چالزنی و آتشباری از مهم ترین واحدهای عملیاتی معادن روباز می باشند. بهینه سازی این عملیات می تواند در کاهش هزینه های استخراج معادن موثر باشد. در این پایان نامه، سعی شده است که عوامل موثر در عملیات آتشباری در معدن سرب و روی انگوران (شامل طول چال، ضخامت بارسنگ، فاصله ردیفی چال ها، طول گل گذاری و خرج ویژه) به گونه ای طراحی شوند که خردایش نامناسب و عقب زدگی در معدن سرب و روی انگوران کاهش یابد. با تو...

امروزه نمایش سه بعدی توجه بیشتری را نسبت به گذشته به خود معطوف کرده است. یکی از موضوعات مهم در این زمینه، استخراج نقشه ی عمق است. در سیستم های بینایی استریو، دید مختلف ناشی از دو چشم منجر به جابه جایی نسبی اندکی از اشیای مشابهی برای هر چشم می شود. سیستم بینایی انسان این جابه جایی نسبی بین چشم چپ و راست را برای تخمین اطلاعات عمق تصویر و درک سه بعدی آن به کار می برد. مدل میدان تصادفی مارکف، بستر ...

یک عملیات موفق و مطلوب انفجار علاوه بر اینکه خردایش مناسب سنگ را موجب می شود، از پدیده های نامطلوب و ناخواسته ناشی از انفجار، از قبیل لرزش زمین، پرتاب سنگ و عقب زدگی تا حدود زیادی می کاهد. بنابراین، ضروری است که عوامل و پارامترهای تاثیرگذار بر این پدیده ها مورد مطالعه قرار گیرند. بطور کلی عوامل تاثیرگذار بر عملیات انفجار را می توان به دو گروه پارامترهای قابل کنترل (الگوی انفجار) و پارامترهای غی...

ده      در این مقاله، یک زنجیره تأمین حلقه بسته با هدف پاسخگویی به تقاضای مشتریان و ارائه خدمات پس­ازفروش با حداکثر سود ممکن بررسی شده است. عدم­قطعیت پارامترهای تقاضای مشتریان و ظرفیت تسهیلات از طریق تابع توزیع احتمال پیوسته در مدل اعمال شده و مسئله به روش برنامه ریزی تصادفی و در غالب یک مدل برنامه ریزی غیرخطی عدد صحیح مختلط، فرمول بندی شده است؛ علاوه بر آن انتشار عدم قطعیت بین سطوح زنجیره تأمی...

در این مقاله یک قانون هدایت ناوبری تناسبی مقاوم و بهینه برای موشک زمین به هوا در حالت سه ­بعدی ارائه شده است. قانون هدایت جدید ترکیبی از قوانین هدایت تناسبی و بازگشت به عقب می­ باشد. قانون هدایت ناوبری تناسبی در برابر اغتشاشات وارده به موشک مقاوم نمی ­باشد، از این رو این قانون با قانون هدایت بازگشت به عقب که یک قانون هدایتی مقاوم می­ باشد، ترکیب می ­شود. در قانون هدایت جدید ضرایبی وجود دارند که...

افزایش روزافزون کاربردهای تشخیصی و درمانی اولتراسوند غیرخطی در زمینه پزشکی و بیولوژی سبب ترغیب پژوهشگران در دستیابی به مدلسازی دقیق و شبیه سازی کارامد از رژیم اولتراسوند غیرخطی شده است. در بین مدل های غیرخطی برای مدلسازی انتشار پرتوی اولتراسوند دارای پراش در سیال غیر ایدئال با تلفات، معادله موج غیرخطی kzk بیشترین توجه و استقبال را پیدا کرده است. چند الگوریتم عددی برای حل معادله kzk تدوین شده اس...