های خاصی که نسبت به روش برداشت زمینی دارد، توجه ویژه متخصصان امر را به...

اهداف: با توجه به خطرات عملیات مین زدایی و همچنین گستره وسیع میادین مین بجا مانده از جنگ تحمیلی در کشور، مطالعه حاضر به منظور شناسایی، ارزیابی و مدیریت خطاهای انسانی در میان پرسنل مین زدایی در یکی از کارگاه­های مین زدایی در مناطق جنگی غرب کشور انجام گرفت. روش ها: این پژوهش مقطعی، در سال 1394 با استفاده از توانمندی­های تکنیک cream در چهار مرحله اصلی: تجزیه و تحلیل وظایف، ارزیابی شرایط کاری اثر گ...

اهداف: با توجه به خطرات عملیات مین زدایی و همچنین گستره وسیع میادین مین بجا مانده از جنگ تحمیلی در کشور، مطالعه حاضر به منظور شناسایی، ارزیابی و مدیریت خطاهای انسانی در میان پرسنل مین زدایی در یکی از کارگاه­های مین زدایی در مناطق جنگی غرب کشور انجام گرفت. روش‌ها: این پژوهش مقطعی، در سال 1394 با استفاده از توانمندی­های تکنیک CREAM در چهار مرحله اصلی: تجزیه و تحلیل وظایف، ارزیابی شرایط کاری اثر گ...

در مطالعات زمین‌شناسی حفاری تونل، استفاده از سنجش از دور ماهواره­ای در کنار پیمایش زمینی روشی موثر در ارزیابی خطرات تونل‌سازی به شمار می­آید. در این مطالعه، مسأله برخورد با مناطق مستعد هجوم آب زیرزمینی در قطعه 1- الف تونل انتقال آب نوسود در منطقه مرزی شمال باختر کرمانشاه مورد بررسی قرار گرفت. ترکیب سنگی منطقه از جنس سنگ‌آهک و شیل است که موجب ایجاد توالی لایه‌های سخت و نرم در ساختگاه تونل شده اس...

مین دریایی مقداری ماده منفجره است که در محفظه ای قرار گرفته و به منظور انهدام یا ایجاد خسارت به شناورها طراحی و ساخته می شود و به سبب آثار تخریبی روحی و روانی، تأثیر به سزایی هم در منفی کردن توان رزمی دشمن دارد.. این سلاح به علت عدم نیاز به نیروی پرتابه به مسافت دور، ارزان بودن (ارزش یک مین از چند صد دلار تا چند هزار دلاراست اما ارزش یک موشک یا اژدر از چند هزار دلار تا چند میلیون دلار می باشد) ...

در این پایان نامه مسئله کشف و خنثی سازی مین توسط گروه ربات ها را در قالب سیستم سیستم ها ارائه می کنیم. در این مسئله مین ها در میدان مین در مناطق نامشخصی پخش شده اند، که نشانه گذاری که یکی از روش های هوش ازدحامی می باشد، برای کشف و خنثی سازی آن ها بکار برده می شود. در این مسئله با زیر وظیفه هایی نظیر جستجو جهت کشف مین ها در میدان مین و خنثی سازی مین ها بطور موثر و تضمین پاکسازی مین ها از میدان م...

در این پایان نامه نشان می دهیم که حلقه های انژکتیو، مین-انژکتیو هستند واین حقیقت را به حلقه های قویا-ساکل-انژکتیو و ساکل انژکتیو تعمیم می دهیم. وسپس ثابت می کنیم که هر حلقه ی قویا-ساکل انژکتیو، ساکل-انژکتیو است و هر حلقه ی ساکل-انژکتیو، مین انژکتیو است. و با ارائه ی مثال نشان می دهیم که عکس این مطالب درست نمی باشد.یعنی هر حلقه ی مین-انژکتیو،ساکل-انژکتیو نیست. و هر حلقه ی ساکل-انژکتیو، قویا-ساکل...

اهداف: این مطالعه با هدف بررسی تاثیر جلیقه های حفاظتی خنثی سازی مین بر عملکرد بصری و زمان واکنش افراد در شرایط گرم و خشک آزمایشگاهی انجام شد. روش ها: این پژوهش بر روی 12 نفر مرد با میانگین سنی (09/3±)83/26 سال و شاخص نمایه توده بدنی نرمال انجام شد. هر یک از نمونه ها به مدت60 دقیقه در آزمایشگاه شرایط جوی با دمای °C35 و رطوبت نسبی 30% مورد ارزیابی قرار گرفتند. نمره شاخص استرین گرمایی، فرکانس خستگ...