یکی از معضلات جراحی لاپاروسکوپی، خطای انسانی جراح در هدایت ربات، به دلیل نداشتن دسترسی مستقیم جراح به عضو مورد نظر بوده که این امر باعث صدمه به بافت ها و رگ های خونی می شود. در سالهای اخیر تحقیقاتی در این زمینه صورت گرفته که از آن جمله می توان به انتقال حس لامسه از عضو به جراح و همچنین بالا بردن کیفیت حرکتی ربات در مواجهه با موانع نام برد. ربات های موجود در بسیاری از محیط های پیچیده فاقد کارایی...

چکیده نظریه «از دست دادن فرصت» درصدد جبران خساراتی است که در نتیجه فوت شدن فرصت به دست آوردن نفعی یا اجتناب از ضرری به افراد وارد می شود. راجع به قابل مطالبه بودن خسارات ناشی از «فرصت از دست رفته»، رویه کشورهای مختلف از تنوع بالایی برخوردار است. در حالی که محاکم برخی کشورها از جمله فرانسه، این نوع خسارت را در دعاوی بسیاری، بدون در نظر گرفتن درجه احتمال تحصیل نفع نهایی یا دفع ضرر نهایی، قابل مط...

درمان فراتشخیص از جمله درمان‌های مورد استفاده در زمینه‌ی روانشناسی در چند سال اخیر است که در بیماران دیابتی مورد توجه پزوهشگران قرار نگرفته است. هدف پژوهش حاضر اثربخشی درمان فراتشخیصی بر نشخوار فکری و اجتناب شناختی در بیماران دیابت نوع 2 بوده است. روش پژوهش آزمایشی (پیش‌آزمون-پس‌آزمون با گروه کنترل) بود. در این پژوهش، 32 نفر از بیماران دارای دیابت نوع 2 در دامنه‌ی سنی 40 تا 50 سال به صورت تصادف...

مدل سازی رفتار راننده بر اساس فاکتورهای انسانی در ایجاد سیستم های هوشمند سازگار با راننده در حوزه ترافیک، امری اجتناب ناپذیر است. بدین منظور امروزه، روانشناسان، متخصصین عوم شناختی، متخصصین هوش مصنوعی و مهندسین کنترل سعی نموده اند تا مدل های عددی متعددی از رفتار راننده ایجاد کنند. این مدل ها بایستی بتوانند با راننده واقعی مطابق شوند. چنین مدل هایی می توانند اطلاعات مناسبی از وضعیت راننده ارائه ک...

چکیده هدف پژوهش حاضر بررسی رابطه جهت گیری هدف پیشرفت و کمرویی با رفتاراجتناب از کمک طلبی تحصیلی بود.شرکت کنندگان 101 دانش آموز دختر پایه اول دبیرستان از شهرستان یاسوج بودند که با روش نمونه گیری تصادفی انتخاب شدند. همه آنها پرسشنامه جهت گیری هدف پیشرفت (الیوت و مک گریگور ، 2001) پرسشنامه رفتار کمک طلبی (ریان و پنتریچ ، 1998) و پرسشنامه کمرویی استنفورد (1977) را تکمیل کردند. داده ها با روش رگرسی...

بررسی رابطه بین ارزشهای فرهنگی و بازاریابی دهان به دهان در بین دانشجویان دانشگاه گیلان امروزه تبلیغات شفاهی از اهمیت بسیاری نزد بازاریابان برخوردار گردیده است، تا جایی که عده ای معتقدند تبلیغات شفاهی از جمله موثرترین و کار آمد ترین شیوه های تبلیغاتی است. با توجه به اهمیت این موضوع و نقش موثر تبلیغات شفاهی در بازاریابی کنونی به نظر می رسد که باید به شکل موثری این پدیده را مدیریت کرده و با اتخا...