نتایج جستجو برای: الگوریتم pid
تعداد نتایج: 31910 فیلتر نتایج به سال:
در این مقاله روشی برای مسئله شناسایی و کنترل ارتعاشات سازه های هوشمند ارائه شده است. سازه های هوشمند به کمک سنسورها و محرک های تعبیه شده در آنها می توانند به صورت فعال شکل فیزیکی خود را تغییر دهند. به عنوان یک مثال خاص، در این مطالعه مدلی از بال عمودی یک هواپیمای جنگی در مقیاس کوچک به عنوان یک بال هوشمند در نظر گرفته شده است. همچنین از تعدادی پیزوسرامیک که بر روی بال چسبانده شده اند، به عنوان م...
ردگیری خط سیر ربات صنعتی با خطا و نوسان کمتر، از مسائل مهم در کنترل ربات است. به دلیل پیچیدگی زیاد و همچنین وجود نایقینی ها در دینامیک ربات، طراحی مدل گرای ربات، زمان بر بوده و پیاده سازی آن بسیار مشکل است. روش پیشنهادی، سعی در یادگیری آنلاین و سریع تر دینامیک ربات و تولید گشتاور مناسب بدون اطلاع از مقدار مطلوب آن دارد. روش پیشنهادی به منظور استفاده از توانایی های کنترل کننده های خطی، شبکه-های ...
this paper presents a new optimization algorithm to design an optimal proportional, integral, derivative (pid) controller in hydro-turbine generator governor for damping output frequency oscillations. in this research, we utilize a stochastic and optimal based pid controller to control frequency-response of the hydro turbine. the proposed algorithm is employed to design an optimal pid controlle...
In this paper, an attempt is made to apply the African Buffalo Optimization (ABO) to tune the parameters of a PID controller for an effective Automatic Voltage Regulator (AVR). Existing metaheuristic tuning methods have been proven to be quite successful but there were observable areas that need improvements especially in terms of the system's gain overshoot and steady steady state errors. Usin...
مقدمه: امروزه درصد بالایی از مردم در معرض خطر ابتلا به بیماری دیابت هستند. این بیماری یکی از خطرناکترین بیماری های عصر حاضر است و تشخیص به موقع این بیماری نقش به سزایی در درمان آن دارد. روش ها: در این مقاله با استفاده از سیستم استنتاج فازی سوگنو و الگوریتم هوشمند کرم شب تاب، روشی نوین برای تشخیص دیابت ارائه شده است. روش ارائه شده قادر است با استفاده از تعداد کمی قوانین ساده فازی با دقت مطلوبی ب...
Activity of the serine-threonine protein kinase PINOID (PID) has been implicated in the asymmetrical localization of the membrane-associated PINFORMED (PIN) family of auxin transport facilitators. However, the means by which PID regulates PIN protein distribution is unknown. We have used recombinant PID protein to dissect the regulation of PID activity in vitro. We demonstrate that intramolecul...
شناسایی و مدلسازی یک لوپ صنعتی واقعی در این پروژه انجام شده است.ابتدا شناسایی به روش arx انجام گردیده که به علت عدم مطلوب بودن نتایج با استفاده از روش multiple model به نواحی قطعه ای خطی تبدیل گردیده و برای هر ناحیه شناسایی به روش arx انجام شده است.پس از ترکیب نواحی،برای انتخاب اینکه در هر زمان کدام ناحیه خروجی مورد نظر راتولیدکند.از توابع عضویت فازی استفاده شده است.برای طراحی کنترلر ابتدا به و...
در این مقاله با استفاده از کنترل فازی نوع 2 بهینه شده با الگوریتم زنبور عسل موقعیت عملگری از جنس آلیاژ حافظه دار کنترل می گردد. در ابتدا با استفاده از محیط سیمولینک نرم افزار متلب معادلات حاکم بر رفتار غیر خطی یک محرک از جنس آلیاژ حافظه دار، شبیه سازی شد. سپس به منظور مقایسه عملکرد کنترل فازی نوع 2 بهینه شده با سیستم های کنترلی دیگر، موقعیت بازوی ربات با یک کنترل فازی نوع 1 و کنترل pid بهینه ش...
در این پروژه پس از معرفی پدیده ssr و عوامل بوجود آورنده و تشدید کننده آن، راه های غلبه بر این مشکل مورد بررسی قرار می گیرند و سپس جهت میراسازی این نوسانات از ادوات الکترونیک قدرت براساس مبدل های تمام کنترل شده و نیمه کنترلی با حضور انباره های انرژی (smes) استفاده می گردد. در نهایت بر روی یک شبکه نمونه مورد مطالعه، اهداف فوق الذکر در محیط نرم افزار matlab و در شرایط مختلف، پیاده سازی و مورد مقای...
Germline genetic mutations underlie various primary immunodeficiency (PID) diseases. Patients with rare PID diseases (like most non-PID patients and healthy individuals) carry, on average, 20,000 rare and common coding variants detected by high-throughput sequencing. It is thus a major challenge to select only a few candidate disease-causing variants for experimental testing. One of the tools c...
نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال
با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید