هدف اصلی این مقاله معرفی یک الگوریتم بهینه برای تشخیص خرابی میوه­ها در محصولات کشاورزی است. ابتدا، تصویر ورودی با استفاده از مدل ترکیبی فیلرینگ تطبیق بلوک سه­بعدی و آنالیز مولفه­های اصلی نویززدایی می­شود. سپس به منظور کاهش ابعاد تصویر و در نتیجه بهبود سرعت پردازش، الگوریتم بهبودیافته تبدیل کسینوسی گسسته مورد استفاده قرار می­گیرد. نهایتا الگوریتم خوشه­بندی فازی با اطلاعات مکانی بر روی تصویر فشرد...

تهیه و ایجاد یک مدل جامع بزرگ مقیاس از محیط با قابلیت دستیابی به اطلاعات هندسی و بصری، مورد توجه و کاربرد بسیاری از ارگان ها و سازمان ها می باشد. در تولید مدل های مناطق شهری، مسائلی مانند دقت، پیچیدگیهای این مناطق، عوارض متحرک و موانع، سرعت برداشت داده ها، حجم داده های تولید شده، قابلیت دید کامل محیط، امکان تفسیر مناسب عوارض استخراج شده و هزینه، از نکات مطرح می باشند. در کنار روش های متداول تول...

بیماری دیابت یکی از شایع ترین بیماری های جهان است. یکی از عارضه های این بیماری رتینوپاتی دیابتی است. تشخیص دیر هنگام این بیماری موجب کاهش دید و یا نابینایی فرد مبتلا می شود. اولین نشانه رتینوپاتی دیابتی، میکروآنوریسم ها هستند. بنابراین تشخیص زود هنگام میکروآنوریسم ها بسیار حیاتی است.در این پایان نامه به مطالعه روشی خودکار برای تشخیص میکروآنوریسم ها مبتنی بر تطبیق الگو پرداخته شده است که پس از ا...

سابقه و هدف: امروزه بررسی ارتباط میان ویژگی های مکانیکی دیواره ی شریان و بیماری های قلبی- عروقی اهمیت به سزایی دارد. از سوی دیگر، تخمین حرکت دیواره ی شریان با استفاده از رشته ای از تصاویر فراصوتی و روش پردازشی مناسب، می تواند اطلاعات مفیدی از ویژگی های الاستیک و اندیس های بیومکانیکی شریان ها فراهم و در تمایز میان عروق سالم و بیمار به پزشک کمک کند. در این مطالعه روشی بر مبنای الگوریتم تطبیق بلوک...

ساخت نقشه دو بعدی محیط گلخانه با هدف کنترل خودکار به منظور انجام عملیاتی مانند آبیاری و سم پاشی، با مکان­یابی سکوهای کشت و گلدان­ها امکان پذیر می­باشد. با استخراج تصویر ناهمخوانی از جفت تصویر استریو و انتقال نقاط به فضای سه بعدی، مدل ابر نقطه­ای محیط ایجاد و سپس با تصویر نمودن نقاط بر صفحه XZ و از کنار هم قرار دادن نقشه­های محلی بر مبنای مکان­یابی دیداری، نقشه دو بعدی محیط گلخانه تهیه شد. در ای...

در این مقاله، روش‌هایاصلی تصویربرداری استریو توسطماهواره‌هایپیشرفته شامل روش طولی (Along-track)و روش عرضی(Across-track)‌بیان می‌شود و پس از بررسی مزایا و معایب آنها، یک روش نوین تصویربرداری استریو مطرح خواهد شد. روش پیشنهاد شده، تلفیقی از دو روش طولی و عرضی است. بنابراین با استفاده از این روش ماهواره در تصویربرداری استریو می توان از مزایای هر دو روش پیشین بهره‌مند شد. همچنین در این مقاله سیستم ...

تولید مدل‌های جامع از محیط با قابلیت دسترسی به اطلاعات هندسی و بصری با دقت‌های مناسب، مورد نیاز و کاربرد بسیاری از سازمان‌ها می‌باشد. در این راستا، روش و سیستم‌های مختلفی جهت اخذ داده و مدل‌سازی محیط ارائه شده است. یکی از روش-هایی که اخیرا در این زمینه مورد توجه قرار گرفته است، استفاده از تصویربرداری بصورت استریو پانوراما می‌باشد که در حین سادگی روش، به کاربر امکان دید واقعی محیط را می‌دهد. تاک...

نرم افزار خود تطبیق نرم افزاریست که قادر است خودش را در زمان اجرا به منظور پاسخگویی به تغییر نیازها، اهداف سیستم و محیط، تغییر داده تا با شرایط جدید تطیبق پیدا کند. یکی از مهم ترین مواردی که در نرم افزارهای خود تطبیق باید مورد بررسی قرار گیرد و مدیریت شود، عدم قطعیت است. مدیریت عدم قطعیت به معنی تلاش برای شناخت نتیجه و حاصل سیستم است، در شرایطی که تمام جنبه های سیستم کاملا شناخته شده نباشد. به ...