چکیده یکی از انواع شبکههای بی سیم که در سالهای اخیر بسیار مورد توجه قرار گرفته اند، شبکههای اقتضایی سیّار است که از تعدادی گره متحرک تشکیل شده است. متغیّر بودن موقعیت نسبی گرههای تشکیل دهنده، نیاز به الگوریتم مسیریابی چابکی دارد که بتواند تحّرک گرهها را مدیریت نموده و بستههای انتقال یافته را به طرز صحیحی به مقصد برساند به طوری که هیچ یک از دو طرف ارتباط از وجود تحّرک در گرههای شبکه مطلع نشوند. این ...

مسئله مسیریابی وسیله نقلیه دارای کاربرد های فراوانی در شبکه های حمل و نقل و مدیریت زنجیره تامین است. مدل هایی که بر اساس مسئله کلاسیک مسیریابی وسیله نقلیه ارائه شده است، هر کدام به نوبه خود این مسئله پایه را کامل تر کرده و فرضیات بیشتری از دنیای واقعی را در نظر گرفته است. در این پژوهش به بررسی مسئله مسیریابی وسیله نقلیه ناهمگن با در نظر گرفتن چندین دپو توزیع کالا و اولویت بندی پنجره های زما...

سیستم چند عاملی به سیستمی اطلاق می شود که از چندین عامل تشکیل شده باشد. هر کدام از این عامل ها به نوبه خود فعل و انفعالات داخلی داشته و در محیط خارج نیز با یکدیگر در ارتباط می باشند . عامل در بیشتر موارد با داشتن اطلاعات خاص و محرک های مختلف از طرف کاربر عمل می کند. یک عامل می تواند نماینده ای از طرف انسان باشد که در محیط های مجازی همانند او تصمیم گیری کرده و به انجام کارهای مختلف می پردازد. یک...

بدون شک در دنیای مدرن امروز، زمان به عنوان عاملی با اهمیت نقشی به سزا در بازارهای رقابتی دارد. مسائل و مدل های مسیریابی فراوانی با توجه به نیاز انسان ها به وجود آمده است و به تناسب این مدل ها و مسائل، راهکارها و الگوریتم های فراوانی نیز شکل گرفته است. در این نوشتار به ارائه ی مدلی جدید )مدل پویا با در نظر گرفتن تعداد دوره های مختلف برای انواع مشتریان( از مسائل مسیریابی وسائل حمل ونقلمی پردازیم....

مساله مسیریابی وسیله نقلیه (VRP) شامل مسیریابی برای یک ناوگان وسیله نقلیه برای سرویس‌دهی به تعدادی مشتری است که در آن هدف کمینه‌سازی فاصله‌های پیموده شده توسط همه وسائل نقلیه است. در این مساله وسایل نقلیه باید بعد از انجام کامل خدمات به انبار کالا بازگردند. مساله مسیریابی وسیله نقلیه باز (OVRP) با اکثر نسخه‌های مسائل مسیریابی وسیله نقلیه در ادبیات موضوع متفاوت است و در آن وسائل نقلیه بعد از انج...

با توجه به افزایش چشمگیر تعامل انسان و ربات، به نظر می رسد یکی از چالش های امروزی، مسأله مسیریابی عاری از تداخل ربات ها به صورت بلادرنگ و با تضمین ایمنی می باشد. تاکنون روش های متعددی برای مسیریابی ربات های متحرک و سری ارائه شده است که هر یک مزایا و معایب خود را دارند. با این حال مطالعات کمی بر روی مسیریابی ربات های موازی به ویژه در حضور موانع انجام گرفته است. در این مقاله روشی برای مسیریابی و ...

در این مقاله، یک مدل مسیر‌یابی وسایل نقلیه باز جدید با دو هدف متمرکز بر بیشینه کردن رضایت توزیع کنندگان و کمینه کردن اندازه ناوگان به طور همزمان ارایه می‌شود. با توجه به دنیای واقعی، با توجه به خصوصی بودن توزیع‌کنندگان، درآمد توزیع‌کنندگان به دلیل آن که تابعی از تعداد کالاهای حمل شده است، با ظرفیت وسیله نقلیه  ارتباط مستقیم دارد و از طرف دیگر کمینه کردن تعداد ناوگان با استفاده از وسایط نقلیه با...

پ با توجه به اینکه مکان‌گزینی برای اسکان موقت پس از بروز سانحۀ زلزله را سازمان امدادرسانی بدون در‌نظر‌گرفتن استانداردهای لازم انجام می‌دهد؛ از‌این‌رو، این کار با مشکلات زیادی به‌ویژه در کلان‌شهرها همراه خواهد بود. برای پیشگیری از وقوع مشکلات و برای داشتن برنامۀ عملیاتی‌ مدون پس از وقوع بحران زلزله، لازم است مناطق زلزله‌خیزی همچون کلان‌شهر اهواز به‌لحاظ مناطق خطرپذیر، مناطق امن برای اسکان موقت پ...

به صورت ساده در مسیریابی عامل با پرهیز از برخورد با موانع موجود در راه از نقطه ی a به نقطه ی b می رود. مسیریابی یکی از مهم ترین و پرکاربردترین زیرشاخه های علم هوش مصنوعی است. برای مثال الگوریتم های مسیریابی در اکتشاف سیارات ناشناخته از زمینه های مهم و اساسی هستند. محققان ناسا برای جست وجو در سطح کره ی مریخ توسط ربات های مریخ نورد از الگوریتم های مسیریابی استفاده می کنند. بسیاری از بازی های کامپ...

تاکنون الگوریتم های گوناگونی جهت تکمیل و ارتقای زیرساخت سامانه های ناوبری خودکار سیستم های پرنده بدون سرنشین ارائه شده است. بااین حال، کوشش های اندکی در طراحی مسیریاب های آشوب بنیاد به منظور تعیین خط سیر بهینه این سیستم ها در سناریوهای شهری انجام گردیده است. در این مقاله، مسیریاب پیشنهادی به گونه ای پیاده سازی می شود که با در نظر گرفتن قیود مأموریت نظیر زوایای چرخش و پارامترهای دینامیکی پرواز، ...