در این رساله مسئله کاوش روبات مورد توجه قرار می گیرد. در قسمت اول یک روش کارا و جدید برای نگاشت به هنگام محیط های ناشناخته درونی با استفاده از داده های حسگر مسافت یاب که توسط یک ربات متحرک جمع آوری شده اند، ارائه می گردد. الگوریتم توسعه یافته به طور سلسله مراتبی و با بهره گیری از تکنیک های خوشه بندی، نقاط قرائت شده را به خوشه هایی از نقاط و سپس به پاره خط و در نهایت به خط تبدیل می کند. علاوه بر...

امروزه با توجه به گسترش روز افزون اطلاعاتی که بشر با آنها سر و کار دارد، بهره گیری از روشهایی همچون داده کاوی برای استخراج دانش و اطلاعات نهفته در داده ها، امری غیرقابل اجتناب می باشد. بدلیل حجم بسیار بالای داده ها در بسیاری از کاربردها و اهمیت بیشتر داده های جدید، ذخیره سازی این داده ها امری مقرون به صرفه نیست، لذا داده هایی که باید مورد پردازش قرار گیرند، همواره بصوت پویا در حال تغییر و تحول ...

امروزه اطلاعات نقش سرمایه یک سازمان را ایفا می کند و حفاظت از اطلاعات سازمان یکی از ارکان مهم بقای آن است. سیستم مدیریت امنیت اطلاعات حفاظت از اطلاعات را در سه مفهوم خاص محرمانه بودن اطلاعات، صحت اطلاعات و در دسترس بودن اطلاعات تعریف می نماید. بسیاری از شکست های پیاده سازی isms ریشه در مسائل سازمانی، عدم توجه کافی به موانع سر راه و وضعیت آمادگی سازمان قبل از پیاده سازی است. روش تحقیق حاضر، توصی...

امروزه شاهد توجهی روزافزون به مقوله پردازش زبان طبیعی و زمینه های مرتبط به آن، به خصوص پردازش زبان طبیعی آماری هستیم. با توجه به ماهیت و اهمیت این حوزه مدل های متعددی در جهت پاسخگویی به نیازهای کاربران ارایه شده است. تصحیح غلطها یکی از وظایف اصلی و اولیه در حوزه ی پردازش زبان طبیعی آماری میباشد. روش ارایه شده در این پایان نامه به امر تشخیص و تصحیح خودکار خطاهای معنایی و املایی موجود در متون انگ...

امروزه به مدد ظهور انواع فناوری های رایانه ای، پیکره های زبانی نقش بسیار مهمی در حل انواع مختلف مسائل زبانشناختی ایفا می‎کنند. پیکره های دو زبانه موازی در سطح جمله و در سطح واژه می‎توانند برای بازیابی واحدهای تک واژه ای و یا حتی چند واژه‎ای براحتی مورد استفاده قرار‎گیرند که این امر کاربردهای مفیدی در حوزه‎های مختلف رایانه و زبان خواهد‎ داشت. هدف این مقاله به کارگیری یک پیکره موازی انگلیسی– فارس...

چکیده ندارد.

چکیده ندارد.

چکیده ندارد.

چکیده ندارد.