با توجه به خصوصیات فیزیکی بسیار نزدیک اهداف واقعی و کلاترِ سونار فعال، تفکیک این اهداف، از موضوعات چالش برانگیز محققان و صنعت گران حوزه آکوستیک می باشد. شبکه های عصبی چندلایه (mlp) یکی از پرکاربردترین شبکه های عصبی در دسته بندی اهداف دنیای واقعی هستند. آموزش از مهمترین بخش های توسعه این نوع شبکه ها است که در سال های اخیر بسیار مورد توجه قرار گرفته است. به منظور آموزش شبکه های mlp از دیر باز استف...

در این پایان نامه ابتدا به شرح الگوریتم بهینه سازی انبوه ذرات و نسخه های مختلف آن به نام های، الگوریتمpso دودویی گسسته، الگوریتم pso گسسته مبتنی بر احتمالات، الگوریتم دودویی اصلاح شده pso می پردازیم. سپس جهت تعیین پارامترهای کنترل گر pi ، یک الگوریتم جدید بر مبنای مینیمم کردن نرم h_2 تابع تبدیل حلقه بسته پیشنهاد داده ایم. در نهایت برای طراحی کنترل گر برای موتور dc که سیستمی دو ورودی دو خروجی اس...

روشهای بهینه سازی در حالت کلی به دو دسته کلاسیک و تکاملی تقسیم می شوند که روشهای بهینه سازی تکاملی، به منظور برطرف کردن برخی از نقاط ضعف روشهای بهینه سازی کلاسیک شکل گرفته اند. الگوریتم بهینه سازی دسته ذرات (pso) یک الگوریتم بهینه سازی تکاملی می باشد که با الهام گرفتن از اصول حاکم بر رفتار گونه های اجتماعی موجود در طبیعت از قبیل گروه پرندگان ابداع گردید. در سالهای اخیر، الگوریتم pso بدلیل به...

امروزه با بزرگتر شدن مسائل و اهمیت یافتن سرعت رسیدن به پاسخ، از الگوریتم‌های جستجوی تصادفی به جای جستجوی همه جانبه فضای مساله، استقبال بیشتری می‌شود. در این مقاله، مقایسه عملکرد الگوریتم بهینه سازی زنبوران عسل (HBMO) و بهینه سازی اجتماع ذرات (PSO) در طراحی کنترل کننده فیدبک خروجی برای STATCOM با هدف میرایی نوسان‌های فرکانس پایین، ارائه شده است. مسأله طراحی در ناحیه وسیعی از شرایط عملکرد و تنظیم...

انتخاب تامین کننده و تعیین میزان بهینه سفارش یکی از اجزای مهم تولید و مدیریت لجستیک برای بسیاری از شرکت ها می باشد. به همین منظور پس از انتخاب تامین کننده مناسب می بایست میزان سفارش بهینه هر یک از تامین کنندگان را با توجه به اهداف و تنگناها و محدودیت هایی که مورد نظر تصمیم گیرندگان است را بدست آورد. یکی از روش های کارا در این راستا که می تواند با هدفگذاری های مختلف جواب بهینه ارائه دهد، مدلهای ...

چکیده: به‌تازگی تحقیقات بسیاری در زمینۀ طراحی کنترلر PID انجام شده است. موضوع بحث‌شدۀ برخی از مقالات، کنترل سرعت ماشین‏های الکتریکی است که از الگوریتم‌های گوناگونی برای بهینه‌سازی کنترولر مدنظر استفاده شده است و همواره یکی از مهم‌ترین چالش‌ها در این حوزه، طراحی کنترولری با درجه آزادی بالا است. در این مقالات، بیشتر تمرکز بر جست‌وجوی الگوریتمی با نتایج بهینه‌تر نسبت به سایرین است تا پارامترها را ...

محدودیت منابع آب در کرة زمین، آب را به کالای اقتصادی باارزشی بدل کرده است. بخش کشاورزی که براساس تحقیقات، بیشترین هدررفت آب را دارد، باید مدیریت شود. ازاین رو بهتر است روش ها و مدل های مختلف برنامه­ریزی همچون مدل سیستم پشتیبانی تصمیم­گیری، در ملازمت با قابلیت­ها و توانایی­های سیستم اطلاعات مکانی (gis) به منظور مدیریت منابع آب، به کار گرفته شود. کاربرد همزمان و ترکیبی این دو سیستم، سبب مدیریت من...

چکیده: در این تحقیق روش کنترل مستقیم گشتاور موتور القایی با مدولاسیون بردار فضایی(DTC-SVM) ارایه شده است. به دلیل مشخصه غیر خطی سیستم ، کنترل ‌کننده‌های کلاسیک، عملکرد خوبی در شرایط مختلف کاری ندارند. در این مقاله از الگوریتم بهینه سازی تجمع ذرات (PSO) برای تنظیم بهینه ضرایب کنترل‌ کنندهای کلاسیک تناسبی-انتگرال‌گیر PI شار و گشتاور استفاده شده است. هم چنین در ادامه با ثابت در نظر گرفتن ضرایب کنت...

در این تحقیق مسئله زمانبندی تولید کارگاهی با در نظرگرفتن یک مرحله مونتاژ موازی با هدف حداقل کردن زمان تکمیل محصولات در نظر گرفته شده است. ابتدا به منظور تشریح مسئله، یک مدل برنامه­ریزی خطی ارائه شده است. برای بررسی صحت عملکرد مدل و همچنین بررسی میزان کارایی الگوریتم در حل مسائل با اندازه کوچک­تر چند نمونه مسئله با مدل ارائه شده توسط lingo حل شده است. با توجه به این­­که مسئله مورد بررسی از نوع n...

فیلتر ذره‌ای یکی از مهم‌ترین فیلترها در تخمین سیستم‌های غیرِخطی - غیرِگوسی است. با وجود این، فیلتر ذره‌ای در طول زمان ناسازگار است. ازآنجایی‌که انتخاب تابع توزیع پیشنهادی و روش نمونه‌برداری مجدد در بهبود دقت و سازگاری، بسیار مهم است، دراین مقاله، افزایش سازگاری فیلتر ذره‌ای با بهبود نمونه‌برداری و نمونه‌برداری مجدد انجام شده است. برای بهینه‌سازی نمونه‌برداری، الگوریتم بهینه‌سازی اجتماع ذرات (PSO)...