در دهه های اخیر کنترل حرکت در رباتیک مورد توجه بسیاری از پژوهشگران قرارگرفته است. انسان و حیوانات توانایی تولید گام های گوناگون حرکتی و گذر بین آن ها را برای تطبیق خود با شرایط محیطی گوناگون دارند. با توجه به اهمیت ارتباط علوم اعصاب و رباتیک در کنترل حرکت، روش های الهام گرفته از علوم زیستی پیشنهاد شده است. در این مطالعه، از مدل مولد های الگوی مرکزی چهار نوسانگری و روابط فازی میان نوسانگر ها ی م...

آگاهی از نحوه واکنش بازار و رفتار احتمالی قیمت سهام در آینده قابل پیش‌‌بینی مورد توجه بسیاری از سرمایه‌‌گذاران است. هدف این مقاله بررسی رفتار قیمت سهام پس از اعلان سودهای میان دوره‌‌ای حسابداری در سطح شرکتی و در سطح بازار، تحت دو دیدگاه الگوی گام تصادفی و قابلیت پیش‌‌بینی تغییرات سود است. نتایج حاصل از تحلیل رگرسیون پانل دیتا با استفاده از الگوی داده‌های تابلویی بر روی 2611 مورد اعلان سودهای فص...

هدف این مقاله، ارائه نتایج بررسی شبه آزمایشی اثربخشی الگوی ده گام مدیریت آموزش بر توسعۀ یادگیری دانش آموزان پایۀ اول دبیرستانی از منطقه 5 آموزش و پرورش تهران در مبحث اتحادهای جبری و توسعۀ کاربردی نتایج در آموزش سایر مباحث درسی بود. سناریوی تدریس محتوای مبحث اتحادها با ترکیب ده گام متوالی الگو در دو کلاس مشارکت و کنترل معلم محور در 3 کلاس گواه، متغیر مستقل این تحقیق شبه آزمایشی را تشکیل دادند. ا...

در این مقاله استفاده از مدل های شبکه عصبی مصنوعی (ann) و برخی الگوهای متداول در زمینه پیش بینی نرخ ارز، مورد آزمون و تحلیل قرار گرفته بدین صورت که، عملکرد پنج الگوی رگرسیون خطی در مقایسه با شبکه های عصبی مصنوعی، برای پیش بینی نرخ ارز اسمی (ریال ایران به دلار ایالات متحده آمریکا) مورد بررسی قرار می گیرد. الگوهای رگرسیون خطی عبارتند از روش باکس- جنکینز (الگوی میانگین متحرک انباشته خود همبسته)، فر...

هدف از تحقیق حاضر مقایسه الگوی فعالیت الکتریکی عضلات اصلی درگیر در شوت سه گام هندبال بین دو گروه سنی نوجوانان و بزرگسالان بود. ده هندبالیست نوجوان وبزرگسال نخبه حاضر در لیگ باشگاهای کشور در این تحقیق شرکت کردند. افراد حرکت سه گام هندبال را با فرض اینکه در موقعیت مسابقه اند، انجام دادند و فعالیت الکتریکی عضلات دوسر بازویی، سه سر بازویی، سینه ای بزرگ و سه قسمت قدامی، میانی و خلفی عضله دلتوئید جهت...

به مجموعه‌ی مقررات و دستورالعمل‌هایی که فرآیندهای توسعه-تکوین، تولید و ساخت دارو، لوازم پزشکی و فرآورده‌های زیستی (واکسن) را هدایت و بر آنها نظارت می‌کنند GXPs گفته می‌شود. GXPs شامل سه دسته از مقررات و دستورالعمل‌های کاریGCP, GMP GLP, است. در صنعت سردرگمی وحشتناکی در این خصوص که کدامین مقررات و در کجا باید استفاده شوند مشاهده می‌شود. سال1983 در آمریکا با مرگ حدود 100 نفر به دلیل مصرف شربت سولف...

در این مقاله استفاده از مدل های شبکه عصبی مصنوعی (ANN) و برخی الگوهای متداول در زمینه پیش بینی نرخ ارز، مورد آزمون و تحلیل قرار گرفته بدین صورت که، عملکرد پنج الگوی رگرسیون خطی در مقایسه با شبکه های عصبی مصنوعی، برای پیش بینی نرخ ارز اسمی (ریال ایران به دلار ایالات متحده آمریکا) مورد بررسی قرار می گیرد. الگوهای رگرسیون خطی عبارتند از روش باکس- جنکینز (الگوی میانگین متحرک انباشته خود همبسته)، فر...

در این تحقیق ضمن ارائه مدل ریاضی تجزیه زمانی بارندگی و با بهره گیری از امار بارندگی تعدادی از ایستگاههای باران سنج ثبات در سطح استان فارس ، امکان تعیین پارامترهای مدل برای بارندگی با تداومهای مختلف در هر یک از ایستگاهها میسر گردید. همچنین به منظور تصدیق و ارزیابی مدل حاصله از روشهای کمی و کیفی مختلفی استفاده شده است .