عملگرهای هیدرولیکی نقش مهمی در صنایع پیشرفته بازی می کنند. در صنعت اتوماسیون نیز به طور گسترده از عملگرهای الکترومکانیکی استفاده می شود. فناوری دیگری که مزایای اصلی عملگر های هیدرولیکی و الکترومکانیکی را فراهم می کند و اکثر معایب آنها را کاهش می دهد، سیستم عملگر الکترو هیدرواستاتیکی است. ابتدا در این نوشتار نحوه کارکرد مدار عملگر الکترو هیدرواستاتیکی شرح داده شده است. سپس مدل هایی که تا به حال ...

از ابتدای ساخت پرنده های نظامی بحث کیفیت هدف گیری و همچنین ناوبری مطرح بوده است. تاکنون کشورهای غربی خصوصا آمریکا در این زمینه پیشتاز بودهاند، ولی به دلیل نظامی بودن طرح و همچنین هزینه های میلیارد دلاری از ارائه هرگونه اطلاعات مفید در این زمینه خودداری مینمایند. به همین دلیل تحقیق ، پژوهش و ساخت چنین پروژه هایی از طرفی محدودیت های بسیار زیاد منابع و از طرف دیگر ارزش علمی غیر قابل انکاری دارد. ...

یکی از مهم¬ترین نگرانی¬های عصر کنونی، حذف آلاینده¬های آلی و صنعتی از محیط زیست است. در این پژوهش، از کیتوسان عامل¬دار شده و نانوکامپوزیت آن برای جذب فلزهای سنگین استفاده شد. هم¬دمای جذب آن¬ها توسط معادله¬های لانگمویر و فرندلیخ بررسی گردید. در نهایت بهترین بستر برای این آلاینده¬ها شناسایی شد و تغییرات زمان، مقدار کاتالیزگر و ph بر روی جذب فلزها مورد بررسی قرار گرفت. نانوکاتالیزگر تیتانیم دی-اکسی...

در این تحقیق کامپوزیتی از پلی¬آنیلین /نانوآلومینا panبه روش شیمیایی و الکترو شیمیایی سنتز شد. به این صورت که برای تهیه فیلم پلی¬آنیلین، مونومر آنیلین در اتانول با نانو¬آلومینیوم¬اکسید دیسپرس شد. آنالیزsem نشان داد که نانو آلومینیوم اکسید با ابعاد مختلف درون آن وجود دارد. خصوصیات زنجیره ای pan با استفاده از روش پتانسیل چرخه¬ای مورد مطالعه قرار گرفت. جذب سرب، کادمیم، نیکل، مس، کبالت و روی در محلو...

مقدمه و هدف: طی چند دهه اخیرمطالعات فراوانی جهت بررسی رابطه میدانهای الکترومغناطیس با شدتهای مختلف بر بروز سر درد، احساس گرما در گوش، ضعف حافظه، شیوع اختلالات تکاملی جنین، نازایی، بروزاختلالات و تیکهای عصبی، خواب، بیماریهای گوارشی، قلبی عروقی، نئوپلاسمهای گوناگون از جمله بافت خونساز، لنفاوی وحتی اختلالات فرایند خونسازی صورت گرفته است. نتایج بدست آمده ازاین مطالعات بسیارمتنوع وبعضاً متناقض بوده و...

هدف: حرکات ساکاد سریع در عملکرد موفق داوران و تصمیم‌گیری آنها در رویداد‌های ورزشی ضروری هستند. هدف از این مطالعه تعیین سرعت ساکاد در داوران بسکتبال با استفاده از الکترو اکولوگرام دینامیک می‌باشد. روش بررسی: این مطالعه بر روی12 نفر داور ماهر و 14 نفر داور مبتدی بسکتبال (مرد) با دامنه سنی (18-38) سال انجام گرفت. تمامی شرکت‌کنندگان تحت معاینات رفرکشن و حدت بینایی قرار گرفتند. سرعت حرکات ساکاد برای...

برای تولید آرایه ی منظم نانولوله های دی اکسید تیتانیوم (TiO2) از روش آندایز الکتروشیمیایی استفاده شده است. در این تحقیق با استفاده از فویل تیتانیوم به ضخامت 250/ میلی­متر و خلوص 97/99٪ و محلول بر پایه­ی اتیلن گلیکول حاوی آمونیوم فلوراید، آب بی یون و در دمای اتاق، با اعمال ولتاژ 60 ولت آندایز الکتروشیمیایی انجام شده است. پس از تولید نانولوله­ها با استفاده از محلول شامل نیترات نقره و اسید بوریک ب...

در این پایان نامه اختلاط دو سیال در فاز مایع با دو غلظت متفاوت از یک گونه شیمیایی در یک جریان الکترو- اسمتیک مورد مطالعه و بررسی عددی قرار گرفته است. سیال پایه یک الکترولیت است که در یک ریزمجرای دو بعدی با دیواره های باردار جاری است. عامل تحریک جریان نیروی الکتریکی لورنتز است که از اعمال یک میدان الکتریکی خارجی بر لایه دوگانه الکتریکی (edl) ، ناشی از مجاورت دیواره باردار و الکترولیت به دست آمده...

با رشد روزافزون فناوری‌های ساخت ابزار و سیستم‌ها در مقیاس نانو و میکرو، توجه محققان به‌سمت طراحی و ساخت حسگرها و عملگرهایی برای کنترل و پردازش رفتار این سیستم‌ها در مقیاس‌های کوچک جلب شده است. سیستم‌های میکرو‌ الکترو مکانیکی حاصل تلاش و تحقیق محققان در حوزه‌های مهندسی مکانیک، برق، شیمی و متالورژی در مسیر ساخت میکرو‌حسگرها و میکرو‌عملگر‌هاست. این سیستم‌ها - که آنها را به‌اختصار ممز[i]<...