هدف پژوهش حاضر بررسی اثر تغییر زاویه سطوح کنترلی افقی(سطوح کنترلی استرن) بر میزان نیروی درگ وارد بر ربات هوشمند زیرآبی پژوهشکده علوم و فناوری زیر دریا به روش تجربی و شبیه سازی عددی و استخراج ضریب هیدرودینامیکی مربوط به آن است. در بخش تجربی پژوهش، مدل یک به یک این ربات درون حوضچه کشش دانشگاه صنعتی اصفهان تحت کشش با زوایای حمله مختلف برای سطوح کنترلی افقی قرار می گیرد. در این آزمون ها، سرعت کشش ر...

در این پژوهش ‏تاثیر حرارت ورودی بر روی ریزساختار وخواص مکانیکی اتصال آلیاژ منیزیم AZ91 مورد بررسی قرار گرفت به طوری که درآن، حالت اتصال به صورت لب به لب بوده و عملیات اتصال در سه حرارت ورودی مختلف(به ترتیب 267،449 و J/mm688) با استفاده از فرایند جوشکاری قوسی تنگستنی تحت محافظت گاز خنثی(GTAW) انجام پذیرفت. مشاهدات ریزساختاری با میکروسکوپ نوری و میکروسکوپ الکترونی روبشی (SEM) ، نشان داد که با افز...

محاسبات اتصال کوتاه و حالت گذرای شبکه های الکتریکی از مهم ترین اجزای مراحل طراحی یک شبکه است. هادیهای یک شبکه علاوه بر تحمل جریان نامی شبکه و تأمین افت ولتاژ در محدوده قابل قبول، باید از نظرالکتریکی و مکانیکی تحمل جریانهای اتصال کوتاه را داشته باشند. علاوه بر این، باید محدوده تغییرات جریان اتصال کوتاه مشخص باشد تا ضمن انتخاب تجهیزات (سوئیچگیزها و ... ) با قدرت قطع و تحمل جریان اتصال کوتاه، سیست...

محاسبات اتصال کوتاه و حالت گذرای شبکه های الکتریکی از مهم ترین اجزای مراحل طراحی یک شبکه است. هادیهای یک شبکه علاوه بر تحمل جریان نامی شبکه و تأمین افت ولتاژ در محدوده قابل قبول، باید از نظرالکتریکی و مکانیکی تحمل جریانهای اتصال کوتاه را داشته باشند. علاوه بر این، باید محدوده تغییرات جریان اتصال کوتاه مشخص باشد تا ضمن انتخاب تجهیزات (سوئیچگیزها و ... ) با قدرت قطع و تحمل جریان اتصال کوتاه، سیست...

درپی کاربرد صنعتی روزافزون از چسب ها در ایجاد اتصالات، پیش بینی رفتار مکانیکی آنها ضروری است. برای این منظور روش های عددی متنوعی توسعه یافته و مورد بهره برداری قرار گرفته است که به طور کلی لایه چسب در آنها یا با در نظر گرفتن آسیب یا بدون در نظر گرفتن آن مدلسازی شده است. مطالعات نشان می دهد که مدلسازی چسب با در نظر گرفتن آسیب نتایج قابل قبول تری ارائه می دهد. از بین این مدل ها، مدل ناحیه چسبناک ...

این پژوهش به بررسی ارتباط ویژگیهای ریزساختاری و مکانیکی جوشهای مقاومتی نقطهای فولاد کم کربن LCS) AISI1008) و فولاد دوفازی DP600 در آزمایش کشش- برش میپردازد. ارتباط بین اندازه دکمه جوش بحرانی مورد نیاز برای رسیدن به حالت شکست محیطی، ریزساختار و ویژگیهای سختی بررسی شد. بررسی ها نشان دادند که اندازه دکمه بحرانی تابع ویژگیهای نیمرخ سختی ( نسبت سختی دکمه جوش به میانگین سختی فلزهای پایه) است. نتای...

چکیده در تحقیق حاضر مطالعات آزمایشگاهی همراه با مدلسازی رایانه ای توسط  برنامه المان محدود ansys برروی اتصال تیر – ستون بتن مسلح، تقویت شده با الیاف شیشه ای پلیمری gfrp تحت بارگذاری لرزه ای متناوب، انجام شده است. برای این منظور یک قطعه اتصال به عنوان قطعه کنترل و یک قطعه اتصال که توسط الیاف gfrp مسلح شده است، درآزمایشگاه ساخته شده و تحت بارگذاری معادل 70 درصد بارنهایی عضو و همزمان تحت بارگذاری...

با استفاده از روش تئوری تابع دانسیته، تأثیر نقص استون- والز روی خواص ساختاری و الکترونی نانولوله ی بور نیترید تک دیواره ی زیگزاگ (6,0) تحت کشش و فشردگی محوری، در سطح محاسباتی b3lyp/6-31+g(d) بررسی شد. انرژی اتصال محاسبه شده برای نانولوله ی بور نیترید دارای نقص استون- والز، کوچکتر از نانولوله ی بور نیترید بی نقص ارزیابی شد. در نانولوله ی بور نیترید دارای نقص استون- والز، ناحیه ی نقص به عنوان یک ...