A novel approach is proposed to design optimal finite word length (FWL) realizations of digital controllers implemented in fixed-point arithmetic. An analytical method is first formulated to obtain a global optimal controller realization that optimizes an FWL closed-loop stability measure. Since this FWL closed-loop stability measure is solely linked to the fractional part or precision of fixed...

This paper compares the two approaches based on pole sensitivity and the complex stability radius measures, respectively, for optimizing the closed-loop stability robustness of digital controllers with respect to &nite word length (FWL) errors in &xed-point implementation. Design details and related optimization procedures are derived for the two methods. The two measures, although derived from...

Implementation issues for digital reduced-order observer-based controllers with Finite Word Length (FWL) considerations is studied. A tractable FWL stability related mesure is derived, and the optimal FWL realization problem for digital reduced-order obverserbased controller is to find those realizations that maximize this related measure. This optimization problem is formulated as an unconstra...

Ahtract-In this paper, we present a s tudy on the Finite Word Length (FWL) implementation of digital controller structures. The relevant FWL closed-loop stability related measures are investigated, and a n algorithm is provided to search for the sparse controller realization that yields a computationally efficient structure with good FWL closed-loop stability performance. A numerical example is...

با توجه به اهمیت حذف یون استرانسیم موجود در پساب‌­های هسته­ای، کار حاضر ضمن سنتز لیگاندهای هیدروکسی بنزآلدهید پروپیل تری اتوکسی سیلان (Si-HL3(EtO)) و پیریدیل متیلیدین (Si-L3(EtO)) بررسی خصوصیات نانو ذرات سیلیکای اصلاح ­شده این لیگاندها ­عنوان جاذب جامد از محلول آبی پرداخته شد پارامترهایی مانند pH، زمان، جرم جاذب، دما یون‌­های مزاحم مورد آزمایش قرار گرفت. رفتار جذبی جاذ­ب‌­ها نشان داد سطح توانای...

هدف این پژوهش، طراحی مدل بهینه‌سازی دوسطحی برای زنجیره تأمین است؛ به‌طوری‌که تصمیم‌گیری غیرمتمرکز کمّی و کیفی را در سطوح استراتژی تاکتیکی ادغام کند. کارخانه تولیدی نقش تصمیم‌گیرنده سطح بالا با ارائه تخفیف مقداری، به دنبال ترغیب مشتریان سفارش خرید بیشتر است. پایین، به‌عنوان پایین تمایل دارند مقادیر از طریق مشارکتی، مقیاس اقتصادی دست یابند. یکی نخستین پژوهش­هایی است که یافتن راه‌حل‌های بهینه مسئله...

اندازه‌گیری پرتو گاما در زمینه‌های مختلف تحقیقاتی نیازمند آشکارسازهای کارآمد است. زمینه دزیمتری فوتون آشکارساز جرقه‌ای NaI(Tl) به عنوان یکی از سوسوزن معدنی (غیرآلی)، علت دارا بودن مقدار بالای نور خروجی بسیار حایز اهمیت این پژوهش سعی گردیده است، با کمک کد مونت‌کارلو (MCNPX) مقدمات مشخصه‌یابی توسط و بهره‌گیری روش‌های متفاوت محاسبه دز (تالی‌های 6F، 4*F، 6+F 8*F) انجام شود. طور معمول، یک تابش (شمار...

به علت تغییرات حجم ناشی از خطای ساخت، فرکانس کاواک‌های شتاب‌دهی در شتاب‌دهنده‌های خطی الکترون تغییر می‌کند. نتیجه تنظیم فرکانسی کاواک‌ها یکی مراحل مهم تست سرد است که باید الزامات آن طراحی لحاظ شود. پروژه ساخت ساختار موج‌ایستا برای شتاب­دهنده با دو انرژی، پس طراحی، یک آلومینیمی (شامل نیم کاواک و تزویج) ساخته شد. این جبران پیچ‌های استفاده پیچ‌ها جزیی کاواک‌ها، آن‌ها را می‌دهند. مقاله محاسبات شبیه...

به طور کلی، هر سلول طبیعی بدن انسان، که مشتمل بر قسمت‌های مختلفی همچون هسته، غشاء سلولی و نانوالیاف پروتئینی می‌باشد، دارای سختی استحکام مکانیکی مشخصی است. هرگونه تغییر محسوس در این استحکام، نشان از یک بیماری دارد. یکی راه‌های تشخیص بیماری‌های مختلف سرطان های سنجش میزان تغییرات رخ داده خواص آن‌ها می‌باشد. مقالۀ حاضر، مشخصات شامل مدول الاستیسیته نیروی چسبندگی Ago-1522 سلول‌های پوست محسوب می‌شود،...

طیف گامای آنی تولید شده حین تابش پروتون به بافت، برای آنالیز عنصری بافت تحت درمان کار گرفته می‌­شود. هدف اصلی این در پروتون­درمانی ردیابی غلظت اکسیژن تومور است. پایش برخط تغییر عنصر پزشک را سمت ارزیابی روند بهبود و تخمین پاسخ بدن بیمار هدایت می‌­کند. مطالعه گاما یک فانتوم چشم انسان آشکارساز HPGe با استفاده از ابزار Geant4 شبیه‌سازی ­کارگیری شبکه عصبی انجام شد. 33 نمونه حاوی تومورهای متفاوت نظر ...