طبقه بندی تصاویر ماهواره ای یکی از متداول ترین روشهای استخراج اطلاعات از داده های سنجش از دوری می باشد. با ظهور سنجنده های مایکروویو امکان بهره برداری از اطلاعاتی متمایز از اطلاعات قابل استخراج از سنجنده های نوری فراهم آمده است. دلیل این امر امکان استفاده از ویژگی های متمایز طیف الکترو مغناطیس در محدوده ی مایکروویو است که توسط سنجنده های راداری قابل برداشت می باشد. در این بین تصاویر پلاریمتریک ...

حضور اهداف تداخلی در داده های اعمالی به آشکارساز ca-cfar به منظور تخمین توان نویز می تواند به شدت عملکرد این آشکارساز را کاهش دهد. برای حل این مشکل آشکارساز ex-cfar ارائه شده است که سیگنال های بزرگ را قبل از متوسط گیری از سلول ها تفکیک می کند. معمولاً عملکرد این آشکارساز در محیط دارای نویزهای همگن در مقایسه با آشکارساز متداول ca-cfar کاهش نمی یابد. در این مقاله به تعیین مقادیر بهینه پارامتر تفکی...

هدف پیش رو در پژوهش حاضر طراحی یک مفصل پنجه غیر‌فعال برای ربات انسان‌نمای سورنا 3 می‌باشد. برای این منظور از مدل دو بعدی ربات استفاده شده است. در گام نخست، مسیر حرکت مفاصل ربات بدون در نظر گرفتن مفصل پنجه طراحی می‌شود. پس از آن، پایداری حرکت ربات مجهز به مفصل پنجه غیر‌فعال بررسی می‌گردد. برای این کار از معیار پایداری نقطه ممان صفر استفاده می‌شود. برای محاسبه موقعیت این نقطه، داشتن زوایای مفصل پ...

زهکشی متان که گاززدایی از لایه زغال‌سنگ نیز نامیده می‌شود به عمل انتقال و بیرون کشیدن گاز موجود در لایه‌های زغال‌سنگ و لایه‌های دربرگیرنده از طریق چاه، گمانه و خطوط لوله اطلاق می‌شود. گاززدایی از لایه‌های زغال‌سنگ پیش از استخراج و در حین عملیات استخراج انجام می‌پذیرد. این عملیات با حفر گمانه‌های قایم از سطح زمین به داخل لایه، گمانه‌های قایم به داخل منطقه تخریب، گمانه‌های افقی، گمانه‌های...

امروزه لیزر اسکنر هوایی (لیدار) نقش مهمی در برداشت اطلاعات سه بعدی عوارض سطح زمین ایفا می کند. استخراج عوارض از داده های لیدار، به صورت دستی زمان بر و پر هزینه است. راه ها مهمترین گروه عوارض خطی هستند و استخراج اطلاعات مربوط به آن ها اهمین ویژه ای برای سازمان ها و نهادهای مرتبط در هر کشوری دارد. هدف پژوهش حاضر، ارائه الگوریتمی برای اشکارسازی راه هاست که در آن منحصراً از داده های لیدار، استفاده ش...

بر طبق مدل اشتعال جرقه مرکزی در همجوشی اینرسی، یک ناحیه داغ مرکزی در ساچمه سوخت ایجاد می شود که سپس مشتعل شده و یک موج سوختن گرماهسته ای ایجاد می کند که به لایه های سوخت سرد بیرونی انتشار می یابد. ایده اشتعال جرقه مرکزی به عنوان جایگزینی برای مدل اشتعال حجمی پیشنهاد شده است که در آن تمام سوخت باید به دما و چگالی های بالا برسد. محاسبات متعدد انجام شده برای هدف دوتریم- تریتیم راه اندازی شده با...

رله های موجود در سیستم حفاظتی تعداد زیادی پارامتر قابل تنظیم دارند. این پارامترها به دو دسته ی کلی نوع اول و نوع دوم تقسیم می شوند. دسته ی اول پارامترهایی هستند که حین هماهنگی سنتی تعیین می شوند. از جمله ی این پارامترها می توان به امپدانس و زمان زون های 2،1و3 اشاره نمود. اما دسته ی دوم، پارامترهایی هستند که علی رغم تاثیری که بر هماهنگی رله ها دارند، مورد توجه قرار نمی گیرند و معمولاً همان مقادیر...

سرعت افزایش جمعیت نیاز به افزایش تولید مواد غذایی و آب را تاکید می کند. در نواحی خشک مانند کرمان، استفاده مجدد از فاضلاب تصفیه شده در کشاورزی می تواند راه حل مناسبی برای کمبود آب باشد. استفاده از فاضلاب تصفیه شده در کشاورزی مزایای زیر را می تواند به دنبال داشته باشد. اولا جایگزین مناسبی برای آب های با کیفیت خوب که در کشاورزی استفاده می شوند می باشد، ثانیا مواد غذایی موجود در فاضلاب نیاز گیاهان ...

در این مطالعه سعی می‌شود با استفاده از مدل نیروی اجتماعی که یکی از مدل‌های ارائه شده برای مدلسازی میکروسکوپیک عابرین پیاده است، رفتار عابرین پیاده مدلسازی شود. مدل نیروی اجتماعی به دلیل نزدیکی بیشتر به جهان واقعی نتایج واقع بینانه‌تری را ارائه می‌دهد. هدف از انجام این مطالعه ارزیابی مدل نیروی اجتماعی در شرایط ‏موجود در پیاده‌روهای شهر تهران می‌باشد. ‏روند به کار رفته در این مطالعه به این صورت ب...

در این نوشتار، یک کنترل کننده فازی سلسله مراتبی به همراه کنترل کننده کلاسیک PD با روش آموزش پسخور خطا برای کلاسی از سیستم های غیرخطی تک ورودی-تک خروجی و در حضور اغتشاش محدود ارایه شده است. برای پایداری سیستم تحت کنترل، تابع لیاپانوفی در نظر گرفته شده است که ضمن تضمین پایداری، قانون به روز رسانی تمامی کل پارامترهای تالی سیستم فازی سلسله مراتبی نیز از آن استخراج شده است. پارامترهای تالی سیستم فاز...