در این پایان نامه الگوریتمی ساده مبنی بر مفاهیم تئوری فیبری ارائه شده است که با به کارگیری روش تحلیل ماتریسی غیرخطی و سنجش تنشهای هر عضو با سطح گسیختگی متناظرش، سازه های بتن مسلح تحت بارهای جانبی را در زمان بسیار کوتاه و با دقتی مناسب تحلیل می کند. در مدلسازی اعضاء از المانهای ماکرو با تعداد درجات آزادی محدود بهره گرفته شده است. نتایج به دست آمده از این روش در قالب نمودارهای(نیروی محوری-لنگر خم...

بدلیل عدم قطعیتهای متعدد در زمان ساخت، نصب و برپایی شبکه های دو لایه ساخته شده با سیستم اتصالی گویسان، رفتار این اتصالات در سازه با رفتار آنها وقتی بصورت جداگانه مورد مطالعه قرار می‌گیرند، متفاوت است. در کار حاضر رفتار یک نمونه سیستم اتصال گویسان در شرایط واقعی عملکرد آن در یک شبکه دو لایه به روش حل مسئله معکوس تعیین شده است. برای این منظور یک شبکه دو لایه با سیستم اتصال گویسان در مقیاس واقعی س...

در این پژوهش، کاهش ارتعاش قائم پل های معلق با استفاده از میراگرهای نیمه فعال مگنتورئولوژیک و منطق فازی مورد مطالعه قرار گرفته است. برای این منظور، از یک میراگر مگنتورئولوژیک بزرگ مقیاس ۲۲۰۰ کیلونیوتنی استفاده و پل معلق وینسنت توماس در آمریکا به عنوان مثال عددی انتخاب شده است. یکی از مسائل چالش برانگیز در این پژوهش، نحوه ی نصب میراگرها در درجات آزادی دور از پایه های پل، جهت افزایش کارایی میراگره...

در این تحقیق با ترکیب یک المان خمشی و یک المان غشایی، المان چهار گره‌ای جدیدی به منظور تحلیل اجزای محدود لایه‌ای ورق‌های کامپوزیت ارائه شده‌است. بخش غشایی المان، یک المان جدید چهارضلعی نامتقارن با درجات آزادی اضافی می‌باشد که در آن از دو میدان جابه‌جایی متفاوت به عنوان تابع معیار و تابع تقریب استفاده شده‌است. تابع معیار استفاده شده، تابعی جدید از جنس جابه‌جایی است که در آن درجات آزادی اضافی با ...

ضریب رفتار در اثر شکل‌پذیری (Rμ)، مقاومت جانبی سازه یکدرجه آزادی (SDOF) را طوری تنظیم می‌کند که نیاز شکل‌پذیری به یک مقدار شکل‌پذیری هدف معین محدود گردد. روش‌های موجود در آیین‌نامه‌های لرزه‌ای جهت محاسبه ضریب رفتار سازه چند درجه آزادی (MDOF) به نحوی پایه ریزی شده است که در راستای کاهش اثر ورود نیروی برش پایه به ناحیه غیرالاستیک، از نتایج Rμ استفاده گردد. این درحالی است که اثرات مدلسازی سازه به ...

بدلیل عدم قطعیتهای متعدد در زمان ساخت، نصب و برپایی شبکه های دو لایه ساخته شده با سیستم اتصالی گویسان، رفتار این اتصالات در سازه با رفتار آنها وقتی بصورت جداگانه مورد مطالعه قرار می گیرند، متفاوت است. در کار حاضر رفتار یک نمونه سیستم اتصال گویسان در شرایط واقعی عملکرد آن در یک شبکه دو لایه به روش حل مسئله معکوس تعیین شده است. برای این منظور یک شبکه دو لایه با سیستم اتصال گویسان در مقیاس واقعی س...

نظر به تعداد روزافزون سازه های مهندسی که در علوم مختلف بکار گرفته می شوند امروزه مسأله تشخیص خرابی سازه موضوعی است که بسیار بدان پرداخته می شود. در پایان نامه حاضر سعی شده است خرابی خرپا به کمک روش اندازه گیری جابجایی تشخیص داده شود. در این راستا با اهمال بارگذاری استاتیکی در درجات آزادی مختلف و اندازه گیری جابجایی در درجات آزادی دیگر بر روی سازه مدل آزمایشگاهی و با بهره گیری از روش جستجوی تکام...

آنچه در این تحقبق به دنبال آن هستیم عبارت از این است که اصولا آیا این درجات نیازهای غالب کارکنان حوزه ستادی وزارت راه و.ترابری و درجات مشارکت آنها تناظر یک به یک برقرار است یا خیر؟ درجات نیازهای غالب کارکنان بر اساس نظریه سلسله مراتب نیازهای مازلو به پنج درجه نیازهای فیزیولوژیکی, ایمنی، اجتماعی، احترام و خود یابی تقسیم گردیده و درجات مشارکت آنها بر اساس طیفی که از عدم مشارکت کامل آغاز و به مشار...

در این پژوهش، کاهش ارتعاش قائم پل‌های معلق با استفاده از میراگرهای نیمه فعال مگنتورئولوژیک و منطق فازی مورد مطالعه قرار گرفته است. برای این منظور، از یک میراگر مگنتورئولوژیک بزرگ‌مقیاس ۲۲۰۰ کیلونیوتنی استفاده و پل معلق وینسنت توماس در آمریکا به‌عنوان مثال عددی انتخاب شده است. یکی از مسائل چالش‌برانگیز در این پژوهش، نحوه‌ی نصب میراگرها در درجات آزادی دور از پایه‌های پل، جهت افزایش کارایی میراگره...

در رباتیک، برنامه ریزی گام (محل فرود گام جدید و مدت زمان گام) برای ربات انسان نما، به دلیل ناقص عملگر بودن و داشتن درجات آزادی بالا، هنوز هم مساله ای چالشی و پیچیده است. این مساله در حضور اغتشاشات خارجی که تعادل ربات را برهم می زنند، بغرنج تر هم می شود. در این پروژه، هدف این است که بدون در نظر گرفتن مسیرهای از پیش تعیین شده، مساله برنامه ریزی گام در برابر اغتشاش خارجی برای ربات حل شود تا ربات ب...