در این مقاله روش طراحی مسیر ربات متحرک در محیط دینامیکی ناشناخته در فضای دوبعدی ارائه می شود. موانع موجود در محیط دینامیکی، متحرک بوده و دارای سرعت و شتاب می باشند. مسیر حرکت موانع قبل از حرکت برای ربات معلوم نیست و ربات به صورت بهنگام اطلاعات حرکتی موانعی را که در نزدیکی ربات قرار دارند کسب می کند و سپس با الگوریتم ارائه شده مسیر بدون برخورد حرکت با موانع جهت رسیدن به هدف را طی می نماید. در ای...

امروزه بکارگیری راهکارهای تجارت الکترونیکی برای بنگاههای اقتصادی بعنوان یک ضرورت اجتناب ناپذیر شده و چنانچهبنگاههای اقتصادی به این مهم توجه لازم را نداشته باشند با کاهش سودآوری و حذف از صحنه رقابت مواجه خواهند بود .بنابراین برنامه ریزی ب ه منظور بکارگیری این راهکارها از اقدامات مهم و راهبردی شرکت ها می باشد و یکی از مهمترین مراحلبرنامه ریزی شناسائی موانع بکارگیری آن و ارایه راهکارهائی در جهت رف...

هدف: هدف از این مطالعه تعیین میزان و نحوه پیروی والدین کودکان معلول شهر بیرجند از برنامه های توانبخشی و موانع پیروی از درمان از دیدگاه والدین در سال 1388 بود. روش بررسی: در این مطالعه مقطعی-توصیفی تحلیلی، میزان و نحوه پیروی والدین کودکان معلول 12 ساله و کوچکتر مراجعه کننده به مراکز توانبخشی سرپایی شهر بیرجند از برنامه های توانبخشی و موانع پیروی از درمان در 5 حیطه تداوم دوره درمان، حضور مرتب در...

خطاهای کاری از موارد غیرقابل اجتناب در کلیه ی حرفه ها از جمله حرفه های بهداشتی و درمانی است و کنترل خطاهای کاری در پرستاری مهم است. لذا هدف این مطالعه تعیین موانع گزارش دادن خطاهای کارکنان پرستاری از دیدگاه آن ها می باشد. این پژوهش از نوع توصیفی و مقطعی است. 92 نفر از کارکنان پرستاری شاغل در بیمارستان فاطمه الزهرا (س) نجف آباد اصفهان به روش سرشماری در سال 1387 در این تحقیق شرکت نمودند. داده ها ...

چکیده نظریه «از دست دادن فرصت» درصدد جبران خساراتی است که در نتیجه فوت شدن فرصت به دست آوردن نفعی یا اجتناب از ضرری به افراد وارد می شود. راجع به قابل مطالبه بودن خسارات ناشی از «فرصت از دست رفته»، رویه کشورهای مختلف از تنوع بالایی برخوردار است. در حالی که محاکم برخی کشورها از جمله فرانسه، این نوع خسارت را در دعاوی بسیاری، بدون در نظر گرفتن درجه احتمال تحصیل نفع نهایی یا دفع ضرر نهایی، قابل مط...

یکی از مهمترین مسائل در سیستم های چند عامله متحرک هوشمند، مسأله مسیریابی و عدم برخورد آنها با موانع در طی مسیر است. به همین دلیل در این زمینه تحقیقات گسترده ای صورت گرفته و راه کارهای متنوعی نیز ارائه شده است. هر کدام از این راه کارها، مولود دیدگاه خاص ارائه دهندگان آن نسبت به تغییر نوع و تعریف مسأله بوده است. که این امر موجب شده بسته به شرایط داخلی مسأله، مانند نوع موانع، قابلیت های عامل هوشمن...

مقدمه: سرطان پستان، از سرطان­های شایع و درحال افزایش میان زنان ایرانی و ماستکتومی از درمان‏های رایج آن است. زنان مبتلا به سرطان بعد از ماستکتومی، چالش‏های مختلفی را تجربه می‏کنند. رفتار اطلاع­یابی می‏تواند در توانمندسازی خودمراقبتی، ارتقاء کیفیت زندگی و بهبود سلامت آنان نقش کلیدی داشته باشد. با این حال، موانع فردی و زمینه­ای باعث می­شود که دسترسی به اطلاعات در معرض چالش قرار گیرد. بدین لحاظ و د...

مدل سازی رفتار راننده بر اساس فاکتورهای انسانی در ایجاد سیستم های هوشمند سازگار با راننده در حوزه ترافیک، امری اجتناب ناپذیر است. بدین منظور امروزه، روانشناسان، متخصصین عوم شناختی، متخصصین هوش مصنوعی و مهندسین کنترل سعی نموده اند تا مدل های عددی متعددی از رفتار راننده ایجاد کنند. این مدل ها بایستی بتوانند با راننده واقعی مطابق شوند. چنین مدل هایی می توانند اطلاعات مناسبی از وضعیت راننده ارائه ک...

چکیده هدف پژوهش حاضر بررسی رابطه جهت گیری هدف پیشرفت و کمرویی با رفتاراجتناب از کمک طلبی تحصیلی بود.شرکت کنندگان 101 دانش آموز دختر پایه اول دبیرستان از شهرستان یاسوج بودند که با روش نمونه گیری تصادفی انتخاب شدند. همه آنها پرسشنامه جهت گیری هدف پیشرفت (الیوت و مک گریگور ، 2001) پرسشنامه رفتار کمک طلبی (ریان و پنتریچ ، 1998) و پرسشنامه کمرویی استنفورد (1977) را تکمیل کردند. داده ها با روش رگرسی...