تحقیق حاضر در صدد اضافه کردن کد حرکتی جبران شعاع ابزار پنج محوره به سیستم کنترل عددی هگزاپاد است. زمانی که شعاع ابزار تغییر می کند، به ویژه هنگام تغییر شعاع بر اثر سایش حین ماشین کاری، جبران شعاع از دوباره نویسی برنامه جلوگیری می کند. الگوریتم ذکر شده شامل هر سه بخش اصلی یک برنامه کنترل عددی یعنی واحد مترجم، واحد میانیاب و واحد سینماتیک بوده و اطلاعات موقعیت و جهت مطلوب ابتدا از کد حرکتی نوشته ...

کسب دانش از داده های مربوط به بیماران نفریت لوپوسی می تواند کمک زیادی به ایجاد یک طرح درمانی مناسب باشد. درسه دهه اخیر،تکنیک های داده کاوی دراستخراج دانش والگوهای مخفی موجوددرپایگاه داده ها به طور قابل توجهی موفقبوده اند. ماشین بردار پشتیبان یکی از موفق ترین تکنیک های داده کاوی دراین زمینه به شمارمی رود که درکاربردهای متنوعی به کار گرفته شده است. باوجود برتری کارآیی درماشین بردار پشتیبان،یک عیب...

طبقه بندی داده ها یکی از موضوعات مهم و تکنیک های کاربردی در علوم و مهندسی می باشد. روش های متفاوتی برای جداسازی داده های دو کلاسه وجود دارد. در این پایان نامه ماشین بردار پشتیبان‎‎‎ را برای‎ طبقه بندی داده های خطی و غیرخطی مورد بحث قرار می دهیم. برای‎‎‎‎‎‎ حل دوگان مسائل‎‎‎‎‎‎‎‎ ماشین بردار پشتیبان‏، از یک الگوریتم تجزیه همگرا‎ استفاده می کنیم. سپس به کمک الگوریتم ارائه شده و نرم افزار cvx مسائ...

عیب یابی یکی از شاخه های کنترل سلامت سازه ها می باشد. در این پژوهش پاسخ انواع الگوریتم های هوش مصنوعی شامل ماشین بردار پشتیبان، شبکه عصبی، منطق فازی و نزدیکترین همسایگی و ترکیب آنها با الگوریتم های بهینه سازی همچون جامعه پرندگان و جستجوی هارمونی در عیب یابی سازه ها مقایسه می گردد. بعلاوه بمنظور بهبود عملکرد محاسباتی الگوریتم جستجوی هارمونی، الگوریتم ترکیبی تکاملی جدیدی با استفاده از ترکیب این ا...

در سال‌های اخیر ارسال اطلاعات مخابراتی سرعت بالا از طریق کانال انتقال قدرت (Power Line Communication) بیش‌تر مورد توجه محققین در عرصه مخابرات قرار گرفته‌است. در این مقاله یک الگوریتم مناسب برای تخمین کانال PLC با استفاده از مالتی‌پلکس تقسیم فرکانسی متعامد (Orthogonal Frequency Division Multiplexing)ارائه شده‌است. کانال PLC با ویژگی‌های فیدینگ چندمسیره و فرکانس‌گزین تحت‌تأثیر نویزهای ضربه‌ای بود...

مسئله طبقه بندی داده های نامتوازن به عنوان یکی از چالش های اصلی در حوزه ی داده کاوی، مورد توجه بسیاری از محققان و پژوهش گران قرار گرفته است. در سال های اخیر تحقیقات ارزشمند زیادی برای حل مسئله طبقه بندی داده های نامتوازن انجام شده است. در بین این تحقیقات، رهیافت های مبتنی بر ترکیب طبقه بندها از موفقیّت قابل توجهی برخوردار بوده اند. علیرغم کارهای بسیار مؤثر انجام شده در ترکیب طبقه بندها هنوز بر...

 پیش­بینی مؤلفه­های باد ازجمله سرعت باد یکی از عوامل مهم به­خصوص در بحث تبخیر در یک حوزه آبخیز محسوب می­شود. در این مقاله برای افزایش کارایی مدل­ ماشین بردار پشتیبان در پیش‌بینی سرعت باد، این مدل با الگوریتم بهینه‌سازی کرم شب‌تاب  ترکیب‌شد که منبعد به عنوان مدل ترکیبی از آن یاد می­شود. در این راستا با استفاده از داده­های سرعت باد ایستگاه­های همدید استان اصفهان، مقادیر سرعت باد ماهانه در ایستگاه...

License plate recognition is one of the most important applications used in intelligent transportation systems. Difficulty of correct detection and identification of the car plates in different environment conditions makes researchers try new approaches to better solve the problem. License plate recognition problem is divided into three sub problems: "Plate Location", "Character Segmentation", ...

جنگل‌ها و مراتع غرب کشور در رویشگاه زاگرس، طی سال‌های اخیر به دلایل مختلف تا حد زیادی تخریب‌ شده‌اند. تهیه نقشه پوشش زمین در این رویشگاه‌ها، اولین اقدام برای حفاظت از آن‌ها و جلوگیری از تخریب بیشتر است. هدف از این تحقیق، انتخاب بهترین الگوریتم برای تهیه نقشه پوشش زمین در بخشی از رویشگاه ایلام با استفاده از تصویر سنتینل-2 است. پس از تهیه تصویر سنتینل-2، طبقه‌بندی نظارت‌ شده آن با هفت الگوریتم‌ (...

مقدمه: نارسایی مزمن کلیه از بیماری‌های شایع در ایران و جهان است و پیوند کلیه روش درمانی مناسب و مؤثرترین راهبرد در بین بیماران مبتلا به نارسایی مزمن کلیه است. این مطالعه جهت پیش‌بینی بقای کلیه پیوندی و شناسایی عوامل مؤثر بر آن و ارائه یک مدل به منظور صحت پیش‌بینی بالاتر انجام شد. روش: مطالعه حاضر به روش گذشته‌نگر بر روی داده‌های 423 مورد پرونده بیماران پیوند کلیه در سال‌های 90-1385 در مرکز آموز...