در کاربردهای مهندسی در شاخه‌های مختلف مانند نقشه‌برداری، عمران و همچنین در زمینه‌های باستان‌شناسی و معماری نیاز به در اختیار داشتن اطلاعات مکانی دقیق در مورد اهداف مطالعاتی و اجرایی وجود دارد. با به‌کارگیری تکنیک‌های فتوگرامتری رقومی برد کوتاه می‌توان اطلاعات مکانی دقیقی را جهت استفاده در کاربرهای مختلف تولید نمود. این تکنیک‌ها در عین انعطاف‌پذیری قابل توجه، توانایی تولید اطلاعات مکانی با دقت‌ه...

یکی از اهداف گردشگری و رفتن به دل طبیعت، رسیدن به آرامش درون و جست وجوی انرژی های طبیعی است. مکان های طبیعی نظیر کنار رودها و دریاها، جلگه ها و. ..همچنین اماکن تاریخی و زیارتی؛ مناطقی برای تجربه این آرامش به شمار میروند. از طرف دیگر جوامع میزبان برای رشد و توسعه گردشگری ظرفیت معینی دارد و رشد فراتر از حد ظرفیت آن، منجر به بروز پیامدهای اجتماعی و زیست محیطی خواهد شد و پس از مدتی کاهش منافع سرمای...

در این نوشتار، تشریح و مقایسه ی عملکرد دو روش انتگرال گیری روش های ضمنی، یعنی روش c p p m )نزدیک ترین نقطه ی تصویرشده( و روش c p m )صفحات کاهشی(، مورد واکاوی قرار گرفته است. به منظور عددی سازی، مدل خمیری منظری ـ دافالیاس )۱۹۹۷−۲۰۰۴( به کار گرفته شده است. بر اساس نتایج این پژوهش، روش c p p m از پایداری قدرتمندی برای انتگرال گیری روابط مورد نظر در شرایط تغییرشکل های بزرگ و به طور خاص، پدیده ی روا...

هدف از این مقاله ارائه الگوریتمی برای بازیابی تعادل ربات انسان نما در حضور اغتشاشات ناشناخته شدید بر روی سطوح تماسی کوچک است. انسان با بزرگ شدن اغتشاش وارده به ترتیب از سه استراتژی مچ پا، لگن و گام برداری برای بازگرداندن تعادل خود بهره می برد. در شرایطی که اغتشاش وارده بزرگ باشد و شرایط محیطی اجازه گام برداری را ندهد، و یا زمانی که ربات بر روی سنگ و یا قطعه ای می ایستد، سطح تکیه گاهی پا کوچک می...

الگوریتم داپلرفاصله داده‌های خام رادار روزنه‌ی مصنوعی را برای تولید تصویر نهایی پردازش می‌کند. این الگوریتم فیلترینگ منطبق(اعمال فیلتر تطبیقی)را در حوزه‌ی تبدیل فوریه برای سمت و فاصله اجرا می‌کند. برای صرفه‌جویی در زمان و تصحیح جابجایی سلول فاصله، تبدیل فوریه‌ی سریع در حوزه‌ی فرکانس- سمت و زمان- فاصله استفاده می‌شود. این حوزه، حوزه‌ی داپلر - فاصله نامیده می‌شود وتصحیح جابه‌جایی سلول فاصله در ای...

یکی از مسائل مهم بهینه سازی در مدیریت منابع آب، مسأله بهره برداری بهینه از مخازن سدها است. در خصوص مسائل بهینه سازی روش های مختلفی به کار گرفته شده که با توجه به عدم توانایی روش های بهینه سازی معمول، در حل مسائل پیچیده بهینه­سازی، به کارگیری الگوریتم های فرا ابتکاری بیش ازپیش مورد توجه قرارگرفته است. در این تحقیق از الگوریتم های ازدحام ذرات، ژنتیک و سیستم مورچگان پیوسته جهت بهینه سازی بهره بردا...

الگوریتم داپلرفاصله داده های خام رادار روزنه­ی مصنوعی را برای تولید تصویر نهایی پردازش می­کند. این الگوریتم فیلترینگ منطبق(اعمال فیلتر تطبیقی)را در حوزه­ی تبدیل فوریه برای سمت و فاصله اجرا می­کند. برای صرفه­جویی در زمان و تصحیح جابجایی سلول فاصله، تبدیل فوریه­ی سریع در حوزه­ی فرکانس- سمت و زمان- فاصله استفاده می­شود. این حوزه، حوزه­ی داپلر - فاصله نامیده می شود وتصحیح جابه­جایی سلول فاصله در ای...

توریسم صنعت روبه رشدی است که اکوتوریسم از شاخه­های سریع الرشد آن می­باشد. توریسم انبوه از مصادیق توسعه ناپایدار است. اثرات بارز تجاری سازی این صنعت لطمه­های جبران ناپذیری به منابع طبیعی که ما وابسته آن­ها هستیم وارد می­کند در حالی که مفهوم اکوتوریسم حفاظت همزمان محیط­زیست و توسعه را در بر می­گیرد. ظرفیت برد یکی از ابزارهای اساسی برای حفاظت از جنبه­های اکولوژیکی، تنوع زیستی و گونه­های نادر در من...